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公开(公告)号：CN112271922A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011103673.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊时间延时反馈控制的Buck变换器混沌控制方法，该方法以Buck变换器为控制对象，利用电压输出vc与自身延迟一定时间的参量之差Δv，通过一个增益作用到混沌系统，使得Buck变换器的电压、电流在有限时间收敛。本发明的方法具有动态响应快，鲁棒性强，电压纹波小的优点，能够有效的控制Buck变换器中的混沌非线性现象，使系统稳定的工作在1‑周期轨道内，从而确保理想的输出质量。
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公开(公告)号：CN119458367A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411881418.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种通信受限下基于事件触发的多机械臂一致性控制方法。该方法包括：基于代数图论对多机械臂系统建立多机械臂系统模型；对所述多机械臂系统模型，通过分布式一致性控制算法对各机械臂进行算法控制；在对各机械臂进行一致性控制时，通过预设事件触发通信协议，控制各机械臂间的通信；当多个机械臂需要发送状态信息时，通过预设信道调度策略，对所述多个机械臂分配通信信道。本发明实施例中的技术方案，通过设计信道受限情况下基于事件触发的信道调度策略，提高机械臂通信信道的利用率，改善有限信道使用情况。
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公开(公告)号：CN115967084B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211667099.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了电池储能和需求侧响应的交直流混合配电网动态重构方法，通过对充放电功率的运行区域进行采样，在凸包络的采样点集合中将非理想状态下的电池储能模型重构为线性模型，在此基础上，分别建立基于累积吞吐电量和放电深度的循环老化成本模型，构建了综合成本最小化的交直流混合配电网重构模型，并采用混合整数二阶锥规划方法求解；实现了降低综合运行成本的功能。本发明考虑电池储能的循环老化成本、需求侧响应，电池储能的充放电过程直接影响其循环老化，避免了理想状态下的电池模型的弊端，有利于嵌入到交直流配电网重构模型中。
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公开(公告)号：CN115036931B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210550229.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN118539439A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411011103.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明提供了基于非理想状态下移动储能的配电网动态鲁棒重构方法，针对传统储能模型假设充放电功率和效率恒定不变、与电池单元的非线性特性不符、同时对分布式能源随机扰动的不确定性建模存在保守性大的缺点，首先对实际电池充放电功率的运行区域进行采样，在采样点集合中将基于测量的储能模型重构为线性模型，进而搭建基于非理想状态下的移动储能模型；其次利用新能源出力的历史数据建立椭球不确定集合，通过连接高维椭球顶点建立数据驱动的凸包多面体集合；最后将所建立的交直流混合配电网动态鲁棒重构模型写成矩阵形式，并采用C&CG算法进行求解；避免了传统模型的缺陷，简化了模型的复杂度，实现了交直流混合配电网建模和鲁棒优化的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118473262A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410179868.6
申请日：2024-02-18
Applicant: 武汉工程大学 , 长航集团武汉电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的全过程抗干扰控制方法，其将无刷直流电机运行过程划分为启动前转子位置检测阶段、加速启动阶段、速度切换阶段、高速运行阶段四个阶段，综合考虑到无刷直流电机在运行各个阶段可能出现的故障，并对这些故障可能对电机运行过程中造成的干扰进行了规避，保证了无刷直流电机高速高效稳定地运行。本发明能够解决现有的无刷直流电机启动前对转子初始位置进行检测阶段，转子由于外力作用处于转动状态，造成转子初始位置检测不准确带来的干扰，同时在启动前无刷直流电机的逆变器也可能出现短路或断路的故障问题给无刷直流电机的运行带来干扰；同时解决在无刷直流电机加速阶段，换相错误带来的干扰。
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公开(公告)号：CN117556969A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410042537.8
申请日：2024-01-11
Applicant: 武汉工程大学 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法，首先以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型；其次综合考虑1‑范数和∞‑范数的置信约束，构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型；在此基础上以分布式优化模型为外部框架采用一致性加速梯度交替方向乘子法(ADMM)进行全局协调与更新迭代求解，各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架采用列与约束生成(CCG)算法求解；最后通过系统算例仿真验证了所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性，兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。
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公开(公告)号：CN116937660A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310630770.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/18 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义线性多面体集合的有源配电网鲁棒优化方法，在传统多面体集合的基础上，通过分布式光伏出力的相关性分布包络图重构了多面体不确定集的边界，进一步针对相关性多面体不确定集存在的保守性偏大问题，建立了广义线性多面体不确定集来描述分布式光伏出力相关性；并通过算例系统验证了本发明所提出的广义线性多面体集合的有效性，实现了在多面体集合中量化分布式光伏出力的相关性对优化结果的影响的功能。本发明的广义线性多面体集合既涵盖了光伏出力波动的全部范围，又减小了分布式光伏出力波动发生概率为低的空白区域，弃光成本最低，且网损成本更低，系统总成本最低，即增加了优化结果的鲁棒性，又降低了优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN116436075A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310349224.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/00 , H02J7/00 , H02J7/35 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种配电网分布式光伏承载能力鲁棒评估方法及装置，其方法包括：初始化，输入配电网线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；在预设多面体集合的基础上，基于分布式光伏出力在时空上的相关性建立相关性多面体集合，并建立基于电力价格弹性系数的需求侧响应模型；以最大化分布式光伏并网容量，建立交直流混合配电网分布式光伏承载能力两阶段鲁棒优化模型；通过列与约束生成算法对两阶段鲁棒优化模型进行求解，得到评估结果。本发明通过相关性多面体集合、需求侧响应模型和两阶段鲁棒优化模型，以解决没有考虑需求侧响应对有源配电网分布式光伏承载力的影响以及分布式光伏承载能力的鲁棒评估结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113076626B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110283493.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于分布鲁棒优化的分布式光伏极限并网容量评估方法。首先以配电网中分布式光伏并网容量最大化为目标函数，考虑分布式光伏运行约束、节点功率平衡约束、潮流约束、支路传输容量约束、节点电压约束等约束条件；然后建立分布式光伏出力和负荷需求的矩不确定性的模糊集，并考虑节点电压和支路传输容量越限机会约束，采用锥线性的对偶变换和S‑引理将矩不确定输入下的分布式光伏极限并网容量优化模型重构并分段线性化为混合整数线性规划模型求解，便于直接调用商业求解器Cplex求解。
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