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公开(公告)号：CN104106207B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380007974.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 推算基于电动机的凸极效应的磁极位置的检测灵敏度。在电动机控制装置(100a)中，叠加电压相位调整单元(7)根据由电流提取单元(6)从电流矢量(I)提取的高频电流矢量(Ih)输出高频电压相位指令值(θvh*)。电流控制单元(5)根据该高频电压相位指令值(θvh*)推算磁极位置(θd)，输出基波电压矢量指令(V1*)。叠加电压移相单元(8)调整高频电压相位指令值(θvh*)并输出移相后的高频电压相位指令值(θvh**)。由此，电压叠加单元(9)将交变电压叠加到基波电压矢量指令(V1*)而输出至电压转换单元(3)。灵敏度计算单元(10)根据高频电流矢量(Ih)和移相后的高频电压相位指令值(θvh**)计算磁极位置(θd)的推算的灵敏度(KΔθ)。
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公开(公告)号：CN104521131A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041341.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 提供一种在低速区域能够实现高性能的控制特性的PM电动机的驱动系统。其包括：依次切换多个开关元件而产生交流电压并将其供给到同步电动机的电力转换器；检测或推定上述同步电动机的负载转矩的转矩检测部；在将上述电力转换器的通电的2个相的脉冲输出供给到上述同步电动机的三相绕组中的2个相时，检测未被供给的相的开路电压的检测器；和根据检测出的开路电压而按照规定的通电模式依次切换上述通电的2个相的控制器，其中，该控制器根据上述同步电动机的检测或推定出的负载转矩而使切换上述2个相的时刻延迟。
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公开(公告)号：CN102751936B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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公开(公告)号：CN104106207A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380007974.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 推算基于电动机的凸极效应的磁极位置的检测灵敏度。在电动机控制装置(100a)中，叠加电压相位调整单元(7)根据由电流提取单元(6)从电流矢量(I)提取的高频电流矢量(Ih)输出高频电压相位指令值(θvh*)。电流控制单元(5)根据该高频电压相位指令值(θvh*)推算磁极位置(θd)，输出基波电压矢量指令(V1*)。叠加电压移相单元(8)调整高频电压相位指令值(θvh*)并输出移相后的高频电压相位指令值(θvh**)。由此，电压叠加单元(9)将交变电压叠加到基波电压矢量指令(V1*)而输出至电压转换单元(3)。灵敏度计算单元(10)根据高频电流矢量(Ih)和移相后的高频电压相位指令值(θvh**)计算磁极位置(θd)的推算的灵敏度(KΔθ)。
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公开(公告)号：CN101459401B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200810184372.9
申请日：2008-12-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算，轴误差推定)中设定的R*之间产生设定误差(R-R*)的情况下，也能在低速旋转区域中，实现无失调地稳定的运行，其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置，在轴误差的推定运算中，不采用电阻的设定值，而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，将该运算值除以速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值或者由速度指令值ωr*与感应电压常数Ke*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101902186A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910254225.9
申请日：2009-12-10
Applicant: 日立空调·家用电器株式会社 , 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/085 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P29/027 , H02P2207/05 , H02P2209/07
Abstract: 本发明涉及磁铁电动机的速度控制方式，提供一种即使在电动机的极限转矩附近也能够实现高稳定、高效率、高响应的控制特性的磁铁电动机的速度控制装置。在要求与电动机可输出的转矩最大值(或q轴电流)相比过大的转矩指令值(或q轴的电流指令值)时，限制速度控制的输入，以使q轴的电流指令值不增加到极限(限制)值。根据本发明可提供具有高稳定、高效率、高响应特性的磁铁电动机的控制装置。
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公开(公告)号：CN101237209A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200710199863.6
申请日：2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于，实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机，将加减速运转中的轴误差抑制为零，实现高效运转。另外，还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中，也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明特征在于，代替电流检测值使用电流指令值，来进行轴误差的推定运算。另外，根据速度指令值，生成轴误差的指令值，使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差，来控制频率推定值。
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公开(公告)号：CN119966296A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410824911.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，能够实现永磁电动机的稳定且高精度的控制。电力转换装置(20)的处理器从永磁电动机(1)的电压(电压指令值vdc**、vqc**)和电流(电流检测值idc、iqc)运算第一功率(第一无功功率Qc)。处理器基于永磁电动机(1)的电路参数(Ld*、Lq*、Ke*)、永磁电动机(1)的电流的稳态分量(电流检测值idc、iqc)和暂态分量(dt/d(idc)、dt/d(iqc))、以及永磁电动机(1)的频率推算值(ωdc)运算第二功率(第二无功功率Qc^)。处理器以使第一功率追随第二功率的方式，推算表示控制的相位θdc与永磁电动机的磁通的相位(磁体的相位θd)的偏差(差)的相位偏差(相位误差Δθ)。处理器从相位偏差的推算值运算频率推算值(ωdc)。
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公开(公告)号：CN112334845B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201980044109.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种包括具有控制对象的模型和滤波器的滞后补偿器、第一反馈控制器、陷波滤波器和干扰补偿器的控制装置的反馈控制方法，滤波器被分为第一滤波器和第二滤波器，第一滤波器环路传递特性由控制对象的模型与第二反馈控制器的积给出，并且开环特性由以输出相对于输入等价的方式构成的闭环系统传递特性给出，用第三反馈控制器处理第一滤波器的输出并将其作为干扰补偿器的输出，第一反馈控制器基于滞后补偿器的输出与目标值之差来对控制对象进行反馈补偿，并基于陷波滤波器的输出和干扰补偿器的输出来计算对控制对象的操作量。
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公开(公告)号：CN111801886B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201880090737.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种通过无位置传感器控制来对负载装置进行控制的电力转换装置，其包括：检测负载装置的电流的电流检测部；电流检测运算部，其基于检测出的电流，运算作为控制轴的dc轴和qc轴的高次谐波电流成分；凸极比推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流成分，输出凸极比推算值；和凸极比控制部，其基于凸极比推算值与预先确定的凸极比的差，输出使转子坐标系的d轴的电流指令值增减的电流成分。
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