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公开(公告)号：CN116166075B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310095890.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
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公开(公告)号：CN110249863B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN113138595B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110302235.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法，其包括移动底盘，移动底盘内设有总控制箱；一升降装置，其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；机械臂，其包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；仪器固定架，其铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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公开(公告)号：CN111656964B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN111656964A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365171A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211006795.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种子分选设备及使用方法，属于种子分选技术领域。其包括箱体内设置有第一固定板，将箱体分为上下两部分，箱体的上半部分设置有第二固定板，与第一固定板之间呈角度设置；可转动地设置于第二固定板上的转盘，并与第二固定板可拆卸连接，转盘用以带动待测检测种子转至预设检测位；检测模块用于检测并获取预设检测位的种子的光谱信息数据；控制模块将检测模块传输的待检测种子的光谱信息进行运算处理及判断种子合格状态；分选模块根据分析结果分选合格或者不合格的种子。本发明通过该装置通过特有的结构，解决了现有技术中分选装置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111937580A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN110249863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502843.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构，其包括一第一转动杆；一第二转动杆，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行；至少一个绕线机构，所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组，所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上，第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上，所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组；一幕布，所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间，所述幕布与所述收卷绳相连接，所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时，用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳，既方便快捷，又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号：CN108383572A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810436426.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 陈金奇 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 魏楚伟 , 李苇 , 孔政 , 黄健荣 , 侯露 , 陈泽锋 , 朱运天 , 杨晓鹏 , 朱寒豹
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明公开了一种有机液肥生产装备及方法，属于有机液肥制备领域，包括容器、加热部件和气提管，所述容器顶部设有投料口，所述加热部件位于容器内腔或者接触容器壁，所述容器底部设有回液口，回液口接有回液管，所述回液管的出口通至容器内腔且高于回液口，所述气提管的出口接于回液管底部并通入回液管。本发明通过将腐熟的堆肥或商业有机肥投加至容器内进行好氧发酵，发酵产生的液料通过回液管以及气提管空气的提升作用回流至容器内，空气同时对容器内补充氧气，如此循环，使整个有机肥充分的利用，兼顾速效和缓释功能，解决了有机肥不能像化肥样速效和滴灌使用，可以推动有机肥的快速发展。
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公开(公告)号：CN110278864B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910503385.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 吴玉发 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G31/04
Abstract: 本发明涉及一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括一种可实现管道水培行距自动调节的输送装置，其包括第一传送结构、第二传送结构、传送托架和多条种植管道，第一传送结构和第二传送结构上均放置有多个种植管道，所述第一传送结构上相邻两个种植管道之间的间距小于所述第二传送结构上相邻两个种植管道之间的间距，所述第二传送结构位于所述第一传送结构的前方，所述传送托架推动种植管道从所述第一传送结构移动至所述第二传送结构，一种基于该输送装置的控制方法，将目标植物的生长周期分为至少两个时间段，每个时间段以对应的传送结构进行培养，确保作物有足够的空间能正常生长。
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