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公开(公告)号：CN110044613A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910311899.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了基于轴盘的转子六自由度运动测试及其运动参数解耦方法，该方法先制备一个高精度的“轴盘”测试件和位移传感器工装；将轴盘测试件固结在转子上；在轴盘测试件的圆盘面上布置三个测点(测轴向运动)，标准轴的圆柱面上布置两个测点(测径向运动)，轴肩处布置角度编码器(测回转运动)，通过工装保证位移传感器测量位置的准确性；建立固定坐标系与轴盘测试件的动坐标系，将位移传感器和编码器的测量值以矢量表示，建立轴盘测试件的轴线六自由度运动矢量与测试矢量的关系模型；以位移传感器和编码器的离散测量数据为已知量，求解转子/轴盘测试件轴线的六自由度运动。应用该方法可解耦转子每个瞬时的六自由度运动。
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公开(公告)号：CN107339937A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710555176.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，属于机械原理机构运动学技术领域。本发明提供一种全新的测试装置，它可以实现机构运动参数测试环节的快速安装匹配，满足多个测试点的同步测试，轨迹数字化测量，还可以检测构件的复合运动，并且大大简化了实验测试环节的复杂程度，实现了多传感器的融合测试。本发明提供一种全新的测试装置以及使用方法。该装置具有结构简单、安装匹配方便、成本低等特点，可以满足多测点、多测试参数同步检测的实验要求。
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公开(公告)号：CN106984671A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710340641.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21C51/00
CPC classification number: B21C51/00
Abstract: 本发明提供了一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法，属于机械加工和测量技术领域。所述的测量弯管加工延伸和回弹的装置包括芯杆、气囊、端盖、定位块、紧固卡、紧固螺钉、拉绳、位移传感器和传感器安装架。定位块和紧固卡，用于固定拉绳并调整至水平位置以检测直管件弯曲形状；在直管件加工过程中，气囊充气使拉绳贴合直管件内壁，检测弯管形状；数据检测处理系统包括位移传感器，读出直管件加工、卸载前后内外两侧拉绳的长度变化，利用几何原理计算回弹角和延伸值。该测量弯管加工延伸和回弹的装置可应用与造船、汽车、航空等工业领域的管件弯曲加工，本具有携带方便、操作简易、测量速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106286717A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610826641.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于齿轮传动领域，涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。本发明由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等结构组成，其中所有齿轮均为组合式人字齿轮。内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。从结构上实现太阳轮、行星架、行星轮无支撑全浮动。该发明体积小、承载强，传动平稳，简化了支撑，节省了空间，降低了成本，避免了轴承支撑产生的过约束带来的误差累积，提高了行星齿轮传动的精度。
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公开(公告)号：CN105202157A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510694683.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/03 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/03 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于风电领域，涉及一种功率分流型风电齿轮箱箱体。包括输入端箱体、中心轴承座和内齿圈；输入端箱体用于联接风电主轴与第一级内齿圈的实体部分，输入端箱体的回转截面为中空的三角型结构，其中空位置布置加强筋；中心轴承座用于联接第一内齿圈与二级内齿圈间的实体部分，中心轴承座的回转截面为中空的四边形结构；输入端箱体和中心轴承座的外侧壁板开设有工艺排砂孔。本发明适用于内齿圈作为输入构件的功率分流传动构型的风电齿轮箱，为第一级行星架以及各级内齿圈提供支撑，与内齿圈的联接作为齿轮箱输入构件传递扭矩，联接的两个内齿圈可以实现功率分流，根据拓扑概念模型设计筋板，结构紧凑，重量轻，有效提高齿轮箱传递功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103286303B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310142564.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B22D41/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电控车载铁包加盖机构装置，其利用电机作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的水平运动及合盖/开盖功能，从而减少钢水的热量损失，达到更高的经济效益。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包加盖机构的安全性、可靠性、适应性工作。电控车载铁包加盖装置主要有有轨小车机构、电动杆组机构和包盖机构三大部分组成。其工作原理是通过电机驱动小车移动实现包盖的水平运动，通过电动推杆驱动凸轮机构和连杆机构组合实现合盖/开盖动作，使包盖严实盖合铁包。包盖上设计有长圆孔，在与连杆机构配合下，包盖在铁包膨胀，包沿粘砂等情况下依然能与铁包紧密贴合，实现自位。
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公开(公告)号：CN103288020B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310142993.1
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B67B7/00
Abstract: 本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN103288020A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310142993.1
申请日：2013-04-23
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司 , 大连华锐重工冶金设备制造有限公司
IPC: B67B7/00
Abstract: 本发明属于冶金行业工程机械领域，涉及一种用于手动操作车载铁包开盖机构装置，其利用人力手轮作为动力源，利用小车/凸轮连杆机构作为执行机构，实现所需的实现所需的开盖及撤离包盖功能，作为电控铁包加盖机构的备用应急装置。本发明利用各杆组机构的巧妙配合，实现铁包开盖机构的安全性、可靠性工作。手动操作车载铁包加盖装置主要由行走机构、牵引机构、开盖机构及包盖四部分组成。其工作原理是通过曲柄滑块机构和六杆机构实现开盖动作，通过牵引小车移动实现包盖的水平运动，使包盖及时撤离，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN102679601B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210111236.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明属于太阳能采集技术领域，涉及到一种聚光集热器的支撑机械结构。该整体框架由主梁、主截面及主截面之间的主索构成，抛物镜的安装基体由副索与定位索结合的预紧钢索结构提供；钢索内部设计有自动张紧补偿装置，以补偿支撑机械结构因环境变化而引起的变形；多个聚光单元串联使用时通过共用主截面。本发明利用结构拓扑优化得到刚性与柔性混合支撑结构参数，充分发挥材料性能，使得太阳能聚光集热器的支撑机械结构使用很少的材料，重量轻，成本低，强度、刚度满足使用要求。
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公开(公告)号：CN111198089B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010099945.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种自动化三维机械导轨，属于机械自动化领域。所述的自动化三维机械导轨包括纵向底座导轨、立柱、横梁、竖向导轨、横向导轨、伺服电机和控制器。本发明所述的三维自动化机械导轨具有测量空间内任一测点的能力，不受测量区域内结构物的影响；该导轨安装、拆卸及移动简便，遇到一定要将导轨移出风洞或更改位置的情况，能够在一小时内完成全部工序；且该导轨配备的控制器及操作系统简单明了，便于新手学习和操作。
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