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公开(公告)号：CN117361014A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311286141.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配置桁架式探头输送机器人的立体仓储探头存取装置，其包括立体仓储架体，所述立体仓储架体包括多个存储空间，每个所述存储空间用于存储一个探头；配置在所述立体仓储架体的第一侧面的桁架式探头输送机器人，所述桁架式探头输送机器人包括在所述第一侧面可定位的桁架定位机构，以及设置在所述桁架定位机构上的悬臂同步夹取机构，所述悬臂夹取机构被配置为从所述第一侧面进入所述存储空间对所述探头进行夹取和输送操作。本申请采用桁架式探头输送机器人抓取探头并输送至导向机构上，解决了探头仓落料及输送过程中易卡料的行业难题。本申请还公开了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN117332554A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311060532.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种絮状物脱落识别处理方法及系统。首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件相关数据，并根据获取到的各项工艺条件相关数据对当前铸机生产状态进行判断；当当前铸机生产状态正常时，根据各项工艺条件相关数据进行计算得到结晶器液位波动和实时塞棒开度变化率；当结晶器液位波动和实时塞棒开度变化率满足预设条件时，降低铸机实时拉速至最小工艺设定拉速，并根据当前塞棒开度启动自动冲棒程序，并在完成冲棒后进行后续操作。本发明能够再发生絮状物脱落异常时进行自动识别和自动快速正确处置。
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公开(公告)号：CN115931636A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211420717.2
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种捣固煤饼成型质量在线监测系统，捣固锤运动检测模块通过齿轮齿条机构将捣固锤体上抛和下落的直线运动转换成旋转运动，并通过旋转编码器记录旋转次数以及旋转方向；数据处理分析模块用于根据旋转编码器记录的旋转次数以及旋转方向，获取捣固锤体每次被抛起和下落的距离，并计算出捣固锤体每次捶打煤饼的有效功及煤饼的实时成型高度，进而对捣固后的煤饼堆密度进行评估。可实现对捣固锤运动状态的长期稳定检测以及煤饼实时成型高度的动态监测，进而对煤饼堆密度进行控制，帮助提高焦炉产量、控制焦炭质量。
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公开(公告)号：CN114965464A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210449595.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，该设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通信设备，安装于移动平台，用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质；供电设备，安装于移动平台，用于为第一图像采集设备和通信设备供电。能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。
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公开(公告)号：CN114859967A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449392.4
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法，该系统包括：无人机、终端、监控大厅和数据中心；监控大厅，用于向无人机发送图像采集信号；无人机，用于基于图像采集信号对废钢接卸场所内目标车辆中的废钢进行图像采集，并将采集的图像发送至数据中心；数据中心，用于对图像中的废钢进行识别验质，并将验质结果发送至监控大厅，以及将验质完成信息发送至终端；终端，用于基于验质完成信息生成第一指示信号，第一指示信号用于向目标车辆指示当前已完成验质。能够避免对废钢接卸场所内其它机械设备正常运行的干扰，以及降低废钢验质的成本，扩大了图像采集范围，确保每次废钢验质的成功进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119879917A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370036.7
申请日：2025-03-27
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多传感器融合的室内外定位与建图方法，涉及地图构建和定位技术领域，以解决室内外定位精度低问题。包括：按照预设处理流程对室外获取的每帧点云数据、IMU数据进行处理得到每帧的激光里程计；对每帧激光里程计和GPS数据根据时间戳进行数据对齐并计算位置转换关系；对当前帧的点云数据、IMU数据按照预设处理流程进行计算；对当前帧激光里程计利用坐标转换关系获取绝对定位数据；若在室外，还将激光里程计和GPS数据加入滤波器去修正得到绝对定位数据。通过本申请，提高了定位精度，而且不依靠GPS数据，也能实现精准的室内绝对定位。
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公开(公告)号：CN117787127A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311782920.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 建龙西林钢铁有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F119/08
Abstract: 本申请公开了一种多模态的知识与数据驱动的铁水包温降预测方法和系统，采用第三方软件构建虚拟数据集，利用机器学习模型对所述虚拟数据集进行训练得到温降预测模型，并对铁水包的温度进行实时预测，根据预测结果实时更新所述温降预测模型，根据所述温降预测模型进行铁水包内壁温度的预测，同时在所述铁水包外壁进行红外温度监测，将预测的内壁温度和测量的外壁温度结合传热原理与专家知识对铁水包内炉衬的厚度进行估测，采用上述方案能够实时的反应出铁水罐内衬的温降变化规律，能将预测部分放在在线阶段，将模型的训练放置在离线阶段，能够减少时间成本，并能实时准确的进行预测，且能够计算出铁水罐内衬的厚度。
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公开(公告)号：CN117655314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311286144.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；其中，所述接合表面被构型为与所述定位头接合后提供水平方向的分力以限制浮动结构的水平方向的位移。提供的浮动定位结构可以实现安装过程中的自定位低损耗安装。本申请还公开了对应的密封圈安装装置。
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公开(公告)号：CN117300080A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311060533.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/16
Abstract: 本申请公开了一种自动加渣系统异常识别处理方法及装置。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；然后当各项工艺条件参数满足预设条件时，获取当前连铸生产工艺数据，并对当前连铸生产工艺数据通过不同维度判断；最后当当前连铸生产工艺数据至少一个维度满足条件时，停止加渣系统自动控制功能，根据人工选择进行降速或忽略处理，当进行降速处理时自动降低铸机实时拉速至最小工艺设定拉速，调整氩气为异常工作模式，同时向远程终端发出自动加渣系统异常警报；当进行忽略处理时不做任何远程手动和自动控制调整，转为现场人工操作。本发明能够在连铸浇注现场无人值守的情况下，当发生保护渣加渣故障事能自动识别和自动快速正确处置。
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公开(公告)号：CN116851686A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310941164.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铸坯未切断异常识别和处置方法、计算机设备及存储介质。方法包括S1，若连铸生产工艺条件的相关参数均满足相应预设条件，执行S2；S2，若未接收到铸坯切割完成信号，执行S3；若接收到铸坯切割完成信号，执行S4；S3，若Tc≥S*L0/Va，输出延时报警信号；S4，若辊道速度Rv≤0，输出故障报警信号；若Rv＞0，执行S5；S5，若T‑T0≥Tn，执行S6；S6，若未接收到光电开关信号，执行S7；S7，向人机交互组件发送弹窗动作指令；响应于选择的降速选项，如当前拉速大于最下工艺拉速，以预设降速速率将当前拉速降至预设最小工艺拉速。本发明保证了铸坯未切断异常识别的准确性；当发生铸坯未切断异常后，还能自动进入处置程序。
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