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公开(公告)号：CN103625236B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310575902.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架控制技术领域中的确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线，对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数；利用最小二乘法获取充电电压—速度比例系数，根据所需的理想半主动控制力得到实时的ESASRE悬架充电电压，使车辆根据减振需要实时地求取并改变蓄电池充电电压，从而实现对悬架系统实际控制力进行实时分级控制，可获得尽可能优的汽车平顺性。
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公开(公告)号：CN103625236A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310575902.3
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架控制技术领域中的确定基于分级变压充电的ESASRE悬架充电电压方法，根据试验或数值仿真获取所述馈能电机在不同蓄电池充电电压下的力矩—转速特性曲线，将力矩—转速特性曲线转化成馈能阻尼力发生器在不同蓄电池充电电压下的馈能阻尼力发生器—悬架相对运动速度特性曲线，对馈能阻尼力不等于0的曲线部分利用最小二乘法进行数值拟合，得到拟合力—速度比例系数；利用最小二乘法获取充电电压—速度比例系数，根据所需的理想半主动控制力得到实时的ESASRE悬架充电电压，使车辆根据减振需要实时地求取并改变蓄电池充电电压，从而实现对悬架系统实际控制力进行实时分级控制，可获得尽可能优的汽车平顺性。
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公开(公告)号：CN103625237B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310575905.7
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架领域中确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，根据悬架常用相对速度范围-Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围-Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф；根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv=1m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn-Δv曲线图，确定出当相对速度Δv=1m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力；根据公式确定馈能电机的定子相并联极对数，本发明为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN103625237A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310575905.7
申请日：2013-11-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开一种车辆悬架领域中确定电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼力发生器参数的方法，根据悬架常用相对速度范围-Δv~Δv、转换装置的传动比λ、配用于悬架常用相对速度范围-Δv~Δv的车载蓄电池组的充电电压确定出馈能电机的定子单组并联线圈的磁链值Ф；根据磁链值Ф、常用相对速度限值Δv=1m/s进行数值仿真，得出定子线圈并联极对数为1时、馈能阻尼力发生器在不同充电电压及不同速度输入下的平均阻尼力Fmn-Δv曲线图，确定出当相对速度Δv=1m/s及充电电压为0时的电磁馈能阻尼力发生器的最大等效阻尼力；根据公式确定馈能电机的定子相并联极对数，本发明为电磁馈能型半主动悬架后续理论研究和分析提供了基础。
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