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公开(公告)号：CN117598873A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311804816.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种可装配两便模块的护理床及护理系统，属于护理床技术领域，包括床体和驱动装置，床体底部设置有L形通道，L形通道的其中一端作为通道口设置在床体宽度方向的其中一侧且沿床体的长度方向与床体的中间位置错位；L形通道的另一端朝床体的中间位置延伸到床体底部的预设位置；L形通道用于供两便模块进出床体；驱动装置设置在L形通道中且与两便模块连接后用于驱动两便模块中的便桶靠近或远离预设位置。本发明的可装配两便模块的护理床，在床体上设置L形通道限定便桶的位置和行进路线，使得便桶的使用更合理且更人性化，以此消除现有技术在现实使用过程中存在的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN113777961B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115191858A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736972.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可升降间断贴合式便头模块及两便护理装置，可升降间断贴合式便头模块包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头；一体式床椅包括床椅底盘和分别设置于床椅底盘的驱动件和支撑架，驱动件能与便头箱连接以驱动便头箱运动至出便孔下方，升降件用于驱动两便便头升降以靠近或远离出便孔。该可升降间断贴合式便头模块采用间断贴合方式，两便便头使用时与人体自动贴合、不用时与人体自动脱离，避免了不舒适、不透气或压疮的问题。
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公开(公告)号：CN113440354B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN119328723B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119717524A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411860815.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及异构计算技术领域，本发明公开了一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质，包括从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据；根据运动状态数据构建状态转移矩阵；从ARM处理器获取MPC参数；根据MPC参数和状态转移矩阵构建状态预测矩阵；利用矩阵加速计算器对状态预测矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；根据状态预测矩阵和MPC参数构建优化求解关键矩阵；利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果；通过构建异构计算架构，实现了对MPC优化求解的高速加速，提高了MPC控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN119693903A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411860809.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及涉及电子后视镜技术领域，具体涉及一种电子后视镜视野捕捉方法。本发明通过优化数据处理流程，有效降低商用车电子后视镜的功耗和成本，促进其广泛应用；通过车辆运动学模型和行驶数据裁切视频，减少数据处理量，降低功耗；预设检测算法和结果分析使处理更具针对性，进一步降低功耗。成本方面，采用经济的处理方式，降低整体成本；同时，方案提供清晰连贯的车外视野画面，尤其在转向等视野盲区时能自动调整视野，提升驾驶安全性，满足法规要求，保障商用车安全行驶。
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公开(公告)号：CN118717432A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410958579.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种连接分离结构及护理轮椅床，涉及护理设备技术领域。连接分离结构通过设置两个第一移动件和两个第一驱动装置，由两个第一驱动装置分别驱动两个第一移动件做相互靠近或相互远离的往复移动，在两个第一移动件相互远离时，两个第一移动件用于在“门”字形配合件的两个内顶角处对“门”字形配合件的两个纵条施加相互远离的支撑力，以使“门”字形配合件被撑开，从而使挂钩快速准确地勾住“门”字形配合件，有利于提高自动穿脱衣效率。
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公开(公告)号：CN117860485A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311792138.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及床椅对接处理技术领域，尤其涉及一种床椅自动对接方法、设备、存储介质及装置。本发明中，通过双目CMOS传感器获取轮椅周围场景视频数据；通过ORB算法提取视频数据关键点；基于视频数据关键点获得轮椅的位姿估计数据；基于位姿估计数据控制轮椅与床对接。通过采用双目CMOS传感器和ORB算法获得准确的位姿估计，并基于此进行智能控制，从而能够有效克服传统依赖人工路标或单一传感器的局限，并增强床椅自动对接在多样化环境中的应用能力。
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公开(公告)号：CN117752499A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311785222.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供一种患者转运装置，包括第一支撑架、设置于第一支撑架的丝杆和套装于丝杆的两个螺母，以及驱动手柄、两个第一支架和两个第二支架，驱动手柄与丝杆连接以驱动丝杆转动，第二支架上相互远离的两端均间隔设置有肩部挂钩和腿部挂钩；通过丝杆驱动两个螺母移动进而驱动两个第一支架以及与第一支架连接的两个第二支架相互靠近或远离，以调节肩部挂钩的距离，以及调节腿部挂钩的距离。该患者转运装置能够在实现电动调整人体姿势的同时实现无级调节肩距和腿距，扩大了单个患者转运装置的适用体型范围，减少了患者转运装置的种类，减少了繁琐的患者转运装置的选取过程，大大提高了人体在吊兜中的舒适性，最大限度满足各种不同体型的舒适性需求。
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