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公开(公告)号：CN206568150U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720197046.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单，能够保证夹持器高度调节过程中倾斜角度稳定的机械搬运系统夹持器位置二级调节机构。该二级调节机构，包括底座、支架，支撑臂、安装块、连杆、拉杆；所述支架一端安装在底座上，另一端设置有连接块；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与连接块铰接；连杆一端与安装块铰接，另一端与拉杆铰接；连杆上靠近与拉杆铰接一端的位置与连接块铰接；所述支撑臂、连杆、安装块以及连接块形成铰接平行四边形机构；所述底座上设置有转动驱动装置，所述转动驱动转轴具有的转轴上设置有旋转块；所述拉杆一端与旋转块铰接；所述旋转块、拉杆以及支撑臂形成曲柄摇杆机构。采用该二级调节机构，能够调高调节的稳定性，避免物品掉落。
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公开(公告)号：CN205602746U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620367746.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型涉及一种渣料平整装置，其包括伸出板、滚筒、刮板和气动振动器；伸出板为平行布置的至少一对，其下端通过滚筒轴连接，上端与外部平整设备的驱动装置装配连接；滚筒轴的两端均向伸出板的外侧穿出；滚筒装设于滚筒轴上，其为分体结构且包括中滚筒和至少一对边滚筒；中滚筒套装于滚筒轴的中段轴体上且位于伸出板内侧；边滚筒与中滚筒中心同轴，边滚筒分别套装于滚筒轴穿出伸出板外侧的两端；刮板固定装设于一对伸出板的下端一侧；气动振动器安装在刮板一侧面并与外部平整设备的气压系统连接。本实用新型结构设计简单、合理，使用安全、可靠，适应性强，平整效率高、质量高，能有效提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN220830859U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322722646.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻防缠机构，涉及苎麻收割技术领域。本实用新型中输入喂入轮和防缠组件同轴心设置，且防缠组件设置在输入喂入轮的两端部，防缠组件一端与输送外壳之间通过螺钉连接，防缠组件另一端与输入喂入轮之间固定连接，防缠组件用于防止苎麻杆或苎麻叶缠绕在输入喂入轮的输送轮轴上，防缠组件的环形防缠圈和迷宫防缠圈相互配合组成“凵”形结构。本实用新型通过在苎麻输送机构处配置苎麻防缠机构，而苎麻防缠机构采用输入喂入轮、防缠组件和防缠挡盘的具体结构设计，可有效防止苎麻杆和苎麻叶等杂质落入到输送轮轴上而导致苎麻输送机构无法正常工作，从而有利于保证苎麻输送机构的苎麻输送效率。
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公开(公告)号：CN206569707U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720199495.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。该机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。采用该机械搬运系统的夹持器结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206569706U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720196881.8
申请日：2017-03-02
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单，不仅能够对安装块高度进行调节，同时能够调节安装块角度的机械搬运系统夹持器位置一级调节机构。该机械搬运系统夹持器位置一级调节机构，包括底座、支撑臂、安装块、拉杆；所述支撑臂的长度可伸缩；支撑臂一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述拉杆一端与安装块铰接，另一端与底座铰接；所述支撑臂、安装块、拉杆以及底座之间依次铰接，形成铰接四边形机构，且支撑臂和拉杆在安装块上铰接点之间的距离等于支撑臂和拉杆在底座上铰接点之间的距离；所述底座上设置有驱动支撑臂绕支撑臂与底座铰接轴转动的转动驱动装置。采用该调节机构，能够简化机械臂调节机构的结构，便于位置调节的操作，能够降低制造成本。
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公开(公告)号：CN221598680U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202322722647.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于苎麻联合收割机的苎麻输送系统，涉及苎麻收割技术领域。本发明中输送喂入轮用于将苎麻输送至分株区域并实现叶子初步去除，输送分株轮用于将苎麻初步分成一根一根并往后端输送至一号环轮区域并实现苎麻叶子的进一步去除，输送宽档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送，通过输送宽档环轮的作用实现苎麻叶子的进一步去除，输送窄档环轮用于将苎麻再次分成一根一根并往后端输送至打剥区域，通过输送窄档环轮的作用实现苎麻叶子全部去除。本发明通过形成一套用于将苎麻往上输送至打剥区域的输送系统，在输送苎麻过程中可逐渐实现苎麻一根一根的有序排列并将苎麻叶子全部去除，有利于提高苎麻打剥之前的预处理效率。
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公开(公告)号：CN220722515U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322490680.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院 , 大竹县金月农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻输送装置，涉及农用器械领域，包括输送台、安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮和驱动电机，所述喂入轮、分株轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮和分株轮平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述挡环之间的间隙与所述苎麻杆槽一一对应且形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN205602748U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620368746.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B65G69/04
Abstract: 本实用新型涉及一种平煤机，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、电机和减速机；基座的底部与工字钢导轨接触连接；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接；翻转机构包括转轴及翻转驱动装置；转轴一端装配连接翻转驱动装置的动力输出端，另一端与平整及压实机构装配连接。本实用新型能对高低不平的煤料进行平整、压实，工作效率高，能有效提高平煤质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN205602747U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620368351.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于煤料平整及压实的装置，其包括基架、平煤板支架、平煤板、滚筒、调节丝杆、调节螺母和气动振动器；基架包括套管、至少一对连接臂以及隔板；隔板水平连接于连接臂之间；平煤板支架包括伸长板和连接轴；伸长板具有至少一对且上端与连接臂滑动配合连接；连接轴水平连接于伸长板的下端之间且两端均向伸长板外侧穿出；平煤板底侧固设有固定块；滚筒安装于连接轴上；调节丝杆活动穿设于隔板中部，调节丝杆下端与固定块固定连接；调节螺母安装在调节丝杆上；气动振动器安装于平煤板上。本实用新型结构简单，使用方便、安全、可靠，能有效提高平煤效率，提高平煤质量，减轻劳动者疲劳强度，降低生产成本。
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