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公开(公告)号：CN110928243B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911214557.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明属于EtherCAT总线常用组态配置技术领域，公开了一种通过示教器进行EtherCAT总线组态配置的方法，示教器组态配置界面中的全部信息开发给用户进行设置；系统自动扫描出最新的从站拓扑结构及信息；通信周期及同步模式的设置，在通讯周期栏填入需求的系统周期；示教器将EtherCAT总线配置界面中的设置信息保存为xml格式的文件；实现从站拓扑及信息的更新；退出EtherCAT组态配置界面，重启示教器，按照示教器操作流程，控制运动控制系统运行。本发明用户可根据实际应用需求，随意更改EtherCAT总线的拓扑结构，从站产品类型、数量及配置信息；实现从站拓扑结构及信息的更新，操作简单、灵活、快捷。
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公开(公告)号：CN109732625B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910200037.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业机器人柔性打磨方法及系统，该方法包括：获取需要打磨工件的毛刺或凸起的尺寸；根据预先建立的尺寸与力矩关系曲线，得到打磨力矩值；根据所述图像选择关键点，得到打磨轨迹；根据所述打磨轨迹和所述打磨力矩值，打磨所述打磨工件。本发明提供的技术方案获取打磨工件图像，根据打磨表面自动生成打磨轨迹，免去了人工示教，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN109129469B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810864277.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。
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公开(公告)号：CN109129469A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810864277.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。
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公开(公告)号：CN105595793B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510998544.6
申请日：2015-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锅、电磁炉和电磁炉的控制方法。其中，该锅包括：锅体本体；锅底部，设置于锅体本体上，锅底部在受到电磁加热时，至少部分的锅底部凸起以形成凸出部，当凸出部未受到电磁加热或者电磁加热降低时，凸出部复位。本发明解决了现有技术中锅无法自动翻炒的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105457377B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410458049.1
申请日：2014-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滤芯外壳固定装置及具有其的净水机，其中滤芯外壳固定装置包括与净水机开盖的面板连接的减震固定块，且减震固定块设置在净水机开盖的面板与滤芯外壳之间，与滤芯外壳相抵接。其通过在净水机开盖的面板与滤芯外壳之间设置减震固定块，通过减震固定块与滤芯外壳相抵接，使得减震固定块抵住滤芯外壳，避免了滤芯外壳的晃动。当将该滤芯外壳固定装置应用于净水机时，不会产生滤芯外壳晃动的现象。有效地解决了现有的净水机滤芯外壳固定结构影响净水机性能的问题。并且，当滤芯外壳尺寸发生变化时，只需更换减震固定块，即可实现不同规格尺寸的滤芯外壳的固定，有效地解决了现有的净水机滤芯外壳固定结构通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106140470B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610614974.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 谭翔鸽 , 李文灿 , 宁贵勇 , 劳承云 , 封宗瑜 , 侯雪丹 , 刘博 , 潘文康 , 陈伟 , 张原 , 蔡晓龙 , 毛克方 , 杨拓 , 胡逢亮 , 陈慧之 , 贾铌 , 梁浩 , 谷育
Abstract: 本发明提供了一种电净化组件及具有其的空气净化器。电净化组件包括：导电针；净化部，包括壳体，壳体上设置有供导电针插入的第一通孔；密封套，用于密封第一通孔，密封套套设在导电针的外周。应用本发明的技术方案，通过在导电针的外周设置用于密封第一通孔的密封套，有效地防止灰尘进入净化部与第一通孔的连接处，因此可以解决现有技术中存在的净化部的导电针插入处的积灰后产生打火现象的问题。
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公开(公告)号：CN107440344A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610383621.1
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47B61/04
CPC classification number: A47B61/04
Abstract: 本发明公开了一种鞋柜，包括：柜体，该柜体具有储存物品的放置腔；对柜体内部进行除湿的除湿装置，该除湿装置的进风口与放置腔连通。本发明公开的鞋柜，通过除湿装置的进风口与放置腔连通，实现对柜体内部除湿，将湿鞋等物品中的水分带走，则避免了湿鞋等物品在鞋柜中产生异味甚至发霉，提高了鞋柜的使用性能。
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公开(公告)号：CN104930315B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510351146.5
申请日：2015-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支架组件锁合结构、显示器组件、空气净化器及家用电器，其中，支架组件锁合结构包括第一支架和第二支架，第一支架套装于第二支架，第一支架上用于设置显示器单元，锁合结构还包括设置于第一支架内的锁合件，锁合件被构造成能够处于锁定状态和解锁状态，在锁定状态下，锁合件能够与第二支架在周向上接合以防止第一支架和第二支架相对运动，在解锁状态下，锁合件能够与第二支架在周向上脱离，使得第一支架与第二支架能够相对运动。本发明既能够将第一支架与第二支架进行有效锁合，避免误操作将支架组件进行拆卸，进而避免误拆卸显示器单元引起安全隐患，又不会影响第一支架相对于第二支架的灵活拆卸，便于显示器单元的拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN104266268B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410483109.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/02 , F24F3/16 , F24F11/02 , F21V33/00 , F21Y115/20 , F21Y105/18
Abstract: 本发明提供了一种空气净化器。空气净化器包括自上而下依次连接的操作面板组件、格栅组件和导风框架，操作面板组件包括面板支撑架，格栅组件的内壁面和操作面板组件的外壁面之间形成出风口，导风框架具有与出风口连通的出风通道，操作面板组件包括操作面板，格栅组件包括出风面板和格栅支架，空气净化器还包括发光组件，发光组件在操作面板的外周形成光带。根据本发明，可以便于按键操作。
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