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公开(公告)号：CN115244252A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019718.3
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，并且能够根据原动机的转速来调整致动器的动作速度。为此，在具备原动机、设定所述原动机的转速的转速设定装置、致动器、能够向所述致动器供给压力油的蓄压装置、设置于将所述蓄压装置与所述致动器连接的油路的第一控制阀、指示所述致动器的动作的操作装置、以及被输入所述操作装置的操作信号并向所述第一控制阀输出控制信号的控制器的工程机械中，所述控制器基于所述操作装置的操作量和由所述转速设定装置设定的转速来控制所述第一控制阀。
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公开(公告)号：CN115190929A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202180017571.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/028 , F15B11/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种工程机械，能够利用蓄能器高效地驱动液压缸。为此，工程机械具备：第一控制阀，其配置于将液压缸的底侧油室与蓄能器连接的第一油路；以及第二控制阀，其配置于将所述液压缸的杆侧油室与油箱连接的第二油路，还具备：第三控制阀，其配置于将所述杆侧油室与所述蓄能器连接的第三油路；以及第四控制阀，其配置于第四油路，该第四流路连接所述第一油路中的将所述底侧油室与所述第一控制阀连接的油路部分和所述第三油路中的将所述杆侧油室与所述第三控制阀连接的油路部分。
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公开(公告)号：CN109563861B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201780049202.7
申请日：2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备：驱动作业机(3)的液压缸(20)；将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22)；输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23)；驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24)；以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26)，在作业机械设有：绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a)，并且设置有储能器(26)的旁通管路(41)；设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27)；设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28)；以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号：CN108966665B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201780013137.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种无论泵输出切换装置的异常状态如何均能够检测泵输出切换装置的异常的作业机械的液压控制系统。液压挖掘机的液压控制系统包括：蓄存器(21)，其与先导泵(17)和先导阀(20)之间的油路(25A)连接；卸载阀(27)，为其泵输出切换装置；压力传感器(29)，其检测向先导阀(20)供给的液压油的压力；以及控制器(30)，其具有对应于由压力传感器(29)检测出的压力而对卸载阀(27)进行切换的泵输出控制部(31)。控制器(30)还具有异常判定部(32)，其运算向卸载阀(27)输出的指令没有变化的状态的指令持续时间，在该指令持续时间为规定值以上的情况下，判定为卸载阀(27)异常，并输出其判定结果。
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公开(公告)号：CN110337545A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201880014180.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(45)具备：经过时间计测部(47A)，其根据来自重置开关(44)的重置信号而计测从开始使用蓄能器(29)起的经过时间(tx)；工作次数计测部(47B)，其根据来自蓄压侧压力传感器(39)的检测信号而计测蓄能器(29)的工作次数、即重置后的动臂下降次数(N)；气体透过量推定部(47C)，其推定蓄能器(29)的推定气体透过量(Qloss)；封入气体压推定部(47D)，其求出蓄能器(29)的气体室(29B)的推定封入气体压(Pgs)；和蓄能器劣化判定部(47E)，其判定蓄能器(29)的劣化状况并输出判定结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107407298B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201680010050.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供即使在发动机违背驾驶员的意图而停止的情况下，也能够减少发动机的启动时的负荷转矩的工程机械。液压挖掘机具备具有泵容量控制部(37)和卸荷控制部(38)的控制装置(35)。就泵容量控制部(37)而言，在发动机(14)的驱动中，当由转速传感器(41)检测出的发动机(14)的转速成为预先设定的低速转速N3以下时，控制调节装置(20)而使液压泵(16)的容量变化为最小容量。就卸荷控制部(38)而言，在发动机(14)的启动时，将卸荷阀(24)控制为打开位置。
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公开(公告)号：CN106030085A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009896.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/22 , E02F3/32 , E02F9/2066 , E02F9/26 , E02F9/267 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0025 , F02D41/04 , F02D41/26 , F02D2041/228 , F02D2200/0612 , F02D2200/0614 , F02D2200/0618 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/0841
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号：CN104302847B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
Abstract: 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
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公开(公告)号：CN105517868A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048739.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/485 , B60L11/02 , B60L11/18 , B60W10/06 , B60W20/13 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L11/02 , B60L11/1862 , B60L15/2045 , B60L2200/40 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/662 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/1882 , B60W2300/17 , B60W2710/0677 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/2232 , E02F9/2296 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/34 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，将蓄电装置的余量维持在恰当范围内，同时使发动机在恰当的运转状态下动作。其具有通过如下的调节器特性来控制发动机的控制器，在上述调节器特性中，负荷转矩与转速之间的关系具有转速随着负荷转矩的增加而减少那样的规定斜度。控制器内的目标发动机动力运算部(2-5)根据来自负荷动力运算部(2-1)以及充放电要求运算部(2-3)的输出值的增减来运算增减的第1目标发动机动力，目标转速运算部(2-6)将转速-转矩特性线图中的由调节器特性变更部(2-4)变更的调节器特性线与依照第1目标发动机动力的等动力线之间的交点处的转速作为电动发电机的目标转速指令值而算出。
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公开(公告)号：CN103857848B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201280049733.3
申请日：2012-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/46 , B60K6/485 , B66C23/84 , E02F9/123 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226
Abstract: 提供一种不论作业机的荷载的变动都能够确保复合动作的操作性的混合动力式工程机械及其控制方法。该混合动力式工程机械具有：旋转体；装设在旋转体上的作业机；搭载在旋转体上的发动机；由发动机驱动且能够发电的第1电动机；由发动机和第1电动机驱动的液压泵；用于驱动旋转体的第2电动机；和多个蓄电设备，该混合动力式工程机械具有第1控制部，该第1控制部在作业机和旋转体复合式地动作时，通过来自多个蓄电设备中所选择的至少1个蓄电设备的电力、和来自与所选择的至少1个蓄电设备相比每单位重量的输出较高且蓄积能量较低的蓄电设备的电力，来驱动控制第2电动机，并通过上述发动机来驱动控制液压。
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