一种车辆异常行为识别、预警方法

    公开(公告)号:CN112365721B

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010958629.2

    申请日:2020-09-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆异常行为识别、预警方法,首先通过阈值筛选疑似异常的车辆,然后通过观测点与车辆速度的函数关系最终确定疑似异常车辆的状态,该函数考虑了不同车道相同位置车辆的速度和当前车辆在观测点最近邻车辆的速度,当新的车辆通过观测点时,将新车辆的速度取代最开始车辆的速度,实现函数的实时更新。本发明针对车辆异常行为的识别更全面,预警更准确。

    一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法

    公开(公告)号:CN103693070B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201310703607.1

    申请日:2013-12-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种均式轨道列车两侧磁轨制动器制动力平衡装置及方法,在固定连接于磁轨制动器的传力板和固定连接于列车转向架的传力柱间设置前、后两个压力传感器,磁轨制动器中有6个铁芯,每个铁芯上绕有三个线圈,每个铁芯上的第一个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K4、K1后接蓄电池正极,第二个线圈的后端直接连蓄电池负极、前端经开关K3、K1后接蓄电池正极,第三个线圈的前端经开关K2、K1后接蓄电池正极,6个铁芯上的6个第三个线圈的后端分别经开关K5、K6、K7、K8、K9、K10后接蓄电池负极;可在不同档位有效防止同一转向架两侧磁轨制动器制动力出现过大差值而导致列车出现制动跑偏,以提高轨道列车的制动安全性。

    一种激光-碱性燃料电池
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103647095B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310582216.9

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种激光-碱性燃料电池,包括阴极腔和位于阴极腔的右边阳极腔,阳极腔内的顶部设有阳极板,整个阳极腔内作用有使电子及质子分别飞向阳极板和电解质液面的磁场,阳极腔的右边设置加速氢气进入阳极腔的风扇、控制阀和储氢罐;阳极腔的内侧壁上设置激光反射装置,阳极腔相对的两侧壁上各设一个激光器,两个激光器发出激光的频率不同,第一激光器发出的激光使氢气分子的一个电子电离,第二激光器发出的激光使氢气分子的两个电子电离;激光在阳极腔内电离氢气,使电离后物质直接飞向强碱液面或电子收集装置,减少再次复合生成氢气的概率,可实现至少3种燃料电池输出功率输出,提高激光的利用率和氢气的电离率。

    用于快速公交系统客车的半主动铰接系统及控制方法

    公开(公告)号:CN103640628A

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201310659708.3

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种用于快速公交系统客车的半主动铰接系统及控制方法,铰接圆盘上固设两个转动组件,两个转动组件之间设角度传感器,一个转动组件固接客车的前车体上,另一个转动组件通过左、右液压缸固接客车的后车体上,左、右液压缸的液压臂上设有对应的左、右预紧弹簧,右液压缸上腔与左液压缸下腔、右液压缸下腔与左液压缸上腔、右液压缸上腔与左液压缸上腔均通过各自的液压软管相连,右液压缸上腔与左液压缸上腔的软管上设有阻尼调节装置;客车驱动后桥上设有速度传感器,客车各轴悬架处设质量检测装置,根据实时载荷质量及速度控制阻尼调节装置输出最佳的阻尼值,在任何负载条件下都能防止客车出现车体折叠碰撞、中轴侧滑等现象。

    一种确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法

    公开(公告)号:CN103522862A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310475719.6

    申请日:2013-10-14

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种车辆悬架领域中确定半主动悬架等效阻尼最大值的方法,半主动悬架包括簧载质量、悬架弹簧、粘性阻尼可调减震器和控制器,采用数值仿真方法确定二次型性能指标值和实时所需的理想半主动控制力;以0.1为初值、0.1为公比的等比数列设置一系列悬架相对运动速度的下限值,通过仿真得到不同下限值对应的二次型性能指标值和阻尼可调减震器实时阻尼的标准差,根据二次型性能指标值设计要求,取满足性能要求的最大相对运动速度下限值及其对应的标准差;根据概率统计理论和标准差,以满足悬架使用概率要求确定粘性阻尼的最大值;本发明为半主动悬架的制造成本、安装方便性及使用性能之间的综合平衡提供设计依据,简单易行。

    一种城市路网级联失效节点识别方法

    公开(公告)号:CN111953651B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010638550.1

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种城市路网级联失效节点识别方法,属于交通网络控制领域,首先对城市路网进行仿真,得到仿真运行路网与几何拓扑路网,由几何拓扑路网节点的节点度和点介数,由节点度和点介数均值较大的节点确定重要节点集合,对重要节点集合中的节点依次进行攻击,攻击过程中计算仿真运行路网的连通度、最大连通子图的相对大小和圈数率,由连通度、最大连通子图的相对大小和圈数率数值均小于等于0.2的节点确定脆弱点集合,对脆弱点集合的节点进行攻击,确定级联失效关键节点。本发明的识别方法简便、识别结果直观,便于采取措施,保障城市交通网络的持续、可靠运营。

    一种污水燃料电池
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103647098B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310582034.1

    申请日:2013-11-20

    Applicant: 江苏大学

    CPC classification number: Y02E60/527

    Abstract: 本发明公开一种污水燃料电池,发电单元包括阳极、质子交换膜和阴极腔;阳极为放置在第一污水管道中的一封闭的壳状结构,阴极腔位于第一污水管道之外,第一污水管道与阴极腔之间以管道相连并相通,管道中设有质子交换膜;阴极腔内部设有阴极,阳极内部设有紫外线灯;阳极的壳状结构的壁体由内至外分别是玻璃板、网状金属导线、透明硅片、纳米TiO2颗粒涂层,网状金属导线带有外电路接口,外电路接口由导线经外电路后连接阴极;能同时兼顾利用微生物氧化及紫外线激发纳米TiO2氧化污水中有机物产生电子和质子,效率高;将发电单元模块化,通过串联方式的集成,可以将低电压转换成较高电压。

    确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法

    公开(公告)号:CN103625237B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310575905.7

    申请日:2013-11-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种车辆悬架领域中确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法,根据悬架常用相对速度范围-Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围-Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф;根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv=1m/s进行数值仿真,得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn-Δv曲线图,确定出当相对速度Δv=1m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力;根据公式确定馈能电机的定子相并联极对数,本发明为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。

    一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法

    公开(公告)号:CN102582389B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201210052263.8

    申请日:2012-03-02

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种基于虚拟阻尼的车辆悬架控制方法,控制单元根据簧载质量加速度与车轮质量加速度计算出簧载质量加速度与车轮质量加速度之差值,对该差值求积分得到簧载质量相对于车轮质量的相对运动速度值;通过控制策略计算获得策略控制力;在控制单元中预设虚拟阻尼力,为虚拟阻尼的阻尼值,求出虚拟阻尼力与策略控制力之和,得到控制单元所要输出的整体控制力F并将整体控制力F输入到悬架控制力发生器产生实际的悬架控制力;将传统基值阻尼虚拟后获得虚拟正阻尼力,消除了由真实基值阻尼耗散的能量;虚拟阻尼可以不受基值阻尼实际存在的限制而根据车辆行驶工况的变化灵活且任意地被匹配或优化。

    一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构及控制方法

    公开(公告)号:CN103754082A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310491310.3

    申请日:2013-10-21

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种旋转运动方向双向可控的棘轮机构及控制方法,控制单元控制对第一电磁铁通电使产生吸力,拨杆克服第二拉紧弹簧的拉力逆时针旋转,通过棘爪控制杆带动第二棘爪运动,第二棘爪与对称梯形齿棘轮结合,第一棘爪与对称梯形齿棘轮分离,棘轮转轴仅能沿逆时针转动;控制单元控制对第二电磁铁通电使产生吸力,拨杆克服第一拉紧弹簧的拉力顺时针旋转,通过棘爪控制杆带动第一棘爪运动,第一棘爪与对称梯形齿棘轮结合,第二棘爪与对称梯形齿棘轮分离,棘轮转轴仅能沿顺时针转动;本发明仅采用一个棘轮快速对旋转运动方向实施准确的双向方向控制,结构简单。

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