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公开(公告)号：CN107154208A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710531532.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 江南大学
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/283
Abstract: 本发明公开了一种模拟食物吞咽的机械装置，属于仿生机械结构设计领域。本发明的装置包括上颌基体、舌头基体、传动装置和驱动装置；所述上颌基体和舌头基体相对设置，相对的面均为曲面；曲面之间预留通道，形成仿生口腔；传动装置将舌头基体与驱动装置连接，使驱动装置控制舌头基体运动。本发明实现了食物吞咽机制模拟从静态到动态的跨越，弥补了市场空白。
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公开(公告)号：CN106073032A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382822.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
CPC classification number: A43D1/08
Abstract: 本发明公开了一种鞋底耐磨能力测试装置及其应用，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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公开(公告)号：CN105292571A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510720791.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 江南大学
IPC: B65B27/12
CPC classification number: B65B27/12
Abstract: 一种自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构，其后方设置有输入输送带机构，其左侧方向设置有圆形的导轨支架，其侧面开有圆形导轨和水平导轨，还包括与导轨支架侧面垂直安装的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与水平导轨配合安装，另一端安装胶带封装器，第二机械臂的一端通过三角形载体与圆形导轨配合安装，另一端安装封装带；位于输出输送带机构的右侧方向设置有垂直支架，垂直支架内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨，垂直导轨上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂和下托盘机械臂，上托盘机械臂和下托盘机械臂内均插入有配合安装的丝杆，丝杆的头部分别安装上托盘和下托盘。操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119287356A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411299686.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 江南大学 , 江苏北方湖光光电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种镁合金导电耐腐蚀转化涂层的制备方法及应用，涉及表面处理领域。通过将铈盐和钒酸盐进行组合，加入络合剂和辅助成膜剂制备成转化处理液，并将经过打磨和除油预处理后的镁合金浸泡于转化处理液中来制备镁合金导电耐腐蚀涂层。本发明选用四硼酸钠作为辅助成膜剂，通过调控反应时间、辅助成膜剂的浓度以及铈盐和钒酸盐的比例，使得转化液能够在中性常温下发生反应，并制得导电耐腐蚀转化涂层。本发明转化涂层的制备具有操作环境简单、操作方便等特点，采用本发明方法制备的转化涂层具有良好的附着力，优异的耐腐蚀性能，并且能够保留基体本身优异的导电性能。本发明制备工艺简单，成本低廉，更适用于工业生产。
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公开(公告)号：CN116855109A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625922.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种氧化石墨烯接枝碳纤维改性磷酸盐粘结涂层及其制备方法，包括，陶瓷骨料、固化剂、粘结剂和增强相，其中增强相为表面接枝氧化石墨烯的碳纤维，在对碳纤维进行功能化后，将氧化石墨烯接枝于碳纤维表面，并作为增强相加入磷酸盐粘结涂层中，提升碳纤维与涂层界面结合强度，从而提高涂层的耐磨性能。采用本发明方法对磷酸盐粘结涂层进行改性后，制得的涂层耐磨损性能得到了大幅度提高，本发明制备工艺简单，选用无机材料无污染、对环境友好，同时成本低廉，更适用于工业生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115089198A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210645533.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种流体食品口腔感知与脑电信号同步标记系统及方法，属于神经生理电信号采集与处理领域。所述同步标记系统包括：硬件控制模块、软件控制模块、口腔感知模块、信号同步标记模块和终端控制模块；本发明的各模块采用的部件均可以通过成熟的技术制造或者直接采用现有标准部件，相比于现有的用商用注射泵或蠕动泵方案的方案，本发明系统的制造成本显著降低；本发明采用的Arduino主控制板接口丰富、编程环境友好且可额外连接蓝牙模块，无需额外开发程序来实现推注容量、推注顺序、推注速度可控及脑电信号同步标记等功能，进一步降低成本，且操作更加方便快捷，对食品感知以及脑电信号研究工作提供了重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN113075033B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110269159.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于等效厚度体积模量的软材料变形表征方法及其应用，根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型，更准确地计算软材料的体积模量；并进一步基于等效厚度体积模量的计算，消除了材料厚度对材料体积模量的影响，能够更准确地表征软材料的属性。并且，根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征，从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还提供了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法，能够对人舌的不同区域进行变形表征，也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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公开(公告)号：CN112318536B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011202950.4
申请日：2020-11-02
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及机器人、自动化技术领域，尤其是一种三电机驱动串联机构手掌的三指灵巧末端执行器，其中电机蜗轮减速器带动螺纹头驱动轴转动，螺纹头驱动轴上的主动齿轮和螺纹头从动轴上的锥孔齿轮啮合且转速相等、转向相反，螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴的外端分别垂直固定开槽一杆，每个开槽一杆的另一端分别安装电机行星轮减速器，电机行星轮减速器的输出轴和螺纹头驱动轴、螺纹头从动轴相互平行，底板上固定长手指座，两个开槽二杆上或者两个开槽一杆上分别安装短手指座，长手指座、两个短手指座上均装有直角板手指，本申请易于确定最终抓取位姿和手指抓取过程避障运动的路径规划，适用于抓取不同形状、尺寸的物体。
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公开(公告)号：CN113374686A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110786000.9
申请日：2021-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压齿轮泵止推板及其补偿油槽的设计方法，包括，计算高压齿轮泵在额定工况下各区域的压力，并根据各区域的压力和其作用点计算合力和合力的作用点；计算止推板所受各分力，并根据止推板在高压情况下所受合力平衡建立平衡方程A；基于止推板所受各分力计算止推板上各分力相对于X轴和Y轴的力矩，并根据力矩平衡建立平衡方程B；根据平衡方程A和平衡方程B对止推板上补偿油槽的面积、形状和位置进行调整；本发明通过在齿轮泵上设计压力补偿油槽，使止推板在较高压力情况下保持平稳工作，起到压力补偿的效果，提高止推板和高压齿轮泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113075033A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110269159.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N3/08 , G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于等效厚度体积模量IVMET的软材料变形表征方法，根据软材料的三维变形采用等效体积法建立了等效体积模型，更准确地计算软材料的体积模量；并进一步基于等效厚度体积模量的计算，消除了材料厚度对材料体积模量的影响，能够更准确地表征软材料的属性。并且，根据本发明的基于等效厚度体积模量(IVMET)的软材料变形表征方法能够对包含复杂添加成分的软材料进行表征，从而分析各种添加成分的对软材料性能的影响。本发明还公开了一种基于等效厚度体积模量(IVMET)对人舌的不同区域进行变形表征的方法，能够对人舌的不同区域进行变形表征，也能够为口腔仿生软材料的选用和表征提供依据。
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