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公开(公告)号：CN104417563A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410455931.0
申请日：2014-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/143 , B60W40/09
Abstract: 一种驾驶辅助装置(1)，对由驾驶者进行加减速操作而使车辆行驶期间的行驶数据进行学习，并基于该学习车速来进行驾驶辅助，其特征在于，包括：储存单元(20、41)，其在驾驶者进行加减速操作期间对行驶路径上的同一位置的车速和加减速的倾向分别多次储存；学习单元(44)，从同一位置的多个车速中基于加减速的倾向来判别能够学习的多个车速，在判别为能够学习的多个车速的偏差较小的情况下，基于该多个车速来学习车速；驾驶辅助单元(30、31、32、33、45、46)，其在学习后当车辆在车速被学习的位置行驶时基于学习车速来进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN104054117A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005647.7
申请日：2013-01-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
CPC classification number: G06F17/5009 , B60K28/02 , B60W40/09 , B60W2050/0018 , B60W2050/0029 , B60W2540/28 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0145 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供一种能够实现与车辆的行驶局面相应的驾驶评价的驾驶模型的制作装置。在车辆(100)设置有检测根据驾驶员的驾驶操作而变化的车辆状态量的车辆状态检测部(110)。模型制作部(142)基于驾驶员开始特定驾驶操作时的车辆状态量和结束所述特定驾驶操作时的车辆状态量，制作作为关于该特定驾驶操作的指标的驾驶模型。驾驶评价部(151)将车辆状态检测部(110)的检测结果所示的驾驶员的驾驶操作与模型制作部(142)制作出的驾驶模型进行比较，对驾驶员的驾驶技能进行评价。
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公开(公告)号：CN102341833B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN200980157834.0
申请日：2009-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26
Abstract: 一种驾驶辅助装置(10a)，包括：从本车辆外的路侧光信标通信设备(100)获取与道路有关的车外信息的光信标通信设备(11)；从本车辆内获取与道路有关的车内信息的导航系统(12)；和利用光信标通信设备(11)获取的车外信息进行本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助处理部(24)，驾驶辅助处理部(24)根据导航系统(12)获取的车内信息，变更用于驾驶辅助的车外信息的利用方式。由此，能够更高效地利用来自本车辆外的信息进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN103250187A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201080070579.9
申请日：2010-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用信息收集系统(1A)，从车辆收集信息，其特征在于具有：车辆信息输出机构(11)，将车辆信息输出到收集端(20A(21A))；提示机构(12、14、18)，向驾驶者提出与感官评价相关的问题，该感官评价与由车辆信息输出机构输出的车辆信息相应；受理机构(13、15、18)，受理驾驶者对由提示机构所提出的问题的回答；和回答输出机构(11)，将由受理机构所受理的驾驶者的回答输出到收集端。根据该构成，通过提出有关与车辆信息对应的感官评价的问题并从驾驶者获得回答，能够收集考虑了驾驶者的感官评价的车辆信息。
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公开(公告)号：CN101971229B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200980108480.0
申请日：2009-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/096 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/096783 , G08G1/096791
Abstract: 一种行驶支持设备，具有：道路车辆通信部(14)，用于从安装在道路上的路边传送器(B)接收与在第一时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第一当前信号信息；车辆间通信部(12)，用于从另一车辆接收与在第二时钟时间由交通信号灯显示的信号相关的第二当前信号信息，该另一车辆从路边传送器接收第二当前信号信息；以及信号周期估计部(100)，用于基于由道路车辆通信部接收到的第一当前信号信息和由车辆间通信部接收到的第二当前信号信息来估计与交通信号灯的信号的转换相关的信号周期信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101099407B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680001684.0
申请日：2006-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/127 , G06Q10/00 , G06Q10/02 , G06Q30/0284 , G07B15/00 , G07C5/008 , G08G1/01 , H04L63/083 , H04L67/12 , H04L67/18 , H04W4/02
Abstract: 一种在管理服务器2中介于与网络1连接的信息终端4和车辆5的车载装置之间的通信的车辆信息通信系统，其特征在于：管理服务器2具有对车辆5通知该车辆信息通信系统的签约者信息的签约者确认单元12。
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公开(公告)号：CN114103917B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110879760.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序。车辆的驾驶辅助装置具有：前方摄像机和图像处理ECU，检测存在于车辆的前方的显示物，并且识别所检测到的所述显示物的显示内容；以及驾驶辅助ECU，当通过前方摄像机和图像处理ECU检测到显示物时，执行辅助驾驶员的驾驶辅助控制，在检测到的显示物是过去多次检测到的显示物，并且作为被判定为是相同的显示内容的次数相对于检测次数的比例的识别结果的一致率为第一阈值以上的情况下，与识别结果的一致率小于所述第一阈值的情况相比，驾驶辅助ECU提高驾驶辅助控制的辅助等级。
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公开(公告)号：CN114103980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110948133.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及存储介质。驾驶辅助装置包括：前方摄像机，被配置为获取图像数据；以及控制单元，被配置为在基于所述图像数据判定为在车辆的前方存在特定的显示物的情况下，执行用于辅助由所述车辆的驾驶员进行的驾驶的驾驶辅助控制。所述控制单元被配置为：判定是否由所述驾驶员执行了适合操作，该适合操作是使所述车辆的行驶状态接近适合于所述特定的显示物的显示内容的状态的驾驶操作，所述控制单元被配置为：在判定为未执行所述适合操作的情况下，与判定为执行所述适合操作的情况相比，执行表示对所述驾驶员带来的影响程度的辅助等级高的控制来作为所述驾驶辅助控制。
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公开(公告)号：CN106043299A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610204233.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
CPC classification number: B60Q9/00 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2540/26 , B60W2550/10 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , G06K9/00798 , G06K9/00845 , G08G1/167 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制装置(100)，其包括：偏离余裕时间计算单元(13)，其被配置为计算直到车辆在预设的转向控制范围和车速控制范围内从行驶车道偏离的偏离余裕时间；手释放持续时间测量单元(14)，其被配置为测量手释放持续时间；驾驶回归时间估算单元(16)，其被配置为基于手释放持续时间估算直到处于手释放状态的驾驶员返回驾驶操作的驾驶回归时间；以及控制单元(17)，其被配置为当偏离余裕时间减去驾驶回归时间得到的差是第一阈值或小于第一阈值时向驾驶员输出报警。
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公开(公告)号：CN105292106A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510437021.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松村健
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/085 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/18
Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使用按每个行驶区间预先设定的设定速度来进行行驶区间内的车辆的加减速控制。该装置具备：取得部，其取得每个行驶区间的设定速度；受理部，其受理驾驶员的速度要求输入；速度设定部，其使用由取得部取得的每个行驶区间的设定速度和基于由受理部受理的速度要求输入而确定的多个行驶区间内的速度变更值，来设定每个行驶区间的目标速度；以及行驶控制部，其基于由速度设定部设定的每个行驶区间的目标速度，来进行行驶区间内的加减速控制。
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