公开(公告)号：CN106477217B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201610114075.1

申请日：2016-03-01

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  牧村和典

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。

公开(公告)号：CN110891882A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201880048773.3

申请日：2018-07-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  江本旭

IPC: B65G1/04 ,  B65G59/06

Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。

公开(公告)号：CN109110360A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810649880.3

申请日：2018-06-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  小出浩之

IPC: B65G1/04

Abstract: 在本发明中，将从物品被容纳到第1容纳位置起的经过时间、或被容纳到第1容纳位置处的物品从基准位置的位置偏移量作为监视对象量，控制装置关于多个容纳部分别对监视对象量进行监视，将监视对象量超过了设定的阈值的容纳部作为对象容纳部，使输送装置执行修正处理。修正处理是下述处理：仅将被容纳在对象容纳部中的第1容纳位置处的物品作为对象，将该对象的物品的位置修正为基准位置。

公开(公告)号：CN108602619A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780012167.1

申请日：2017-02-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  江本旭

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明提供一种能够将物品移载到较低的位置的移载对象部的物品输送装置。在具备支承部（31）的移动体（28）上，具备使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动的移载机构；在移载机构中，具备在前后方向上相对于物品（1）卡止的卡止部（37）、将卡止部（37）沿前后方向导引的第1导引部（35）、和使卡止部（37）在前后方向上移动的第2驱动部（M3）；通过由第2驱动部（M3）使卡止部（37）沿前后方向移动，使物品（1）在支承部（31）与移载对象部之间移动，将第1导引部（35）及第2驱动部（M3）配置到比支承在支承部（31）上的物品（1）靠上方的位置。

公开(公告)号：CN103287773A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310061343.4

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  冈崎勉 ,  西原孝 ,  小寺和彦

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435

Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体（27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达（33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。

公开(公告)号：CN1880193B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200610105531.2

申请日：2006-05-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本和史 ,  上田雄一 ,  塚本邦博

IPC: G06F7/00

Abstract: 一种物品运送设备，包括：沿着单一轨道能够移动的多个物品运送用移动体；用于控制前述多个移动体的移动的控制装置，通过作为前述多个移动体内的一个的第一移动体推动其它的第二移动体，能够实行控制成整体移动的整体移动处理。

公开(公告)号：CN1868833A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200610100607.2

申请日：2006-05-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本和史 ,  上田雄一 ,  塚本邦博

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/06

Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象，指令多个物品入库的情况下，为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上，由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载，接着，使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上，将接收了的物品转载，以收纳在收纳部(1)中，进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。

公开(公告)号：CN120019004A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202380070765.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  塚本邦博 ,  松本纮辅

IPC: B65G1/00 ,  B25J13/00 ,  B65G1/137 ,  B65G47/91 ,  B25J15/06

Abstract: 提高移载系统的安全性且实现移载系统的省空间化。移载系统(1)具备：搬运部(11)，其将物品向X方向搬运；移载部(12)，其设置在搬运部(11)的前端侧且将物品(2)保持并移载；摄像机部(13)，其设置在移载部(12)的上方且对物品(2)进行拍摄；支承摄像机部(13)的2个支承部(14)·(14)，该2个支承部(14)·(14)沿Y方向各自设置，且将移载部(12)与其在Y方向上的外部进行分隔。

公开(公告)号：CN119774202A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411381632.7

申请日：2024-09-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备(100)具备多个输送车(1)。在多个输送车(1)以相互相邻的方式合体的合体状态下，多个移载部的各自协作而构成输送物品(W)的输送路径(P)。控制部在本车进行与合体对象的其他的输送车(1)即合体对象车(1)的合体动作的情况下，将周边检测传感器至少部分地设为无效，以使得不检测合体对象车(1)。

公开(公告)号：CN114684519B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202210268643.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  江本旭

IPC: B65G1/04

Abstract: 一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动