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公开(公告)号：CN208095312U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820546238.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种果园用行星轮式切割装置，一种果园用行星轮式切割装置，包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、刀盘和机架，太阳齿轮固定在机架上，多个行星齿轮分布在太阳齿轮外周且与太阳齿轮啮合，行星架中心设置有驱动轴，且驱动轴与太阳齿轮的中心位置重合，行星架包括多个外伸端，且每个外伸端上均固定有行星齿轮，驱动轴用于通过带动行星架转动带动行星齿轮沿太阳齿轮外周移动，刀盘固定在行星齿轮上。本实用新型的行星轮系统可以带动刀盘自转的同时进行周转，可扩大切割范围，且多个刀盘可以同时工作，能有效地切割树枝，也能延长刀盘使用寿命，同时本实用新型的结构可以降低轴输入速度，增大刀盘转动扭矩，避免刀盘被粗的草或树枝卡住。
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公开(公告)号：CN207410858U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574865.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: A01G3/025
Abstract: 本实用新型涉及一种省力平口长剪，包括定刀机构和动刀机构，所述定刀机构为Z形夹板装置，所述定刀机构被两个弯折点分为了定刀架、连接段和定刀把手，所述动刀机构包括动刀架、短杆和动刀把手，所述动刀架为L形夹板装置，动刀把手与定刀机构铰接，且动刀把手上设置有中间铰接点，短杆一端与动刀把手的中间铰接点铰接，另一端与动刀架的短段铰接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用，因此可以起到省力的效果，而且动刀架和定刀架长度较长，合拢一次可以剪切相当数量枝条，提高工作效率，且动刀架和定刀架均为夹板装置，相比单板结构的刚度更好，不易变形，同时动刀片和定刀片为可拆卸安装，便于更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN210310325U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921035108.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本实用新型的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207684771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721806599.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定性好的山地轨道运输起重装置，包括起重装置和运输车，运输车安装在轨道上且可沿着轨道移动，起重装置包括起吊装置和旋转装置，旋转装置与运输车铰接，还包括第一固定装置，第一固定装置用于使旋转装置与运输车相对固定。伸缩固定装置包括伸缩装置和第二固定装置，伸缩装置与运输车铰接，第二固定装置设置在伸缩装置下方且用于使运输车与轨道相对固定。本实用新型可适应复杂山地果园地形，起重装置与运输车之间的角度可调，起重装置可旋转调节方位，运输车与轨道之间采用伸缩固定装置固定，可适用于各种角度的山地轨道，且伸缩装置位于运输车两侧，平衡稳定性好，起重时不易翻车，适合山地果园货物的起重装卸。
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公开(公告)号：CN207585935U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721692153.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本实用新型可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207416994U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721574860.1
申请日：2017-11-22
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单履带动力运输车，包括车架、扶手、驱动装置和一套履带轮行走机构，扶手设置在车架后方，驱动装置和履带轮装置设置在车架下方，履带轮行走机构设置在车架下方中部，履带轮行走机构包括驱动轮、从动轮和履带，驱动轮和从动轮安装在履带内侧两端，且驱动轮和从动轮用于支撑履带，驱动装置用于驱动驱动轮转动，履带的下表面与车架的上表面平行，车架下方两侧还设置有橡胶定向轮。本实用新型的运输车结合了传统履带式农用运输车和轮式农用运输车两类车的优点，载重量大，而且在具有较大的接地比压的同时对山地崎岖地形有着良好的通过性。本实用新型车体轻巧灵活，降低果农的劳动强度，提高了运输效率。
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公开(公告)号：CN108738817B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810587832.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明所设计的用于温室定时定量增施CO2气肥的系统，它的吸收剂富液转运设备的吸收剂富液转运设备出液口连接加热器的加热器入口，加热器的加热器出口连接蠕动泵的蠕动泵输入端，蠕动泵的蠕动泵输出端连接减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层入口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层出口连接吸收剂富液转运设备的循环液进液口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备管层出口的减压膜吹脱设备壳层入口连接空气泵的空气泵输出口，减压膜吹脱设备的减压膜吹脱设备壳层出口连接释放设备。本发明在为温室提供CO2时，能够通过调节液气流速比进行控制CO2产生速率，并用CO2浓度检测仪进行控制系统开关，实现CO2的定时定量增施。
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公开(公告)号：CN113875332B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111164066.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B39/14
Abstract: 本发明公开了一种果园制垄机，一种果园制垄机，包括门型的机架，机架前方两侧固定有推土机构，机架包括两个边架以及设置在两个边架上的顶架，两个边架内侧均设置有制垄机构，机架上还设置有镇压机构，镇压机构包括镇压轮轴以及套设固定在镇压轮轴两端的镇压轮，镇压轮位于制垄机构的前方。本发明方便实用，可用于柑橘果园制垄；可实现机械自动化操作，不需要人工干预，可动态调整的修垄过程；采用减震结构，行进更加平稳。
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公开(公告)号：CN106857077B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710203019.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种育苗袋/育苗钵装填转运系统装置，包括装填转运车、装填机和外接送土装置，装填转运车包括装填转运车主体，装填转运车主体上设置有轮子和推把，还包括活动翻板装置和盖板，所述装填转运车主体内设置有多个隔板，所述活动翻板装置用于在装填时托起育苗袋/育苗钵，在装填完毕后卸下育苗袋/育苗钵；所述外接送土装置用于通过连接板将营养土输送到盖板上表面；所述装填机包括机架和连接板，所述机架上设置有传动装置，所述传动装置上安装有多个刮板，所述传送装置用于带动刮板沿着平行于盖板上表面的方向移动。本发明可实现育苗袋和育苗钵装填的机械化操作，降低用户的劳动强度，提高了工作效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN113207488A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531834.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式育苗钵装填摆码机，包括上料机构、机架、装填机构和育苗框机构，上料机构用于向上输送运料小车，并带动运料小车向装填机构倾斜，使得运料小车向装填机构的落料框中倾倒基质土，并在倾倒完毕后带动运料小车向下移动到初始位置，装填机构和育苗框机构分别位于机架的左右两侧，装填机构的落料框能沿着机架水平移动；本发明的上料机构、装填机构和育苗框机构之间均为可拆卸分离式连接，便于维护更换，结构简单，装填机构利用一个电机可同时完成搅拌和料仓的移动，而且卸载方式由原来的落钵的卸料方式改为现在的升框的方式，避免了倒钵的情况、在苗圃中依次摆钵，机器不必从混料场到苗圃园来回转运，提高了效率。
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