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公开(公告)号：CN112070736B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111496770B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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公开(公告)号：CN112070736A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010903116.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/55 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/00 , G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种结合目标检测和深度计算的物体体积视觉测量方法，包括：数据采集步骤，通过深度相机进行图像的拍摄和距离信息的采集；目标检测步骤，利用YOLO模型对于测量物体进行训练，并实现被测物体的检测；图像处理步骤，对检测过的图像进行处理加工，获取计算需要的像素坐标信息；体积计算步骤，依据图像处理步骤获得的像素坐标信息获取对应的深度值，以测得物体大小。通过深度相机拍摄图像和AI模型的识别分拣，获取指定像素点的深度信息(距离信息)，通过图像的处理和计算，实现物体的体积信息的测量。
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公开(公告)号：CN110973090A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372971.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01M1/02
Abstract: 本发明公开了一种无线测虫装置，包括壳体、控制模块、无线通信模块、电源模块、诱捕模块和监测模块，壳体包括上下连通设置的工作仓和害虫收集仓；诱捕模块包括若干开设于壳体的外周壁上的诱捕孔；监测模块包括测虫电容C1，控制模块包括单片机U1和模数转换芯片U2，测虫电容C1设于工作仓内的下部，测虫电容C1的两个极板竖直设置且在两个极板之间形成监测通道；测虫电容C1与模数转换芯片U2电连接，单片机U1分别与模数转换芯片U2、电源模块和无线通信模块电连接。本发明采用STM32单片机作为控制器，结合由测虫电容与AD转换芯片组成的电容监测模块，对害虫的种类和数量进行检测，并可有效滤除电路噪声，保留测虫特征响应。
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公开(公告)号：CN110705567A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910871059.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于机器学习的球鞋鉴定系统，包括数据库模块、用户模块以及数据处理模块，数据库模块用于对正品球鞋的特征进行图像数据采集并进行机器学习，建立正品球鞋的特征数据库；用户模块用于向用户提供系统入口，该用户模块包括图像采集模块与信息服务模块，图像采集模块用于对所要鉴定的球鞋的特征进行图像数据采集，信息服务模块用于显示鉴定结果并存储鉴定记录；数据处理模块用于接收数据库模块提供的正品球鞋的特征数据以及图像采集模块提供的待鉴定球鞋的特征数据，对正品球鞋的特征数据与待鉴定球鞋的特征数据进行比对形成鉴定结果，并将鉴定结果发送至信息服务模块。
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公开(公告)号：CN111496770A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010273493.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出一种基于3D视觉与深度学习的智能搬运机械臂系统，包括视觉检测模块、训练学习模块、运动规划模块以及控制模块，视觉检测模块对物体进行图像采集，并发送至控制模块；训练学习模块对机械臂需要执行抓取动作的物体进行样本数据采集并形成数据库；运动规划模块包括路径规划部分和抓取动作规划部分，路径规划部分实现机械臂的路径规划，并实现机械臂自主选择路径且避障的功能；抓取动作规划部分实现抓取功能；控制模块处理视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块传输的信息并传递相应命令至视觉检测模块、训练学习模块及运动规划模块，使机械臂完成路径移动与抓取。使得工作场景更加多样化，生产运输更加智能化，拓宽机械臂的应用领域。
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