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公开(公告)号：CN111656964B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN111656964A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN114868769B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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公开(公告)号：CN114868769A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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公开(公告)号：CN112903108A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011104699.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 李惠玲 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明提供一种低成本的设施园艺作物水分胁迫感知系统，包括：第一测定装置，用于测量设施园艺作物的冠层叶面温度，测量值为第一温度值T1；第二测定装置，用于测量设施园艺内空间气温温度，测量值为第二温度值T2；控制器，计算温差值△T=T1‑T2，并将温差值△T与作物设定温度值T进行比较；当所述温差值△T不低于设定温度值T时启动温光水肥气等环控设备；当温差值△T低于所述设定温度值T时停止温光水肥气等环控设备。本发明通过使用测定装置将作物的冠层叶面温度与空间气温温度计算温差值再与作物设定温度值进行温度判定，根据作物光合作用状态启动或停止温光水肥气等环控设备实现精准度控制，本发明精度高、成本低、适宜推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111937580A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN110249863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN119422676A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411871978.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接技术领域，尤其是一种半自动番茄嫁接机及其控制系统，针对现在的半自动嫁接机效率低且价格高昂，使用效果不好的问题，现提出如下方案，其包括:机架，用于进行支撑，所述机架的顶部设置有加工平台，用于进行番茄嫁接支撑使用；两个旋转机构，均安装在加工平台的顶部；砧木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木砧木切割保留苗木的下半部分，所述砧木机构包括直线切割单元、砧木固定盘；穗木机构，安装在加工平台的顶部，用于对苗木穗木切割保留苗木的上半部分，穗木机构包括旋转切割单元和穗木固定盘。本发明结构简单，在两侧放置苗木即可使用进行操作，操作方便，加工效率高，成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN119452917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411871982.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接机技术领域，尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统，针对目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题，现提出如下方案，其包括：机床；传送装置，安装于所述机床的左侧，所述机床呈凹型设置，所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂，所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸，所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂，所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单，使用方便，能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切，并自动进行挪移嫁接，同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN215530314U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121652737.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 熊征 , 李贵莲 , 杨成 , 李惠玲 , 徐灿 , 陈碧娟 , 侯露 , 李苇 , 程俊峰 , 刘霓红 , 蒋先平 , 王岩 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 黄桂财 , 陈昌 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 吴玉发 , 朱寒豹 , 陈泽锋
Abstract: 本实用新型涉及农业科技技术领域，具体涉及一种链条式的植物工厂的培育装置。包括机架、传动链、种植组件、驱动组件、储液箱、排水箱和植物灯，机架的两侧通过上下状设置的多个传动轮对称装有传动链，传动链之间通过悬挂器间隔挂装有种植组件，种植组件下方的机架上对称状固装有驱动组件，驱动组件与悬挂器间歇式接触连接，驱动组件下方的机架上间隔固装有储液箱和排水箱，种植组件上方的机架上呈矩阵式安装有植物灯。该培育装置具有能耗较低、易于维护和管理方便的优点，提高了光能的利用率，降低了植物灯的使用量，相对于传统植物工厂具有更低的能耗，解决了现有的植物工厂存有的能耗较高、不易维护和管理不便的问题，满足了农业生产的需要。
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