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公开(公告)号：CN105007019B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510184431.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种在应用脉冲移位的情况下也能够以高的精度推算输入电流的逆变器装置。在逆变器装置(100)中，电源电流运算器(240)使用逆变电路(130)的直流母线电流(Idc)的瞬时值，运算1PWM周期的电流平均值(Ica1)。电源电流运算器(240)将该1PWM周期的电流平均值(Ica1)推算为在该PWM周期中的电源输入电流(Isrc)。
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公开(公告)号：CN107074232A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680003029.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/66 , B60T13/74
Abstract: 提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够在控制助力机构的工作的第一控制单元与控制液压控制机构的工作的第二控制单元之间不能进行信息传递时，抑制制动力变得过多。第二ECU(32)在因信号线(27)的断线而不能与第一ECU(26)进行信息传递时，进行如下备用控制：基于液压传感器(29)的信号输入检测驾驶员的制动操作量，并基于检测出的该制动操作量使液压供给装置(30)工作而对轮缸(4L、4R、5L、5R)内进行加压。在该情况下，当在备用控制中主缸(8)的压力超过了规定值时，第二ECU(32)减小轮缸(4L、4R、5L、5R)内的压力的加压量。
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公开(公告)号：CN105007023A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510194889.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P29/021 , B60L3/0069 , H02M7/5387 , H02M2007/53876 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/032 , Y02T10/642
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置与调制度无关地准确地检测接地。驱动电动机(300)的电动机驱动装置(100)具备：开关元件(52、62)，其分别与输出线(60u、60v、60w)连接，且与各相的上支路和下支路对应；控制部(200)，其控制开关元件(52、62)的动作；平滑电容器(51)，其与各相的上支路和下支路的串联电路(50)并联连接；以及异常检测部(230)。异常检测部(230)检测假想中性点(VN)的电压值作为与输出线(60u、60v、60w)的绝缘状态有关的值，并根据该检测值的时间变化的斜率来检测输出线(60u、60v、60w)的接地。
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公开(公告)号：CN103260981B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201280003186.5
申请日：2012-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T2270/40
Abstract: 在利用电动机产生制动液压的制动控制装置中，为了抑制在液压传感器异常时车辆减速度相对于制动踏板的操作量的变化，利用控制器(6)，基于用行程传感器(36)检测出的制动踏板(11)的操作量，设定主缸(2)的目标液压，控制电动机(14)的工作使得液压传感器(10)检测出的主缸液压成为目标液压。此时，存储并更新表示用分解器(37)检测出的电动机旋转位置和用液压传感器(10)检测出的主缸液压的关系的制动特性。在液压传感器(10)异常时，使用更新的制动特性设定与目标液压对应的目标电动机旋转位置，控制电动机(14)的工作。由于基于更新的制动特性控制电动机(14)，所以能够抑制车辆减速度相对于制动操作的变动，从而减轻驾驶员的不谐调感。
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公开(公告)号：CN102205839B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110077522.8
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897163A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210265024.0
申请日：2012-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042 , B60T8/3265 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402
Abstract: 提供一种电动增力装置，在该电动增力装置中，抑制相对于制动踏板操作的反作用力的急剧变化，改善制动踏板的操作感受。基于输入杆（7）的移动量，通过主压力控制装置（3）控制电动马达（20），经由滚珠丝杠机构（25）推进主活塞（40）而使主缸（9）产生制动液压。主缸（9）的制动液压通过输入活塞（16）经由输入杆（7）反馈到制动踏板（100）。输入杆（7）的移动量达到规定的阈值时，减小主活塞（40）的移动量相对于输入杆（7）的移动量的比例。由此，电动马达（20）达到全负荷状态，主活塞（40）停止之后，减轻通过驾驶员的踏力仅使输入活塞（16）前进时的踏力的变动，从而改善制动踏板（100）的操作感受。
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公开(公告)号：CN107074232B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201680003029.2
申请日：2016-02-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/66 , B60T13/74
Abstract: 提供一种制动控制装置，该制动控制装置能够在控制助力机构的工作的第一控制单元与控制液压控制机构的工作的第二控制单元之间不能进行信息传递时，抑制制动力变得过多。第二ECU(32)在因信号线(27)的断线而不能与第一ECU(26)进行信息传递时，进行如下备用控制：基于液压传感器(29)的信号输入检测驾驶员的制动操作量，并基于检测出的该制动操作量使液压供给装置(30)工作而对轮缸(4L、4R、5L、5R)内进行加压。在该情况下，当在备用控制中主缸(8)的压力超过了规定值时，第二ECU(32)减小轮缸(4L、4R、5L、5R)内的压力的加压量。
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公开(公告)号：CN102463976B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110326384.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/4845
Abstract: 一种电动助力装置，其在自动制动控制执行中能够检测驾驶员对制动踏板的操作。该电动助力装置基于制动踏板(24)的操作控制电动马达(27)，经由滚珠丝杠机构(28)推进主活塞(12)以在主缸(2)产生液压。此时，将主缸2的液压反作用力经由输入活塞(21)反馈到制动踏板(24)。无论有无制动踏板(24)的操作，都执行使电动马达工作而产生液压的自动制动控制。在自动制动控制中，比较实际的相对位移ΔX和基于因主活塞(12)的移动而产生的主活塞(12)与输入活塞(21)的相对位置ΔX设定的判定阈值ΔXs，当相对位置ΔX不足判定阈值ΔXs时判定为制动踏板(24)被操作。
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公开(公告)号：CN104192115A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410377602.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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公开(公告)号：CN104192115B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410377602.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60T13/586
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。在对应于制动踏板的操作量利用电动促动器驱动活塞在主缸内产生液压的制动控制装置中，容易进行再生协调时的控制。对应于制动踏板(19)的操作量(Xop)，利用主压控制装置(4)控制电动机(22)的工作，驱动主活塞(8)，在主缸(2)产生液压并向车轮制动缸(Ba～Bd)供给。在主压控制装置(4)中设定输入活塞(17)和主活塞(8)的目标相对位移(ΔXT)及主缸(2)的目标液压PT，适当地转换使用目标相对位移或目标液压来控制制动力。再生协调时，通过转换为使用目标液压PT的控制，能够容易地进行减去再生量的液压的液压控制。
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