-
公开(公告)号：CN103543694B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310485376.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次增量运算，由过渡点计算下一插补点，保证加工仿真效率的同时，大大减小了插补点的径向误差，从而提高仿真精度。
-
公开(公告)号：CN105046681A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510253526.5
申请日：2015-05-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式SoC的图像显著性区域检测方法，其特征是：在嵌入式平台Xilinx Zynq-7000 SoC上对彩色图像先进行R、G、B三通道的中值滤波，利用RGB、CIE LAB颜色特征与显著区域边缘特征的结合，对高斯差分处理后的图像分别进行颜色空间转换和离散余弦变换、反变换(sign DCT/IDCT)处理，得到LAB颜色特征显著图和RGB颜色特征与边缘特征的合成显著图，再利用相关归一化方法融合而得到最终的显著图；针对算法中各部分可实现方式，利用软硬件协同设计技术进行软硬件划分和并行优化，并将FPGA可实现部分固化为IP，PL和PS部分通过内部总线AXI4进行数据的高速交互和传递，使得整个检测算法以串并行的方式实现，该系统可以保证RGB图像中的显著性区域准确快速地检测出来，并可应用于具体的工业检测中。
-
公开(公告)号：CN103234976B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310119567.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种经编机布匹瑕疵在线视觉检测方法，包括Gabor变换、特征提取和瑕疵识别，可以实现经编机布匹实时监控以及瑕疵停机；改进了传统Gabor多尺度分解融合用于瑕疵检测领域数据计算量大、信息冗余的缺点；自动找寻纹理基元周期使得系统可以自动分割窗口用于特征提取，避免了不同对象手动窗口大小输入的不精确性；离线检测算法在离线数据指引下实现快速Gabor变换、快速特征提取和瑕疵识别，完全可以满足经编机布匹瑕疵在线检测实时性高、准确性高的要求。
-
公开(公告)号：CN104090492A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410339396.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于指数函数的SCARA机器人PTP轨迹规划方法，在保证其速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线平滑和连续的情况下使运动轨迹时间最优。具有公式简单、计算量小的优点。首先建立SCARA机器人运动学模型，然后根据目标位姿求取各关节位移，随后根据需要运动的关节空间位移求取延时时间Td；由执行器工作时的限制条件获取时间增益α；最后根据获得的延时时间和时间增益确定指数函数速度轨迹曲线完成规划。
-
公开(公告)号：CN104062902A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410209604.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导的基于Delta机器人关节空间的轨迹规划方法，用于Delta机器人的最优时间运动。求解Delta机器人的运动学关系，构建末端执行器到各关节的逆运动学方程，工业智能相机用于采集目标位置，编码器用于实时更新目标位置；将Delta机器人的工作区域划分为9*13个子区域，利用B样条曲线离线对不同区域各关节的运动路径规划，保证速度、加速度和加加速度的平滑与连续，减小伺服电机对机械结构的冲击；对经典的粒子群算法进行改进，采用分数阶粒子群算法加快最优解的搜寻时间节点的速度，避免陷入局部最优解；最后采用二维模糊方法在线选择机器人工作区域对应的时间最优节点，完成控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103927534A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173859.2
申请日：2014-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的易拉罐罐底喷码字符在线视觉检测方法，包括离线状态下对图像中字符进行分割，并归类构建字符库，采用改进后的卷积神经网络学习法进行训练，形成稳定的分类器；在线检测中实时拍摄图片，分割字符，并用分类器进行分类，对存在瑕疵不合格的产品进行剔除；在保证实时性的同时极大的提高了检测精度，完全可以满足易拉罐罐底喷码字符在线检测过程高实时性、高准确性的要求。
-
公开(公告)号：CN103926255A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410173860.5
申请日：2014-04-26
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明提供了一种布匹表面瑕疵的在线视觉检测方法，其特征是通过Gabor滤波器和小波神经网络的结合，有效提取出布匹表面纹理的宽度方向等信息，能够对同种类布匹训练求取最优解后构建Gabor滤波器进行在线实时检测，保证了在线检测的速度与精度；针对不同种类的瑕疵，分别利用奇对称、偶对称Gabor滤波器保证块状瑕疵与线状瑕疵均能够准确、高效地检测出来。在用线阵相机高速实时采集图像的条件下，能够有效的提高检测速度，降低漏检和误检率。
-
公开(公告)号：CN103871048A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310754571.X
申请日：2013-12-31
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明是一种基于直线基元的几何哈希法实时定位与匹配方法，通过几何基元之间的相对关系来实现匹配定位。离线模板制作过程中，采用迭代多边形逼近的方法将边缘轮廓图像快速分割成直线段的形式，通过拟合算法得到基元的几何参数，并合并过度分割的基元。坐标表示几何基元向量，通过构建基元基底，量化表示剩余基元向量，建立几何哈希表。在线模板匹配过程中，在实测图像中任意构建一组基底，量化剩余基元的坐标，然后通过坐标在几何哈希表中查询对应的基底，来实现匹配定位。本发明对于具有简单几何形状的工件，在部分遮挡情况下，能快速、准确的完成实时匹配定位。
-
公开(公告)号：CN103543694A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485376.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次插补运算，由中间插补点计算下一插补点，保证加工仿真效率的同时，大大减小了插补点的径向误差，从而提高仿真精度。
-
公开(公告)号：CN108830868B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810354070.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Snake模型和迭代极性转换回归结合的圆弧拟合方法，用于定位轴类工件图像中的R角中心和求解R角半径，属于机器视觉精密测量技术研究领域。对框选的多边形图像感兴趣区域进行图像预处理，消除原始图像的孤立噪声点，提高图像的对比度；通过Canny算子进行边缘提取，实现边缘的初定位；利用Snake模型滤除边缘上较大的毛刺产生的伪边缘点，并在稀疏区域插值边缘点，即对原始边缘进行Snake优化；采用Zernike正交矩对边缘进行精定位，获取精确的亚像素级边缘；通过迭代极性转换回归方法对亚像素边缘点进行圆拟合，获得精确的R角的圆心位置和半径。该检测方法解决了由于附着物干扰降低轴类工件R角检测的精确度问题，以及短圆弧拟合的可靠性问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.06 seconds)
