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公开(公告)号：CN118802424A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411010834.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多头注意力残差网络的RIS辅助通信系统信道估计方法。该方法获取基站接收的导频信号，基站位于预先构建的RIS辅助通信系统中；基于导频信号，利用最小二乘法进行信道估计，得到有限反射元素观测值的粗估计级联信道矩阵；利用预先构建的多头注意力残差网络对粗估计级联信道矩阵进行去噪，得到精确级联信道矩阵。与现有技术相比，本发明具有显著提高信道估计精度，同时降低导频开销等优点。
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公开(公告)号：CN116500052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310525873.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种食用油杂质视觉检测系统，所述检测系统通过动态视觉传感器采集油瓶底部图像，并将图像处理及检测相关算法嵌入边缘视觉盒子，对选取的图像帧进行平滑、形态学及图像代数运算，去除瓶底影响，将输出的结果进行标注，并输入YOLO网络进行检测。本发明采用上述一种食用油杂质视觉检测系统，采用动态视觉传感器进行图像采集，减少了背景颜色干扰，采用瓶底拍摄方式采集图像，更容易检测到杂质点，减少气泡的影响，且采集的杂质图像比较全面，可检测到的杂质直径最小可达0.2mm。
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公开(公告)号：CN113545207A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110972961.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种黄花菜移栽机，包括：四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112949587A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345365.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于关键点的手部握姿矫正方法、系统及计算机可读介质，其中矫正方法包括：步骤1：采集标准手部姿势图像；步骤2：对图像中的手部姿势进行关键点检测，并储存关键点数据；步骤3：对步骤2获取的关键点数据进行预处理，利用预处理后的数据建立标准手势模型；步骤4：采集新的手部姿势图像，检测其关键点；步骤5：对新图像的关键点数据进行预处理，并输入标准手部姿势模型，判断当前手势是否为标准手势，若是，则输出当前手势无需矫正，否则，执行步骤6；步骤6：判断当前手势需要矫正，同时输出需要矫正的关键点数据，提示用户在相应关键点位置进行姿势矫正。与现有技术相比，本发明具有准确率高、应用成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111496770A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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公开(公告)号：CN110881289A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911161712.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁夏农林科学院农业资源与环境研究所(宁夏土壤与植物营养重点实验室) , 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可调节播种施肥间距和深度的播种机，包括机架、以及设置在机架上的料箱、调量装置、宽度调节装置、深度调节装置和开沟装置。调量装置设置在料箱的下方，调量装置包括量杯，量杯具有正对落料口，在量杯的侧方设置有调量电机，在调量电机的输出端连接有调量盘，宽度调节装置设置在调量装置的下方，宽度调节装置包括丝杠组件和直线导轨，丝杠组件和直线导轨与下方的深度调节装置连接；述深度调节装置包括箱体，在箱体的内部安装有高度调节电机，高度调节电机与梯形丝杠连接，在梯形丝杠上套设有连接板；开沟装置包括开沟器支架，开沟器支架的顶部与连接板的底面连接，开沟器支架穿过车架平台的贯穿槽，且与开沟器连接。
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公开(公告)号：CN107261463A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710555914.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B71/00
CPC classification number: A63B71/00 , A63B2220/80 , A63B2225/50
Abstract: 本发明涉及一种篮球裁判手套，包括两个套体，其特征在于，在每个套体的手指套袋上均设有一片基础型条式电阻式应变片，基础型条式电阻式应变片随套在手指套袋内的手指弯曲而弯曲，所有基础型条式电阻式应变片经由检测电路接入ARDUINO核心板。本发明的另一个技术方案是提供了一种互动展示系统，其特征在于，包括人体姿态识别模块、手指状态识别模块、人机交互及展示模块。本发明用弯曲传感器判断是否有手指弯曲，无论手势能否接触到手心，只要有手指弯曲就能做出判断，避免了因传感器不灵敏产生的误判。并且利用同步的声音播放和大屏幕显示，让无论是否懂得裁判手势的观众都能清楚地知道裁判的判决结果，增大了判决效果的可读性和明确性。
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公开(公告)号：CN106629399A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611213239.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种集装箱对箱引导系统，包括集装箱图像获取模块、对箱信息提示显示模块、中央处理模块；集装箱图像获取模块包括设于集装箱吊具四个角上的摄像设备，通过摄像设备实时获取集装箱四个角的图像，传送到中央处理模块；中央处理模块进行图像处理和分析，检测到集装箱四个角上目标位置，获得目标位置和当前吊具位置的差异，并给出引导吊具接近目标的修正信息；当吊具位置已对准了目标位置后，给出信号提示操作人员下降吊具进行落箱；对箱信息提示显示模块用于显示中央处理模块给出的引导吊具接近目标的修正信息及提示操作人员下降吊具进行落箱的信号。本发明提供的系统结构简单，成本低，计算精度高且效率高。
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公开(公告)号：CN112950625A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345140.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质，其中自动对齐方法包括步骤1：采集纺织布图像；步骤2：对图像进行预处理；步骤3：提取纺织布纬线；步骤4：计算纬线倾斜角；步骤5：判断纬线倾斜角是否在预设阈值内，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤6；步骤6：向纺织布电机控制模块发送控制信号，调整织布机电机速度；步骤7：返回步骤1，继续进行下一轮处理逻辑。与现有技术相比，本发明具有保证纺织布在运行过程中不变形以及经纬线的整齐、自动化程度高等优点。
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