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公开(公告)号：CN113399499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110491269.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。
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公开(公告)号：CN111674937B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010366674.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种码垛机构，包括上料装置、吸取提升旋转装置；其中上料装置将有挡板一侧延伸放置在吸取提升旋转装置下，上料装置用于将装箱好的待码垛物品运送到挡板一侧并夹紧装箱好的待码垛物品，吸取提升旋转装置用于将上料装置上运送到挡板一侧的待码垛物品吸取提升运送到工作台上进行码垛。本发明通过上料装置可以实现待码垛物品的上料及夹紧，进而再配合吸取提升旋转装置可以实现将装箱好的待码垛物品进行码垛，再进一步地配合方形输送装置，实现将码垛的物品进行方形循环输送，以便于不同方向上工人将已码垛物品拉走。
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公开(公告)号：CN110104089B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910367093.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种柔性脊柱四足仿生机器人，包括前身、腰部机构、后身、腿部机构和侧摆组件。本发明采用了具有三自由度的并联机构连接前身和后身，使得整机具备柔性脊柱，能够在行走过程中起到储能、协调和减振的作用；整个仿生机器人的四条腿的配置采用了前肘后膝式关节配置，这种配置方式能够极大的减少能量消耗并且具备一定的地形适应能力，且机器人的每条腿具有三个自由度，分别是前进方向的两个转动自由度以及侧摆方向的一个转动自由度。该机器人能够实现复杂路面的运动，是一种新型的四足仿生机器人。
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公开(公告)号：CN111038759B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911345337.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂缠绕机及包裹层数、拉伸比的计算方法，属于包装领域。悬臂缠绕机包括机架、悬臂装置、膜架、夹膜装置、断膜刷膜装置、滚筒线。本发明中除了首次使用和更换包装膜时需要人工将包装膜安装在膜架上并完成穿膜、夹膜步骤，整个工作流程均由控制台通过PLC控制利用本发明的悬臂缠绕机平台进行夹膜、断膜、刷膜，包装膜包裹层数、拉伸比均可设定。
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公开(公告)号：CN110039470B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910418409.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配生产线上的多功能专用夹具，包括夹持装置、动力装置；所述夹持装置，用于夹持显示器；所述动力装置，用于带动夹持装置运动，实现显示器的释放。本发明在无电源和信号源的情况下便可以对显示器夹紧定位，保证在流水线传输过程中安全可靠性；整个夹具只需要两个电机便可以实现显示器的释放和翻转，结构精简，安装方便；显示器在完成翻转的动作是通过摇杆滑块机构实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109878847A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910208158.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能贴标机，包括控制柜、贴标机构、移动机构，移动机构包括伸缩机构和水平移动机构；所述控制柜用于支撑伸缩机构并为伸缩机构提供动力，伸缩机构用于支撑水平移动机构并实现伸缩运动，水平移动机构用于沿伸缩机构进行与伸缩运动方向垂直的运动，安装在水平移动机构上的贴标机构用于贴标并进行标条带回收。本发明可以有效地用于实现待贴标物体的贴标，节省了人力；同时还可以对被剥离了标签的标条带进行回收。
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公开(公告)号：CN109842006A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910283899.5
申请日：2019-04-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种插针端子接电设备，包括机架、横向传动装置、摩擦滚轮装置、接线定位装置、电源插拔装置和竖向传动装置。本发明采用三层横向传动装置，每一次独立控制一个部件的X方向运动，通过接线定位装置可以实现灯条电源线中线路的位置限位，通过摩擦滚轮装置可以用于实现已经限位的灯条电源线中线路的夹紧，进而实现灯条电源线中线路的提升，通过竖向传动装置用于带动部件电源插拔装置沿Z方向运动，通过电源插拔装置实现灯条电源线末端插针端子的夹紧与放松，进而实现灯条电源线末端插针端子的插拔。本发明代替了显示器组装线上人工操作，实现了导光板背光检测的自动化，有助于实现显示屏装配生产线的机械自动化。
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公开(公告)号：CN109530305A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811547172.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本发明设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。
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公开(公告)号：CN210649184U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921370904.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电机导线焊接机构，包括底板、横向传动装置、纵向传动装置和焊接装置。本实用新型设置横向传动装置用于带动固定在其上的电机进行横向运动，设置纵向传动装置用于带动固定在其上的导线进行纵向运动，设置焊接装置用于将运动至其下方的电机、导线进行焊接；该种方式代替了生产线上人工焊接，避免人工焊接的烫伤的危险；与传统的人工作业相比，该实用新型的效率更高，缩短了焊接的时间；结构简单，机体灵活方便，对生产线的半自动化改进具有重大意义。
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公开(公告)号：CN209476792U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822123747.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平面设备清洗机器人，包括机架、喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ和直角坐标定位机构；其中直角坐标定位机构固定于机架上，喷气喷液装置Ⅰ、喷气喷液装置Ⅱ安装于直角坐标定位机构输出端。本实用新型设置直角坐标定位机构可以进行三个方向的直线运动实现对输出端在空间上的定位；通过两个喷气喷液装置的分开应用，可以同时实现一个喷气、一个喷液的清洗功能；通过擦干装置可以实现清洗后的擦干、及擦干后的挤干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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