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公开(公告)号：CN110652174A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106393178B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610832062.8
申请日：2016-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种二维夹持力传感器，旨在检测夹持器与物体之间的触觉与滑觉。传感器包括前后两个延伸八角环，前环有一个左耳环和一个右耳环，后环也有一个左耳环和右耳环，耳环形状大小与前环相同；前环与后环的左右耳环之间各有一通槽；传感器左右对称，两边各有一个通孔，两孔轴线平行，两孔间有一个凸型通槽；后环的左上平面和右上平面分别设有一个第一应变片，左下平面和右下平面分别设有一个第二应变片，前环的左平面和右平面分别设有一个第三应变片，左通孔与右通孔内壁分别设有一个第四应变片。该结构二维夹持力传感器结构简单，体积小，不仅可以测正压力和切向力，还可以测滑觉。
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公开(公告)号：CN109483585A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910083339.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应变掌机构，包括主体模块、上旋转模块、下旋转模块和旋转驱动模块；本发明的有益效果是：通过腕掌机构的变形，可以扩大机械臂四指手爪工作空间范围，同时可以对不同形状的物体进行抓取点的调整；四指手爪工作空间的改变通过丝杆减速电机驱动手指安装件进行轴向移动，并通过两根固定的导向轴抑制手指安装件跟随丝杆进行旋转；当抓取物体时，只需控制四个电机进行同一方向旋转，释放物体时，控制电机进行反方向旋转即可，结构简单，工作效率及可靠性较高。
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公开(公告)号：CN107150728A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710271096.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/00 , B25J11/002 , B66F7/16 , B66F7/28
Abstract: 本发明的带有升降平台的四驱越障侦查机器人，包括有升降装置、控制模块、机器人主体及防震装置，其中的防震装置的设计与机器人主体融为一体，通过贯穿整个机身的主轴为中间轴，使用型材搭设充当机身的主要框架，并在框架内安装控制模块；分别在机身框架上安装对称于中间轴的前后轮的模块，并使用球铰链和杆件相连，越障或经过崎岖路面时，前后轮模块绕中间轴转动，通过球铰链带动连杆将轮垂直方向上的直线运动为杆件和铰链之间的转动，并通过机身上安装的限位装置限定轮绕中间轴上下移动的角度，从而使机身上方平台保持稳定水平。升降装置安装在机身上表面的平台之上，通过电动推杆带动活塞对气缸进行冲放气，从而推拉气缸活塞，使平台完成竖直方向上的升降动作。本发明越障避震的实时性更强，效果发挥更稳定。
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公开(公告)号：CN107128400A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710271507.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。主动轮组为前轮、后轮，并且每个主动轮的控制方式为双伺服电机控制，一个伺服电机提供行进动力，另一个伺服电机控制其转向角度。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿。本发明的越障更高效，适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107057919A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710111833.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
IPC: C12G3/02
CPC classification number: C12G3/02
Abstract: 本发明提供了一种均匀铺料的全自动上甑机器人，包括立柱100、接送料系统200、酿酒料层温度场采集与分析系统300以及多功能铺料头系统400；其中立柱的作用是将200、300、400放置到酿酒桶上方位置；接送料系统将酿酒料以期望的流量进行及时输送；酿酒料层温度场采集与分析系统基于红外图像传感器检测酿酒料层表面的温度，分析其梯度分布情况和各梯度区域的中心坐标，并将其传送给铺料头控制系统；多功能铺料头根据控制系统的指令，能实现铺放点定位、酿酒料的螺旋输送、打散和铺放。本发明采用机器人和图像识别技术自动完成酿酒料的有序、定区域、定量铺放，消除了人工布料的缺陷，减少了酒精蒸汽的逸出，提高了酿酒的效率。
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公开(公告)号：CN107049641A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217126.8
申请日：2017-04-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床专用轮椅的转向机构，包括旋转手轮、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件、脚轮转向轴，锥齿轮传动系包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、传动轴固定座，锥齿轮安装在两根传动轴上，配合传动，齿轮齿条传动组件包括主动直齿轮、从动直齿轮、齿条、齿条支撑板，滑轨组件包括导轨、滑块。当轮椅需要转向进入护理床床体内部时，护理人员转动旋转手轮提供动力通过锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系两级传动实现轮椅的一排全向脚轮0°至90°转动，并且旋转手轮可以在传动轴上轴向移动插入固定座进行自锁。本机构结构巧妙，使用简单，自锁力强，为护理床专用轮椅进出护理床床体节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN106955204A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191823.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 江南大学
IPC: A61G7/05
CPC classification number: A61G7/05
Abstract: 本发明公开了一种应用于护理床的自动锁合机构，包括锁合块、带齿插销、舵机安装板、舵机及齿轮。该机构舵机安装板和锁合块固定在设备主体上，齿轮和舵机安装在舵机安装板上，舵机驱动齿轮做一定角度的旋转，从而带动带齿插销在锁合块内沿着水平方向运动，锁合被锁合轴类零件，完成锁合动作。本发明制造成本低，使用方便，可以适应各种不同的场合，省去了手动锁合的麻烦，保障了安全锁合，具备传动效率高、传动平稳、机构紧凑、制造简单、定位精确、安全稳定等特点。
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公开(公告)号：CN106953495A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710324575.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，该装置由外壳腔体和悬浮磁子两个部分组成。其中，悬浮磁子为组合式永磁铁形式，其上下面和侧面均有磁极；外壳腔体侧面绕有发电线圈。悬浮磁子置于外壳腔体内部，悬浮磁子上下表面的磁极与外壳腔体上下盖上固定磁体的磁极同名相对，根据同名磁极相斥的原理，悬浮磁子悬浮在外壳腔体的内部。外壳腔体的壁上嵌有阵列式侧向固定磁铁，侧向固定磁铁指向外壳腔体内表面的磁极与悬浮磁子侧面的磁极相同，同名磁极相斥，避免了悬浮磁子与外壳腔体内表面的摩擦。当能量采集装置处于振动环境中，其内部悬浮磁子相对于外壳腔体振动，外壳腔体上的发电线圈切割磁力线，产生电动势，实现机械能到电能的转化。
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公开(公告)号：CN106757985A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710036780.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 江南大学
IPC: D06F37/20
CPC classification number: D06F37/20
Abstract: 本发明公开了一种平衡环机构，可用于洗衣机等转子系统。其特征在于平衡环腔室内装有若干可沿轨道运行的小车，小车两端装有磁体使相邻两个小车之间相互排斥，小车上安装有滚动轴承，可使小车沿轨道运动。其中有一个小车安装有刹车装置，刹车装置可在离心力作用下自动打开。本发明可避免转子系统启动时负载偏心的加大以及在临界转速附近由于平衡环机构的自激振动而产生的剧烈振动。
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