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公开(公告)号：CN115657535A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211281692.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种农机自动驾驶和作业执行的控制系统和方法，包括农机驾驶机构，作业执行机构，传感器单元，决策控制器和通信单元；所述作业执行机构和所述传感器单元安装于所述农机驾驶机构上，所述农机驾驶机构、所述作业执行机构和所述传感器单元通过所述通信单元与所述决策控制器进行数据传输，以实现农机自动驾驶和作业执行控制。本发明的可扩展性和适配性高，可根据接入设备灵活快速匹配组合出最佳环境感知策略和设备控制策略，满足不同的农业作业场景要求，便于适应农机改装，节省使用成本。
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公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN114386335A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210108703.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明公开了一种杂交制种雄性不育苗早期识别分选方法、系统及存储介质，涉及育种技术领域。具体步骤包括如下：获取数据集；所述数据集为对苗株图像进行高光谱分析得到的光谱曲线数据；对所述数据集进行预处理，得到第一数据集；划分所述第一数据集，分为训练集、测试集与验证集；利用所述训练集对算法进行分析建模，得到训练好的模型，利用所述测试集对所述训练好的模型进行测试，对比各模型的测试结果，选择测试结果最优的模型进行不育苗分选。本发明用高光谱技术得到苗株的光谱曲线后利用这些数据训练模型去做分类，代替了传统的人工识别可育苗和不育苗，可以缩短分子标记筛选时间成本，实现对早期幼苗不育系进行低成本大规模识别与分选。
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公开(公告)号：CN114868769B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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公开(公告)号：CN114868769A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415029.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及一种种子包衣及利用种子包衣包被种子的方法，属于种子技术领域。本发明的种子包衣，包括枯草芽孢杆菌菌液、成膜剂、包衣剂和羟甲基纤维素钠溶液；所述枯草芽孢杆菌菌液的初始活菌浓度为4～6×1011cfu/mL；所述羟甲基纤维素钠溶液的初始浓度为3～5wt％。本发明的种子包衣包被种子后可以提高种子的发芽率，提高种子应激保护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218570856U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223078966.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型涉及农业肥料播撒器技术领域，尤其涉及一种具有肥料防结块结构的播撒器，包括置放斗，所述置放斗底端右侧通过螺栓连接有握杆，所述置放斗底端连接有出料件，所述出料件包括螺纹对接管，所述螺纹对接管底端连接有弧板，且所述弧板左右两侧连接有滚轮，所述置放斗内部设置有筛选件，是所述筛选件包括框架，所述框架内侧连接有半滤板，所述半滤板中心位置处安装有打散件，所述打散件包括连接板。本实用新型通过电机作为动力源控制转轴转动，转轴在转动中能够带动左旋叶与右旋叶相互配合对肥料进行混合，同时在下料的过程中可以继续破碎，降低肥料的结块效果，避免肥料结块或混合效果较差影响播撒效果，一定程度上提高了使用效果和实用性。
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公开(公告)号：CN219593044U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202223038897.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种农业机械施肥装置，包括箱体，箱体内设有电机、储液箱和储料箱，电机电连接有控制器，电机的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮的两侧啮合有传动齿轮，储液箱底端连接有进水管，储料箱底端连接有进料管，进水管与进料管均连接有输送装置，输送装置与传动齿轮连接，输送装置的底部设有穿过箱体底壁的播撒管，箱体的右侧壁上设有储物箱，箱体的侧壁上设有控制器开关，箱体的底部设有开沟铲，箱体的底部设有若干个减震装置，减震装置的底部连接有滚轮，本实用新型可以同时播撒固体肥料和液体肥料，可以进行播种作业，可以存放备用的肥料，还可以减少使用时的颠簸，提升舒适度。
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公开(公告)号：CN219500265U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202223263520.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种具有农药混合功能的农药喷洒装置，包括支撑架和控制按钮，所述支撑架的底端设置有滑动轮，且支撑架的内部设置有电机，并且电机的输出端连接有转轴，同时支撑架的上端设置有混合箱，混合箱的内部通过转轴安装有搅拌扇，且混合箱上端的表面设置有控制阀，并且混合箱的上端设置有储药箱和储水箱，同时储药箱和储水箱表面设置有进料口，该具有农药混合功能的农药喷洒装置设置有混合箱、储药箱和储水箱，方便使用者随时对农药进行混合，减少农药喷洒前的准备工作，有效提高农药喷洒的效率，且储药箱和储水箱表面设置有进料口，方便工作人员添加农药和水，同时减少使用者与农药的接触，可以通过控制阀对装置进行控制，使用方便。
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公开(公告)号：CN217986022U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221295719.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝连续性智能采摘机器人，包括移动装置，采摘装置和输送装置；所述移动装置设置有菠萝识别单元；所述采摘装置包括采摘单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元；其中，所述采摘装置和所述输送装置均安装在所述移动装置上，所述输送装置与所述采摘单元连接，所述Y轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Y轴方向运动，所述Z轴驱动单元驱动所述采摘单元和所述输送装置沿Z轴方向运动；本实用新型能自动识别菠萝进行精准采摘，避免损伤菠萝，还能实现连续性智能采摘，且采摘过程智能高效，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN216853030U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220636968.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01C1/06
Abstract: 本实用新型公开了种子包衣机，涉及农用设备技术领域，包括储藏室、气泵、混合管道、储液罐和螺旋混合通道，所述混合管道两端分别与所述螺旋混合通道和所述气泵连通，所述混合管道上自气泵向螺旋混合通道方向依次设置有储藏室和储液罐，所述储藏室通过出料腔与所述混合管道连通，所述储液罐通过喷淋装置与混合管道连通。通过本实用新型的设置提供了一种能够提高种子包衣效果的种子包衣机；由气泵供给的空气带动种子在混合管道内移动，并与由喷淋装置喷洒的种子保护剂结合共同进入到螺旋混合通道内，让保护剂均匀分布在种子表面。
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