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公开(公告)号：CN112950625A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110345140.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质，其中自动对齐方法包括步骤1：采集纺织布图像；步骤2：对图像进行预处理；步骤3：提取纺织布纬线；步骤4：计算纬线倾斜角；步骤5：判断纬线倾斜角是否在预设阈值内，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤6；步骤6：向纺织布电机控制模块发送控制信号，调整织布机电机速度；步骤7：返回步骤1，继续进行下一轮处理逻辑。与现有技术相比，本发明具有保证纺织布在运行过程中不变形以及经纬线的整齐、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN116500052A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310525873.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种食用油杂质视觉检测系统，所述检测系统通过动态视觉传感器采集油瓶底部图像，并将图像处理及检测相关算法嵌入边缘视觉盒子，对选取的图像帧进行平滑、形态学及图像代数运算，去除瓶底影响，将输出的结果进行标注，并输入YOLO网络进行检测。本发明采用上述一种食用油杂质视觉检测系统，采用动态视觉传感器进行图像采集，减少了背景颜色干扰，采用瓶底拍摄方式采集图像，更容易检测到杂质点，减少气泡的影响，且采集的杂质图像比较全面，可检测到的杂质直径最小可达0.2mm。
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公开(公告)号：CN111496770A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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公开(公告)号：CN112070736B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN111496770B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070736A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN111861983A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010513484.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及机器视觉以及陶瓷缺陷检测领域，尤其涉及一种基于深度学习算法的陶瓷杯缺陷检测方法。属于机器视觉和深度学习领域，所述方法包括：对陶瓷产品图片进行像素级别的缺陷标注，并将原始产品图片以及对应的标注信息作为样本数据从而得到原始数据集、训练集以及测试集；构建基于深度学习的缺陷检测网络模型；将所述训练集和测试集输入搭建好的缺陷检测模型进行训练，通过参数微调得到完整检测模型之后，该模型完成在线检测陶瓷产品缺陷任务。本发明采用目标检测机器学习算法，针对具体应用场景改进了深度学习网络的具体结构，使得该模型在陶瓷缺陷种类繁多、缺陷区域微小等不利条件下，仍能高效、准确地检出并进行自动缺陷种类判别。
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公开(公告)号：CN208014113U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721430156.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 宗兆翔
IPC: G08B13/181
Abstract: 本实用新型公开了一种感应式高压电报警电路，包括直流电源、第一电阻至第三电阻、电容、微波感应芯片、运算放大器、天线、电位器、第一二极管、第二二极管、可控硅和扬声器，微波感应芯片的天线会发射微波信号，当人进入检测区时，人体反射的信号也由天线收到，发射和接收的信号之间会有相位差，电路会将相位差检出变成驱动运算放大器的信号由微波感应芯片的第六引脚输出。经运算放大器处理后形成触发可控硅的脉冲信号，可控硅导通，扬声器发声报警。当人离开检测区后，无信号输出，报警声停止。与现有技术相比，本实用新型采用微波感应检测，当有人员靠近时，自动发出报警声报警，提醒注意安全，其安全系数高，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN207380128U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721412287.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 上海电机学院
Inventor： 宗兆翔
IPC: G01R19/155 , G01R15/18 , G01R15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种强电测电装置，包括电池、第一电阻至第五电阻、第一三极管至第四三极管、第一电容、第二电容、电位器、场效应管、发光二极管和开关，与现有技术相比，本实用新型通过场效应管检测电力的电动势，再通过放大电路进行放大，同时还能通过电位器调整灵敏度，根据需要能够检测不同电压强度的电力，应用范围广，具有推广应用的价值。
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