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公开(公告)号：CN111865127A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356429.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种水下遥控机器人用水面供电电源，其包括：逆变电路，其与船舶直流供电电源连接，逆变电路包括多个并联的逆变支路，各个逆变支路用于将船舶直流供电电源所提供的直流电转换为相应的交流电；升压变压器，其与逆变电路连接，用于将逆变电路传输来的交流电进行升压转换，并将升压后的交流电传输至与之连接的水下遥控机器人，以为水下遥控机器人提供电能。本电源采用多支路并联的结构形式，其可以实现系统的自由冗余。当某一支路出故障时，该电源仍然可以将故障支路与输入输出断开，这样也就可以不影响设备整体的运行，只是降低的整个系统的容量，但是依旧能够提供足够的动力采取回收措施。
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公开(公告)号：CN110471451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807916.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。
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公开(公告)号：CN108462250B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810098393.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过分相电子开关的多电源取能电路，包括依次相连的供电单元、调节单元和取能单元；所述供电单元包括控制单元、直流供电回路和交流供电回路，所述控制单元根据所述直流供电回路和交流供电回路的输出电源状态切换直流供电回路与交流供电回路以提供电源。本发明的过分相电子开关的多电源取能电路具有可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108631608A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810097241.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明公开了一种过分相电子开关取能电路，包括依次相连的供电单元、调节单元和取能单元，所述供电单元包括依次相连的电源模块和不间断电源模块，所述调节单元用于对供电单元输出的电源进行调节以及高低压电气隔离并输出至取能单元，所述取能单元用于对电流能量进行变换以供给电子开关。本发明的过分相电子开关取能电路具有结构简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108462250A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810098393.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02J9/062 , H02J2009/068 , H03K17/00 , H03K2217/0081
Abstract: 本发明公开了一种过分相电子开关的多电源取能电路，包括依次相连的供电单元、调节单元和取能单元；所述供电单元包括控制单元、直流供电回路和交流供电回路，所述控制单元根据所述直流供电回路和交流供电回路的输出电源状态切换直流供电回路与交流供电回路以提供电源。本发明的过分相电子开关的多电源取能电路具有可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114801793A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210383298.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的能源补给装置及方法、无人船，解决了无人船和水下机器人进行能源补给时依赖人工操作，且作业风险较大，效率较低的问题。所述水下机器人的能源补给装置包括：充电方舱；无线充电器，设置在所述充电方舱内；电能存储单元，设置在所述充电方舱外，与所述无线充电器电连接；电能转换单元，设置在所述充电方舱外，与所述电能存储单元连接，用于将光能转换成电能，并将电能存储在所述电能存储单元内。
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公开(公告)号：CN114789772A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210383028.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于回收水下机器人的对接装置、无人船及回收方法，解决了如何实现无人船上多个AUV的自动回收的问题。所述用于回收水下机器人的对接装置包括：第一壳体，所述第一壳体的长度方向的一端为封闭端，另一端为开口端；所述第一壳体内部设置有控制模块；所述封闭端上设置有固定装置，与所述控制模块电连接；引导罩，所述引导罩呈漏斗状，所述引导罩的长度方向具有一个宽口端和一个窄口端；连接罩，设置在所述第一壳体和所述引导罩之间，所述第一壳体的开口端与所述引导罩的一端连接，所述引导罩的窄口端与所述引导罩的另一端连接。
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公开(公告)号：CN112333906B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110784127B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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