运送车以及运送设备
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114455234B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202111595359.4

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域,使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

    物品保管设备
    32.
    发明公开
    物品保管设备 审中-实审

    公开(公告)号:CN116568615A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202180077715.5

    申请日:2021-11-18

    Abstract: 物品保管设备(1)具备:第1层叠支架(2),其具有第1架(13);第2层叠支架(3),其具有第2架(14);待机站(4),其配置于第1层叠支架(2)与第2层叠支架(3)之间,具有待机运输机(15);移载梭(5),其在待机运输机(15)、第1架(13)以及第2架(14)之间交接物品(22);第1升降装置(6),其具有使配置于第1层叠支架(2)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第1升降运输机(16)升降的第1升降机构(17);以及第2升降装置(7),其具有使配置于第2层叠支架(3)与待机站(4)之间且在与待机运输机(15)之间交接物品(22)的第2升降运输机(19)升降的第2升降机构(20)。

    输送装置
    33.
    发明公开
    输送装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115447932A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210640893.0

    申请日:2022-06-08

    Abstract: 本发明提供一种输送装置。回转装置具备限制由传递机构的游隙带来的回转部(5B)的回转方向(Z)的晃动的晃动限制机构(51)。晃动限制机构(51)具备被推压部(510)和限制部(511)。被推压部(510)具备朝向回转方向(Z)的被推压面(510F);限制部(511)具备:抵接部件(5110),配置在与回转部(5B)的回转联动而移动的被推压面(510F)的移动轨迹内,并且在被推压面(510F)位于回转方向(Z)上的特定范围内的状态下与被推压面(510F)抵接;以及施力机构(5111),对与被推压面(510F)抵接的抵接部件(5110)朝向回转方向(Z)上的被推压面(510F)侧施力。

    运送车以及运送设备
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111032536B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201880058036.1

    申请日:2018-07-31

    Abstract: 一种运送车(2),具备:支撑容器(W)的支撑区域(22);相对于容器架取出和放入容器(W)的容器移载装置(24);对容纳在为被支撑区域(22)支撑的状态下的容器(W)的第一状态的容器(W)、以及为被容器移载装置(24)支撑的状态下的容器(W)的第二状态的容器(W)中的、至少一种状态的容器(W)中的物品进行识别的识别装置(27);以及在第一状态的容器(W)和第二状态的容器(W)之间移载通过识别装置(27)识别的物品的物品移载装置(26)。

    输送设备
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110127287B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910078028.X

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种输送设备。输送设备(10)对袋(90)进行输送,具备运载部件(40),该运载部件(40)具备对袋(90)进行支承的支承体(42)和行驶车轮(41),输送路径具有直线区间以及弯道区间,在弯道区间设置有:带轮(70),其构成为在与支承体摩擦接触的状态下能够沿弯道区间旋转;以及导轨(80),其对行驶车轮进行引导,导轨(80)构成为包括:旋转导轨(81),其对一对行驶车轮中的一个行驶车轮进行引导并使其与带轮(70)一起旋转;固定导轨(82),其对一对行驶车轮中的另一个行驶车轮进行引导,并且沿旋转导轨(81)而设置;以及上部导轨(83)和侧部导轨84,它们对支承体进行引导。

    物品搬运设备
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106477217B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201610114075.1

    申请日:2016-03-01

    Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置,前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如,前述第1桅杆被立设于前述行进台车,前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车,第1升降体沿前述第1桅杆被引导,前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列,前述第1移载装置被支承于第1升降体,前述第2移载装置被支承于第2升降体。

    运送车以及运送设备
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110891882A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201880048773.3

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 一种运送车(2),其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W),容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域,使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

    输送设备
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110127318A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910078030.7

    申请日:2019-01-28

    Inventor: 岩田昌重

    Abstract: 本发明涉及一种输送设备。对袋(90)进行输送的输送设备(10)具有:输送单元,其具备行驶车轮(41)、以及以悬吊状态对袋(90)进行支承的支承体(42)而对袋(90)进行输送;以及行驶轨道(30),其将行驶车轮(41)支承为能够行驶,行驶轨道(30)形成有第1路径(11)、以及从第1路径(11)的中途分支出的迂回路径(13),在第1路径(11)与迂回路径(13)的分支部(15)设置有分支单元(60),该分支单元(60)将运载部件(40)的输送路径从第1路径(11)切换至迂回路径(13),分支单元(60)构成为能够将支承体(42)从第1路径(11)引导至迂回路径(13)。

    输送设备
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110127286A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910078019.0

    申请日:2019-01-28

    Inventor: 岩田昌重

    Abstract: 本发明涉及一种输送设备。沿输送路径对袋(90)进行输送的输送设备(10)具有:运载部件(40),其具备在输送路径行驶的行驶车轮(41)、以及以悬吊状态对袋(90)进行支承的支承体(42)而沿输送路径对袋(90)进行输送;以及行驶轨道(30),其沿输送路径而设置,且将行驶车轮(41)支承为能够行驶,行驶轨道(30)具备:储能用带(50),其通过与支承体(42)的摩擦接触而使得行驶车轮(41)行驶;以及追踪输送用带(52),其通过与支承体(42)啮合而使得行驶车轮(41)行驶。

    物品容纳设备
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109110360A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810649880.3

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 在本发明中,将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量,控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视,将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部,使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理:仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象,将该对象的物品的位置修正为基准位置。

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