公开(公告)号：CN115339798A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210520439.1

申请日：2022-05-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种输送装置。移载装置具备在卸下动作中推压容器的推压部（Ba）、在抄取动作中与容器卡止的卡止部（Bb）、使推压部（Ba）及卡止部（Bb）沿着移载方向（X）往复移动的移载驱动部、以及与推压部（Ba）另外地驱动卡止部（Bb）而使该卡止部进行姿势变更的卡止驱动部（Mb）。移载装置通过在使推压部（Ba）与容器后表面部抵接的状态下借助移载驱动部使推压部（Ba）向移载方向卸下侧（X1）移动，来进行卸下动作；通过借助移载驱动部使卡止姿势的卡止部（Bb）向移载方向抄取侧（X2）移动，来进行抄取动作。

公开(公告)号：CN115339545A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210520891.8

申请日：2022-05-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本发明涉及搬运车。行进体具备驱动驱动轮（11a）的车轮驱动源（11M）、被相对于行进主体部（10）能够摆动地设置而支承驱动轮（11a）及车轮驱动源（11M）的支承臂（12）、安装于行进主体部（10）而支承支承臂（12）的摆动支点（12x）的摆动支承部（13）、弹性单元（14）。摆动支承部（13）被相对于行进主体部（10）装卸自如地安装。弹性单元（14）具备抵接部（140）和弹性部（141），抵接部（140）相对于支承臂（12）的从摆动支点（12x）离开的对象部位（12p）从摆动方向第2侧（Z2）抵接，弹性部（141）将抵接于支承臂（12）的状态的抵接部（140）向摆动方向第1侧（Z1）施力。

公开(公告)号：CN115447932A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210640893.0

申请日：2022-06-08

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种输送装置。回转装置具备限制由传递机构的游隙带来的回转部（5B）的回转方向（Z）的晃动的晃动限制机构（51）。晃动限制机构（51）具备被推压部（510）和限制部（511）。被推压部（510）具备朝向回转方向（Z）的被推压面（510F）；限制部（511）具备：抵接部件（5110），配置在与回转部（5B）的回转联动而移动的被推压面（510F）的移动轨迹内，并且在被推压面（510F）位于回转方向（Z）上的特定范围内的状态下与被推压面（510F）抵接；以及施力机构（5111），对与被推压面（510F）抵接的抵接部件（5110）朝向回转方向（Z）上的被推压面（510F）侧施力。

公开(公告)号：CN115339799A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210520462.0

申请日：2022-05-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种输送车。一对驱动轮（11a）在行驶主体部（10）的车体前后方向（L）的中央区域（10Am）中在车体宽度方向（W）上离开而配置。第1驱动源（30M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第1侧（L1）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第1侧（W1）。第2驱动源（40M）在上下方向观察中配置在相对于宽度方向基准线（LW）靠车体前后方向第2侧（L2）且相对于前后方向基准线（LL）靠车体宽度方向第2侧（W2）。

公开(公告)号：CN115123715A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210299650.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及搬运车，其中，控制部能够执行低重心化控制，前述低重心化控制为，将升降体(40B)的位置控制成位于比升降可能范围(VR)的中央靠下方设定的下部范围(UR)内。控制部判定行进体(1)处于与收纳架正面相向的区域即架区域还是处于架区域以外的外部区域，在外部区域的至少一部分执行低重心化控制。

公开(公告)号：CN117062762A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202280024606.1

申请日：2022-02-04

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 输送车(100)具备：容器群支承部(2)，将多个容器(70)作为层积状态的容器群(7)在规定的层积区域(2A)内支承；抬起装置(3)，将被容器群支承部(2)支承的容器群(7)的容器(70)抬起；以及移载装置(4)，进行容器(70)的移载。抬起装置(3)具备将被层积在层积区域(2A)的容器群(7)中的任意的高度的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第1抬起机构(31)、以及将比被第1抬起机构(31)抬起后的容器(70)靠下方的容器(70)相对于在该容器(70)的下方相邻的容器(70)抬起的第2抬起机构(32)。

公开(公告)号：CN115339800A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210520909.4

申请日：2022-05-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  木村和诚 ,  村田宏嘉

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种移载装置。移载驱动部（440）具备与接触部（C）驱动连结的移载驱动传递机构（441）、以及将移载驱动传递机构（441）驱动的移载驱动源（442）。导引驱动部（450）具备与一对导引部（4G）驱动连结的导引驱动传递机构（451）、以及将导引驱动传递机构（451）驱动的导引驱动源（452）。移载驱动源（442）及导引驱动源（452）相对于保持部配置在移载方向抄取侧（X2）；移载驱动传递机构（441）和导引驱动传递机构（451）具有在上下方向观察中交叉的交叉部分（Z），并且在该交叉部分（Z）处在上下方向上相邻而配置。