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公开(公告)号：CN102326328A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201080008248.2
申请日：2010-02-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M1/12 , H02M1/15 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备：比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元，在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时，以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式，电压指令修正单元修正三相电压指令，在电压指令超出容许上限值或下限值时，不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此，可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况，还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
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公开(公告)号：CN102386837B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110232583.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统，具有：交变电压生成单元，其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量，并进行重叠；高频电流相位差运算单元，其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位，来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差；重叠轴调整单元，其调整重叠轴的相位方向，以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零；轴偏差量运算单元，其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量；和励磁轴调整单元，其调整励磁轴的相位方向，以便轴偏差量成为零。
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公开(公告)号：CN102386837A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110232583.7
申请日：2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统，具有：交变电压生成单元，其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量，并进行重叠；高频电流相位差运算单元，其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位，来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差；重叠轴调整单元，其调整重叠轴的相位方向，以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零；轴偏差量运算单元，其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量；和励磁轴调整单元，其调整励磁轴的相位方向，以便轴偏差量成为零。
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公开(公告)号：CN102751936A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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公开(公告)号：CN101330275A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810125492.1
申请日：2008-06-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机驱动装置(90)，其包括：驱动感应电动机(16)的功率变换部(15)；运算感应电动机(16)的转差频率的转差频率运算部(3)；运算产生感应电动机(16)的最大转矩的最大转矩发生转差频率的最大转矩发生转差率运算部(4)；和判定感应电动机16能否加速的加速判定部(5)，加速判定部5在转差频率超过最大转矩发生转差频率的状态经过了规定时间的情况下，判定为不能加速。从而在进行不能加速判断时，使电动机转矩在理想最大值附近产生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104106207B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380007974.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 推算基于电动机的凸极效应的磁极位置的检测灵敏度。在电动机控制装置(100a)中，叠加电压相位调整单元(7)根据由电流提取单元(6)从电流矢量(I)提取的高频电流矢量(Ih)输出高频电压相位指令值(θvh*)。电流控制单元(5)根据该高频电压相位指令值(θvh*)推算磁极位置(θd)，输出基波电压矢量指令(V1*)。叠加电压移相单元(8)调整高频电压相位指令值(θvh*)并输出移相后的高频电压相位指令值(θvh**)。由此，电压叠加单元(9)将交变电压叠加到基波电压矢量指令(V1*)而输出至电压转换单元(3)。灵敏度计算单元(10)根据高频电流矢量(Ih)和移相后的高频电压相位指令值(θvh**)计算磁极位置(θd)的推算的灵敏度(KΔθ)。
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公开(公告)号：CN102751936B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210026240.X
申请日：2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置，在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下，即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转，并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中，电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压，将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分，求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih)，将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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公开(公告)号：CN104106207A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380007974.6
申请日：2013-01-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P6/183
Abstract: 推算基于电动机的凸极效应的磁极位置的检测灵敏度。在电动机控制装置(100a)中，叠加电压相位调整单元(7)根据由电流提取单元(6)从电流矢量(I)提取的高频电流矢量(Ih)输出高频电压相位指令值(θvh*)。电流控制单元(5)根据该高频电压相位指令值(θvh*)推算磁极位置(θd)，输出基波电压矢量指令(V1*)。叠加电压移相单元(8)调整高频电压相位指令值(θvh*)并输出移相后的高频电压相位指令值(θvh**)。由此，电压叠加单元(9)将交变电压叠加到基波电压矢量指令(V1*)而输出至电压转换单元(3)。灵敏度计算单元(10)根据高频电流矢量(Ih)和移相后的高频电压相位指令值(θvh**)计算磁极位置(θd)的推算的灵敏度(KΔθ)。
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公开(公告)号：CN102326328B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080008248.2
申请日：2010-02-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M1/12 , H02M1/15 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备：比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元，在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时，以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式，电压指令修正单元修正三相电压指令，在电压指令超出容许上限值或下限值时，不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此，可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况，还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
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公开(公告)号：CN101330275B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200810125492.1
申请日：2008-06-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机驱动装置(90)，其包括：驱动感应电动机(16)的功率变换部(15)；运算感应电动机(16)的转差频率的转差频率运算部(3)；运算产生感应电动机(16)的最大转矩的最大转矩发生转差频率的最大转矩发生转差率运算部(4)；和判定感应电动机16能否加速的加速判定部(5)，加速判定部5在转差频率超过最大转矩发生转差频率的状态经过了规定时间的情况下，判定为不能加速。从而在进行不能加速判断时，使电动机转矩在理想最大值附近产生。
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