一种起重机及其超起张紧控制系统、方法

    公开(公告)号:CN102126678A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201010620507.9

    申请日:2010-12-31

    CPC classification number: B66C23/823

    Abstract: 本发明公开了一种起重机超起张紧控制系统,包括拉紧装置,通过超起卷扬对超起装置进行张紧;第一检测装置,用于检测所述拉紧装置的张紧状态,并发送其所获得的张紧状态信号;锁定装置,用于锁定所述拉紧装置;控制装置,用于接收所述张紧状态信号,并根据所述张紧状态信号控制所述锁定装置;所述锁定装置包括同轴固接于所述超起卷扬上的棘轮,和轴线正对所述棘轮的凹槽的轨迹圆周并能够插接于所述凹槽中的伸缩阀;当所述控制装置接收到符合预定值的所述张紧状态信号时,指令所述伸缩阀中的锁止销伸出,并在所述锁止销伸出后指令所述超起卷扬停止运行;当所述控制装置没有接收到符合预定值的所述张紧状态信号时,控制所述超起卷扬继续运行。

    工程机械及其操纵手柄输出信号的处理方法、装置

    公开(公告)号:CN102081424A

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200910246544.5

    申请日:2009-11-30

    Abstract: 本发明公开一种操纵手柄输出信号的处理方法,该方法包括定义表征操纵手柄类型的特征参数;实时获取操纵手柄的输入电信号;以表征操纵手柄类型的特征参数为判断条件,获得实际操纵手柄类型的判断结果;当判断结果表征实际操纵手柄为四方向传感器型时,则根据转换公式将该操纵手柄的输入电信号转换为两方向传感器型手柄的输入电信号,再映射输出控制信号;当判断结果表征实际操纵手柄为两方向传感器型时,则依据该操纵手柄的输入电信号映射输出控制信号。本发明以统一的接口完成输入、输出信号的映射,从而提高了手柄信号处理装置的使用效率、减少了软件的维护成本。在此基础上,本发明还提供一种操纵手柄输出信号的处理装置及具有该装置的工程机械。

    多泵工作控制方法、控制器、控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN101799022A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200910005181.6

    申请日:2009-02-06

    Abstract: 本发明公开一种多泵工作控制方法,该方法控制的多个液压泵的源动力均取自于发动机,且分别为相应液压执行元件的动作提供动力,该控制方法包括:获取相关参数信号:各泵的操纵信号、各液压执行元件的压差以及发动机和各执行元件的运动速度;根据相关参数计算各执行元件的功率;根据预设的发动机功率曲线表查询当前转速下的发动机输出功率;以各执行元件的功率总和值是否大于当前发动机功率值为条件,获得当前多泵工作状态是否过载的判断结果;当所述判断结果表征系统过载时,发出同时减小各泵排量的控制信号。本发明可控制各泵之间的协调动作,相应还公开一种多泵工作控制器、控制系统及具有该控制系统的起重机。

    油气悬架控制回路、多轴车辆油气悬架系统及起重机

    公开(公告)号:CN101618669A

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200810125285.6

    申请日:2008-06-30

    Abstract: 本发明公开一种油气悬架控制回路,它的设计要点在于采用二位二通阀控制同侧悬架油缸无杆腔与蓄能器连通关系,以实现悬架系统的刚性柔性转换;每个悬架油缸有杆腔与其相对侧的蓄能器连通,以获得较大的侧倾刚度;采用二位二通阀控制压力油路和回油油路分别与悬架油缸无杆腔之间的连通关系,以实现车身的升降控制;在本发明提供的多轴车辆油气悬架系统中,所有中部车轴油气悬架控制回路与后轴油气悬架控制回路为一个升降控制组,以实现车身的调平操作。本发明提供的油气悬架的控制回路设计合理、可靠,悬架系统具有较高综合性能,适用于多轴车辆,特别多轴工程起重机。本发明还提供了一种采用该油气悬架控制回路的起重机。

    一种防倾翻力矩限制器系统及移动式起重机

    公开(公告)号:CN102464270B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201010540783.4

    申请日:2010-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种防倾翻力矩限制器系统,用于移动式起重机,包括检测单元、控制器单元、以及显示单元;所述检测单元包括检测起重臂长度的长度传感器、检测起重臂工作角度的角度传感器、检测吊重重量的压力传感器;所述检测单元进一步包括风速仪、回转速度传感器、水平仪、以及升降速度传感器。该力矩限制器系统能够准确反应移动式起重机的工作状态,计算工作过程中起吊重物、风力、惯性力和离心力所产生的力矩,进而能够对起重机的变幅角度、速度及加速度、回转速度、重物升降速度及加速度进行控制,防止移动式起重机动态失稳造成倾翻事故。本发明还公开了设有上述防倾翻力矩限制器系统的移动式起重机。

    一种自升式塔式起重机及其顶升机构

    公开(公告)号:CN102583170B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201210068818.8

    申请日:2012-03-15

    Abstract: 本发明涉及塔式起重机技术领域,公开了一种塔式起重机用顶升机构,包括顶升横梁、销轴及连接在标准节塔身上的标准节踏步,所述顶升横梁的侧面并排设有沿竖直方向延伸的第一连接件、第二连接件,所述第一连接件、所述第二连接件之间具有预设间距;所述销轴依次插入所述第一连接件、所述第二连接件上分别对齐设置且沿水平方向延伸的销孔,所述销轴的内侧端的周向设有卡位件,且所述卡位件位于所述第一连接件、所述第二连接件之间;所述销轴的外侧端与所述标准节踏步形成插接。本发明还公开了一种具有上述塔式起重机用顶升机构的塔式起重机。

    轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路

    公开(公告)号:CN102080675B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201010587379.2

    申请日:2010-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种泵/马达控制回路,包括与相应待驱动部件固定连接的泵/马达、驱动所述泵/马达的动力泵,以及配合使用的第一蓄能器和第二蓄能器;所述第一蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的出油口连通,所述第二蓄能器与处于泵工作模式的所述泵/马达的进油口连通;所述动力泵的出油口与处于马达工作模式的所述泵/马达的进油口连通,且处于马达工作模式的所述泵/马达的出油口与所述动力泵的进油口连通。该泵/马达控制回路能有效提高能源利用效率,提高节能效果。本发明还提供一种包括上述泵/马达控制回路的液压控制系统和包括上述液压控制系统的轮式起重机,该液压控制系统能有效减小轮式起重机的能量消耗,同时降低能量回收的成本。

    消防车及其消防泡沫系统

    公开(公告)号:CN102049115B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN200910221103.X

    申请日:2009-11-03

    Abstract: 本发明公开一种消防车用消防泡沫系统,包括贮存消防介质的水罐和泡沫液罐、泵取消防介质的水泵和泡沫泵以及输出消防介质的水炮,还包括泡沫均混管和空气压缩机;其中,所述泡沫均混管的出口与所述水炮的进口连通,其进口分别与所述水泵和泡沫泵的出液口连通,所述空气压缩机的压缩空气出口与所述泡沫均混管的进口连通。本发明提供的消防车用消防泡沫系统设置有压缩空气供给设备;使用时,压缩空气与水和泡沫混合液先进入泡沫均混管后进行预发泡,然后再经消防水炮进行喷射,用水量较少。在此基础上,本发明还提供一种消防车,包括底盘、举升臂架和作业平台,所述作业平台通过举升臂架与底盘连接,还包括如前所述的消防车用消防泡沫系统。

    超长车辆及其侧标志灯控制方法和控制系统

    公开(公告)号:CN102009615B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010568220.6

    申请日:2010-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种侧标志灯的控制方法,用于控制超长车辆的侧标志灯,包括以下步骤:1)检测超长车辆的紧急信号灯和转向灯中至少一者的开关是否闭合,若是,控制侧标志灯处于闪烁状态,若否,转入步骤2);2)检测超长车辆的雾灯和行车灯中至少一者的开关是否闭合,若是,控制侧标志灯处于全亮状态,若否,侧标志灯熄灭。通过侧标志灯的两种状态,使侧标志灯在超长车辆处于各种工况时,均对其他道路使用者均有提醒作用,从而提高侧标志灯的提醒功能,减少处于车身中部的人或车辆出现安全事故的可能,提高超长车辆的安全可靠性。本发明还提供一种侧标志灯的控制系统和包括上述控制方法和控制系统的超长车辆。

    工程车辆及其支腿受力检测装置

    公开(公告)号:CN102080999B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN200910246541.1

    申请日:2009-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于工程车辆的支腿受力检测装置,包括用于检测所述工程车辆的支腿受力的检测开关,所述支腿包括与所述工程车辆的车体固定连接的固定支腿(1),以及设于所述固定支腿的外端部的垂直油缸(2);所述支腿处于非工作状态时,所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间具有预定的距离;所述支腿处于工作状态时,所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间的距离小于所述预定的距离;所述检测开关根据所述固定支腿(1)和所述垂直油缸(2)之间的距离变化测量所述支腿受力。该支腿受力检测装置可以方便地检测支腿的受力情况,且检测结果准确可靠。本发明还提供一种包括上述支腿受力检测装置的工程车辆。

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