公开(公告)号：CN107860404A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710851546.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 奥村宏克 ,  斋藤丰 ,  上甲均

IPC: G01D5/249

Abstract: 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs-1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC-abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs-1c)。

公开(公告)号：CN107819385A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710796637.X

申请日：2017-09-06

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤丰 ,  上甲均 ,  奥村宏克

IPC: H02K11/02 ,  H02K11/215

Abstract: 在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。电动机(1)包括编码器(10)，该编码器(10)对转轴(2)的旋转进行检测。编码器(10)包括装设有第一磁敏元件(171)的基板(60)。基板(60)固定于基板保持件(50)。第一磁敏元件(171)被安装于基板保持件(50)的屏蔽构件(80)覆盖。基板保持件(50)和屏蔽构件(80)由非磁性的导电性金属(例如铝)形成，并与设于基板(60)的编码器电路的信号接地电连接。此外，设有对基板(60)进行覆盖的磁性件(铁、坡莫合金等)的编码器罩(12)，编码器罩(12)经由轴承座(42)的凸缘(45)与电动机主体(3)的框架接地连接。

公开(公告)号：CN107134959A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710099337.6

申请日：2017-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 桃泽义秋 ,  上甲均

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明的目的在于：即便由于一些原因而无法正确地检测出电源电压的变动，特别是检测出的结果是误检测成电压补偿外的电压时，也能可靠地抑制伺服电机的动态特性控制的不稳定的变化。本发明的电压补偿装置具有用于检测电源电压的电压检测部、用于在所述电压检测部所检测出的电源电压相对于基准电压发生变动时输出用于修正电源电压变动的修正量的电压补偿部、及根据修正量对用于控制伺服电机驱动的控制值进行增益调整的变动补偿部。电压补偿部在电源电压的变动处于电压补偿范围外(32b、32c)时输出该电压补偿范围外(32b、32c)下的修正量，由此对提供给用于控制伺服电机的伺服放大器的电源电压的变动进行补偿。

公开(公告)号：CN106546273A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201610825080.3

申请日：2016-09-14

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 奥村宏克 ,  斋藤丰 ,  上甲均

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/2451

Abstract: 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。

公开(公告)号：CN105978234A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610131003.8

申请日：2016-03-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 茑川友佑 ,  斋藤豊 ,  小田切秀行 ,  上甲均

IPC: H02K11/20

Abstract: 一种磁传感器以及马达，当该磁传感器被用在传感器磁铁固定在旋转轴的轴端的马达中时，能够降低从旋转轴的轴向观察时传感器磁铁的中心与磁阻元件的感磁区域的中心的偏差量。磁传感器(11)具有：磁阻元件；元件基板(24)，其形成有磁阻元件；箱状的封装件本体(25)，其容纳元件基板(24)；以及透明的密封部件(26)，其封闭形成于封装件本体(25)的开口部，从而密封元件基板(24)，在元件基板(24)形成有对准位置用的标记(M1)，所述标记(M1)用于对准磁阻元件相对于安装磁传感器(11)的安装部件(14)的位置。

公开(公告)号：CN102592350A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110462746.0

申请日：2011-12-09

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 野口直之 ,  柴原义德 ,  上甲均 ,  百濑正吾

IPC: G07D7/20

Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。