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公开(公告)号：CN114952802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210817547.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114871171A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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公开(公告)号：CN118753803B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN118456749B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410909390.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种双色密胺制品成型设备及其控制方法，涉及密胺制品制造设备技术领域。包括预制单元和热压单元，预制单元设置在热压单元的上游且包括第一取出装置和预热部，预热部用于将两种密胺粉料分别加热成两种密胺块；第一取出装置用于从预热部中取出两种密胺块并依次放入热压单元中；热压单元包括热压机和预制模具，预制模具安装在热压机中，热压机用于在两种密胺块依次放入预制模具中后将两种密胺块热压成双色密胺制品。本发明的双色密胺制品成型设备取代人工并实现了双色密胺制品的自动化生产，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118618941A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411088051.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及密胺产品成型技术领域，具体提供了一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其包括：工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器；控制器用于控制花纸折弯组件吸附和折弯花纸；控制器还用于通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息，并在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值，然后控制压纸组件将没有被花纸折弯组件吸附的花纸压紧固定在工作台上，再控制摆动组件以及花纸折弯组件复位；该系统能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117226506B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522137.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及电吹风机装配技术领域，具体公开了一种电吹风机的送风单元的装配系统，该系统包括上料台、送料机构、下料台、第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装、第二组合工装及控制器，上料台用于供应电机，送料机构用于底座和叶片，控制器与第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装和第二组合工装电性连接；控制器用于将电机和底座依次放置在第一组合工装上；控制器还用于将叶片和电机底座组件依次放置在第二组合工装上；控制器还用于控制第二组合工装将其上放置的叶片和电机底座组件组合，以获取电吹风机送风单元；该系统能够无需通过人工的方式进行送风单元所需的各个零件的上料、各个零件的装配和送风单元的下料。
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公开(公告)号：CN116985098A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311120836.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种夹持装置及其使用方法，夹持装置包括机械手、夹持机构以及吹气机构，夹持机构包括基座和夹持组件，基座设置于机械手上，夹持组件包括至少两个夹臂，至少两个夹臂相对设置于基座上，相邻两个夹臂能够朝相互靠近或远离彼此的方向移动，以夹持或松开工件；吹气机构设置于基座上，机械手用于通过基座带动夹持组件和吹气机构朝靠近或远离工件的方向移动，吹气机构用于向工件吹气，以清理附着在工件表面的杂物。该夹持装置在利用夹持组件夹持工件之前，通过吹气机构提前清理附着在工件表面的杂物，从而可以避免夹持过程中因工件表面的杂物影响工件的夹持稳定性，以及避免工件表面的杂物在夹持过程中导致工件表面出现刮擦的情况出现。
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公开(公告)号：CN116395371B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN116277099B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310577545.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种基于柔性齿条传动的欠驱动机械手，包括基座和一个旋转驱动装置，还包括：驱动齿轮，与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动旋转；至少一个手指组合，每个手指组合包括两个对称设置的手指、两个柔性齿条和两个齿轮传动机构，柔性齿条能够沿自身轴向移动，且柔性齿条包括第一齿条部、第二齿条部和弹性连接部，弹性连接部连接在第一齿条部和第二齿条部之间，两个柔性齿条的第一齿条部均与驱动齿轮啮合，两个柔性齿条的第二齿条部分别与对应手指组合的两个齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构驱动对应的手指摆动，使对应的两个手指相互靠近或相互远离；从而具有较好的自适应性，控制简单且驱动单元少。
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公开(公告)号：CN116276923A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577509.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种五连杆机械手，包括固定座、左一臂、左二臂、右一臂和右二臂，左一臂的一端和右一臂的一端与固定座转动连接，左一臂的另一端与左二臂的一端转动连接，右一臂的另一端与右二臂的一端转动连接，左二臂的另一端和右二臂的另一端通过第一转轴转动连接，第一转轴与负载机构固定连接，五连杆机械手还包括第一摆动组件、第二摆动组件和负载转动组件，第一摆动组件和第二摆动组件分别驱动左一臂和右一臂摆动，负载驱动装置固定安装在固定座上并与第一转轴传动连接，用于驱动负载机构转动，使负载机构的姿态仅由负载转动组件控制，无论五连杆机械手是否摆动，均不影响负载机构的姿态。
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