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公开(公告)号：CN105048915A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510202167.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/06 , H02P29/50 , H02P2207/05 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动系统，其控制d轴电流和q轴电流，使得降低三相同步电动机的直径方向电磁激振力的时间2次分量造成的振动，降低伴随振动而由于与机构的共振产生的噪声。本发明的电动机驱动系统，在预定的q轴电流值以下，对d轴电感和q轴电感大致一致的电动机流过预定的负的d轴电流，对d轴电感和q轴电感不同的电动机流过预定的负的d轴电流，随着q轴电流的增大使上述负的d轴电流增大。
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公开(公告)号：CN105007023A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510194889.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P29/021 , B60L3/0069 , H02M7/5387 , H02M2007/53876 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/032 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置与调制度无关地准确地检测接地。驱动电动机(300)的电动机驱动装置(100)具备：开关元件(52、62)，其分别与输出线(60u、60v、60w)连接，且与各相的上支路和下支路对应；控制部(200)，其控制开关元件(52、62)的动作；平滑电容器(51)，其与各相的上支路和下支路的串联电路(50)并联连接；以及异常检测部(230)。异常检测部(230)检测假想中性点(VN)的电压值作为与输出线(60u、60v、60w)的绝缘状态有关的值，并根据该检测值的时间变化的斜率来检测输出线(60u、60v、60w)的接地。
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公开(公告)号：CN103733505A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201280040627.9
申请日：2012-08-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P21/0096 , B60L3/003 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/36 , B60L2240/525 , B60L2240/527 , H02P21/50 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置，其包括：电源切换电路，其具有多个将上臂用的开关元件和下臂用的开关元件串联连接的串联电路，接受直流电力并产生交流电力，将产生的交流电力向永磁式电动机输出；控制电路，其基于输入信息按规定的控制周期反复运算开关元件的状态，根据该运算结果产生控制开关元件的导通或断开的控制信号；和驱动电路，其基于来自控制电路的控制信号产生使开关元件导通或断开的驱动信号。控制电路对d轴磁通的轨迹和q轴磁通的轨迹进行预测，基于该预测结果，运算开关元件的状态，使得d轴磁通在规定的d轴磁通变动范围内，q轴磁通处于规定的q轴磁通变动范围内。
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公开(公告)号：CN102317133A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201080007958.3
申请日：2010-02-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。
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公开(公告)号：CN112236342A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201980030913.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713012A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980012712.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够抑制包括切换声在内的电磁噪音的马达控制装置以及使用它的电动车辆系统。本发明的马达控制装置具备：电力变换器，其由脉宽调制信号控制；马达，其由电力变换器驱动；以及控制部，其根据载波信号来生成脉宽调制信号；其中，控制部在切换载波信号的第1载频(fc1)与比第1载频高的第2载频(fc2)时，根据马达的转速来改变第1载频及第2载频的各比率。
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公开(公告)号：CN107820671B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680037719.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种不增大驱动装置的成本地提高三相同步电动机的驱动装置的可靠性的电动助力转向装置。本发明所涉及的电动助力转向装置的控制装置控制作为操舵的辅助力而使用三相同步电动机的电动助力转向装置，所述电动助力转向装置的控制装置的特征在于，包括：旋转位置推定部，其根据所述三相同步电动机的中性点电位或者虚拟中性点电位推定所述三相同步电动机的转子的位置；以及指令信号运算部，其根据由所述旋转位置推定部推定的所述转子的位置，运算所述三相同步电动机的指令信号。
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公开(公告)号：CN105471360B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括：逆变器电路；检测直流电流的电流检测器；生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器；基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器；和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号：CN103518321A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201180070411.2
申请日：2011-04-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 电动机驱动装置从旋转位置传感器输入两个检测信号检测旋转位置，根据检测到的旋转位置控制对电动机施加的电压。电动机驱动装置具有当从两个检测信号采样的各采样值的平方和是规定值的第一状态时输出第一电压，当平方和不是规定值的第二状态时输出第二电压的控制部。
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公开(公告)号：CN103223937A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310121363.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4077
Abstract: 本发明提供一种以电动机为助力源在主缸产生制动液压的电动助力装置，其目的在于抑制振动和噪音的产生。基于行程传感器(36)检测到的制动踏板(13)的操作量，利用控制基板(40)控制电动机，经由带传动机构(15)和滚珠丝杠机构(16)推进推压部件(17)，并推压活塞(7)而使主缸(2)产生制动液压。通过把控制基板(40)配置在第一平面(P1)和与主缸(2)结合的结合面(193A)之间，能够使电动助力装置(1)的重心位置接近安装面(19B)，从而对悬臂支承在安装面(19B)上的电动助力装置(1)而言，因车辆振动而施加的力矩负载变小，因而能够抑制噪音和振动的产生。所述第一平面(P1)包含壳体(19)的向车体前围板(D)安装的安装面(19B)。
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