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公开(公告)号：CN106073032B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610382822.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 本发明公开了一种鞋底耐磨能力测试装置及其应用，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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公开(公告)号：CN117178976A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311230267.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能草坪除草机器人，包括有移动平台结构、设置于移动平台结构上的车架结构、设置于车架结构一侧的第一除草执行结构、设置于车架结构另一侧的第二除草执行结构以及与车架结构顶端相连的视觉结构；移动平台结构包括有四个可独立转向、独立驱动的车轮立柱结构；第一除草执行结构和第二除草执行结构包括移动架，移动架连接有机械大臂，机械大臂远离移动架的一端通过第二连接轴连接有机械小臂；第一除草执行结构的机械小臂的末端安装有机械抓手；第二除草执行结构的机械小臂的末端安装有喷头。本发明基于机器视觉技术，结合物理除草和化学除草，可精准对杂草清除，针对不同杂草采用不同的除草结构，实现了多功能精确化除草。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105193003B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510687805.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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公开(公告)号：CN106073032A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382822.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
CPC classification number: A43D1/08
Abstract: 本发明公开了一种鞋底耐磨能力测试装置及其应用，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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公开(公告)号：CN105193003A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510687805.2
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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公开(公告)号：CN205072218U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520819387.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 一种可模拟多种环境下的鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座中部安装有液压加压装置，所述液压加压装置的输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。通过摩擦装置中传动滚轴的上下移动、摩擦带的间断性对鞋子摩擦、两摩擦带间留有空隙、摩擦带的可更换性两摩擦装置分别磨损前后鞋掌，液压加力装置的加力控制、脚模型的可更换性来很好的模拟人走路时脚的运动规律；通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接得到摩擦系数的改变，反映磨损程度，使得得到的数据更直接，更精确。
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公开(公告)号：CN205682616U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620525322.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 江南大学
IPC: A43D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋底耐磨能力测试装置，属于检测设备领域。所述鞋底耐磨能力测试装置，包括实验台底座，其前端设置有摩擦实验装置，两组摩擦实验装置间隔安装，并在实验台底座的两端分别安装控制其运动的驱动电机、联轴器和扭矩传感器；位于实验台底座上安装有可调节高度的支架，支架上装有脚部模拟装置，所述脚部模拟装置的液压伸缩杆和弹性装置输出端连接脚模型装置，所述脚模型装置位于摩擦实验装置的顶部。利用杠杆原理将将行走时脚的复杂运动分为三段，模拟人走路时脚的运动规律，通过利用扭矩传感器测扭矩的改变来间接获取摩擦系数的改变，使得获取的数据更直接、更精确。
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