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公开(公告)号：CN112339963A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910731069.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流组网船舶电力推进系统，包括：直流母线，其用于连接系统内的各装置，以进行能量传输；储能装置，其与直流母线连接，用于存储或向系统提供所需电能；动力装置，其位于直流母线和推进器之间，用于根据不同船舶工况，利用从直流母线上获取到的电能和/或系统当前燃油能力，并结合动力分流原理，通过控制内部各类动力源的启停状态，使得每类动力源分别与推进器之间形成相应的耦合或解耦关系，并向推进器输出由不同动力源组合提供的与当前船舶工况相符的系统推进功率对应的机械能；推进器，其与动力装置连接，用于在机械能控制下运转。本发明具有高可靠性，完全满足船舶对电力推进系统的要求，降低油耗，提高船舶运行的效率。
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公开(公告)号：CN112333906A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011192910.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/25 , H05B47/135 , H05B47/14 , H05B47/17
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112217190A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620462.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种船用混合动力系统，该混合动力系统设有用于为整船提供行进动力和满足日用负载的需求的电能消耗模块、与所述电能消耗模块连接的发电模块、与所述发电模块和所述电能消耗模块连接的储能模块和与所述储能模块连接的充电电路，本发明的混合动力系统应用于船舶领域，在整船靠港不行进的时段，通过岸用大功率电源为动力系统的储能模块充电，行进过程中在整船距离港口不超过预设距离的第一行进时段，利用储能模块为整船的能量消耗模块供电，否则，使用传统的发电机和/或储能模块为整船的能量消耗模块供电，能够有效降低整船航行全程的有害气体排放量和噪声污染，同时提升了船舶动力系统的稳定性和可靠性，有利于推动船舶环保动力工程的发展。
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公开(公告)号：CN110784127A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911088354.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人远程变频调速装置及方法，通过整流变频器接收来自外部交流电源的外部交流电，使整流变频器将外部交流电转换为直流电，整流变频器将直流电传输给传输母线；逆变器接收传输母线传导的直流电，使直流电通过逆变器转换为工作交流电，逆变器将工作交流电传输给外部推进器，使所述外部推进器运转；逆变器通过反馈线接收外部推进器反馈的指标信息，根据所述指标信息调整所述工作交流电的电压。通过应用本申请的技术方案，水下机器人动力系统即逆变器及外部推进器等采用直流共母线方案，系统模块化程度高、易于扩展，推进系统更节能，并且利用反馈线实时监控推进器，进而显著提高了水下驱动电机控制精度及电能转换效率。
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公开(公告)号：CN110572471A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881766.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下遥控机器人的数据采集与监控系统。具体包括：水下部件通信子系统和控制组件；水下部件通信子系统包括：至少一个水下模块，至少一个水下模块被配置为与水下部件一一对应并通信；至少一个转换通信模块，被配置为与至少一个水下模块一一对应，且通过I/O网络与控制组件通信；数据传输组件，连接至少一个水下模块和至少一个转换通信模块；控制组件通过水下部件通信子系统获取水下数据，基于转换通信模块确定水下数据的来源；或接收控制指令，基于控制指令对应的水下部件，匹配对应的转换通信模块并下发控制指令。由此，能够方便的获取各个水下部件提供的水下数据，也能够快速将控制指令下发至对应的水下部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984308A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211351975.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种水下机械臂避障方法、装置及计算机设备，所述方法包括获取水下机械臂采集的图像信息和深度信息，基于所述图像信息和所述深度信息生成点云信息；基于坐标变换矩阵将所述点云信息的坐标有相机坐标系转换为水下机械臂基坐标系；基于坐标变换后的点云信息显示所述水下机械臂的障碍区域；基于所述障碍区域，所述水下机械臂的末端初始位姿以及目标位姿，生成所述水下机械臂的运动轨迹，控制所述水下机械臂运动。本发明提供的方法能够自动识别水下机械臂附近的各类障碍，并基于障碍情况进行避障路径规划，避免出现碰撞事故，提高水下机械臂作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN112339963B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910731069.4
申请日：2019-08-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流组网船舶电力推进系统，包括：直流母线，其用于连接系统内的各装置，以进行能量传输；储能装置，其与直流母线连接，用于存储或向系统提供所需电能；动力装置，其位于直流母线和推进器之间，用于根据不同船舶工况，利用从直流母线上获取到的电能和/或系统当前燃油能力，并结合动力分流原理，通过控制内部各类动力源的启停状态，使得每类动力源分别与推进器之间形成相应的耦合或解耦关系，并向推进器输出由不同动力源组合提供的与当前船舶工况相符的系统推进功率对应的机械能；推进器，其与动力装置连接，用于在机械能控制下运转。本发明具有高可靠性，完全满足船舶对电力推进系统的要求，降低油耗，提高船舶运行的效率。
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公开(公告)号：CN112298513B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011193501.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置，包括：主功率板，其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件；主电路连接板，集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线，该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子，该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接，该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定；多个驱动芯片组件，设置于该主电路连接板上，每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件，每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定；以及主控板，该主控板上包括数字信号处理芯片，且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号：CN110677334B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN112350601A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011192928.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种ROV用中压中频逆变电源。本发明提出的ROV用中压中频逆变电源，其特征在于，由数条独立的交流支路并联组成；每条交流支路包括直流接触器、功率模块、滤波器模块、中频升压变压器和交流接触器；直流电源经过各自变流支路的直流接触器后，通过功率模块的电能转换，将直流电转换为低压交流电，通过中频升压变压器将低压交流电转换为中压交流电，通过交流接触器后输送至水下ROV本体，为ROV本体供电。本发明提供的ROV用中压中频逆变电源，有效提高电能输出质量，降低长距离水下输电的损耗，增强故障冗余能力，减小ROV本体电机或变压器的重量和体积，有效降低成本。
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