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公开(公告)号：CN107440886A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710834198.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种髋关节拉伸治疗性训练装置，属于健身康复器材技术领域。包括活动支架，所述活动支架底部设有支撑杆，支撑杆底端可分离的设置于底架的支架a上，活动支架一端通过支架b支撑、另一端铰接支座，支座底部固定于底架上，所述活动支架连接起立机构、髋关节外展/内收训练机构、髋关节屈曲/伸展训练机构以及膝关节屈曲/伸展训练机构。本发明的有益效果是：通过髋关节外展/内收、髋关节屈曲/伸展训练机构分别实现髋关节外展/内收的拉伸康复训练和髋关节屈曲/伸展的拉伸康复训练；通过起立机构及膝关节屈曲/伸展机构，改变仰卧角度和膝关节活动状态，实现在不同减重下及不同膝关节活动角度完成上述训练，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN107320284A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710624584.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能躯干及下肢康复训练装置；属于健身康复器材技术领域。装置包括与固定底座铰接的活动底座，所述活动底座分别通过连接板a和连接板b与电动推杆a和电动推杆b底部铰接，所述电动推杆a和电动推杆b顶部铰接环状扶手杆，所述环状扶手杆连接支撑杆a和支撑杆b，支撑杆a和支撑杆b底部固定在固定底座上；安装板通过回转支撑轴承安装于活动底板上，位于连接板a上的电机a连接驱动所述回转支撑轴承，回转支撑轴承顶部连接安装板，所述安装板上安装有脚踏板。利用本发明能够完成躯干左旋、右旋康复训练、髋关节内旋和外旋康复训练、踝关节跖屈和背伸康复训练、以及失稳状态下躯干的平衡康复训练。
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公开(公告)号：CN104622484A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047102.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明一种上肢肌张力测量装置属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者上肢肘关节康复训练及上肢肌张力检测的装置。测量装置采用了传感器、编码器、步进电机、离合器和特制的传动机构；特制的传动机构包括电动推杆、转动板、拨叉套筒和拨叉、摆动杆、齿轮传动副；测量装置由箱体组件、驱动组件、运动组件和检测组件组成。检测组件中，两个行程开关分别固定转动板上，底板的底面上固定有编码器，编码器与编码器连接轴的左端依靠键连接，编码器连接轴右端与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在转动板上。该装置可以对病人进行检测，并记录肘关节肌张力，对病人上肢肌力进行康复训练，测量准确、安全。
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公开(公告)号：CN103142381B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310074498.1
申请日：2013-03-08
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。
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公开(公告)号：CN103142381A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310074498.1
申请日：2013-03-08
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107035834B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710185678.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种联组联动凸轮传动装置属于机械传动装置领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的连续凸轮传动装置。装置中，将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮装置。本发明利用凸轮机构设计原理，将齿轮传动的直接共轭关系转换为介入中间件的间接共轭关系。凭借凸轮机构设计的灵活性，可实现多种间接啮合的新型传动方式，可克服齿轮传动有最小齿数限制、强度偏低、设计方式单一、不适合大距离传动等缺陷，具有许多突出的优势，可用于各种传动场合。
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公开(公告)号：CN107339937B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710555176.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，属于机械原理机构运动学技术领域。本发明提供一种全新的测试装置，它可以实现机构运动参数测试环节的快速安装匹配，满足多个测试点的同步测试，轨迹数字化测量，还可以检测构件的复合运动，并且大大简化了实验测试环节的复杂程度，实现了多传感器的融合测试。本发明提供一种全新的测试装置以及使用方法。该装置具有结构简单、安装匹配方便、成本低等特点，可以满足多测点、多测试参数同步检测的实验要求。
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公开(公告)号：CN106958635A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710185315.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H25/08
CPC classification number: F16H25/08
Abstract: 本发明一种联组联动凸轮传动设计方法属于机械传动装置领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的一种联组联动凸轮传动设计方法。设计方法中，该凸轮机构的设计是将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮机构。本发明将齿轮传动的直接共轭关系转换为介入中间件的间接共轭关系，实现多种间接啮合的新型传动方式；克服齿轮传动有最小齿数限制、强度偏低、设计方式单一、难以适合大距离传动等缺陷。本发明的联组联动凸轮机构设计方法，为拓展凸轮机构的应用开辟了一条新路。
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公开(公告)号：CN104622484B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510047102.3
申请日：2015-01-29
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明一种上肢肌张力测量装置属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者上肢肘关节康复训练及上肢肌张力检测的装置。测量装置采用了传感器、编码器、步进电机、离合器和特制的传动机构；特制的传动机构包括电动推杆、转动板、拨叉套筒和拨叉、摆动杆、齿轮传动副；测量装置由箱体组件、驱动组件、运动组件和检测组件组成。检测组件中，两个行程开关分别固定转动板上，底板的底面上固定有编码器，编码器与编码器连接轴的左端依靠键连接，编码器连接轴右端与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定在转动板上。该装置可以对病人进行检测，并记录肘关节肌张力，对病人上肢肌力进行康复训练，测量准确、安全。
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公开(公告)号：CN103062159B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310004279.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明一种封闭式液压微位移放大器属于液压微位移放大器领域，特别涉及一种封闭式液压微位移放大器，可根据温度变化自动补偿由于工质体积变化导致输出端产生附加微位移的封闭式液压微位移放大器。微位移放大器是封闭式液压结构，在输入端大活塞的内腔中有微位移补偿机构，自动补偿由于温度变化所引起的封闭内腔内中输出端的附加微位移；放大器圆壳体具有左内腔、右内腔和阶梯型的上内腔。由垫环、补偿杆、补偿活塞和左碟形弹簧构成微位移补偿机构。该封闭式液压微位移放大器分辨率高，精度高，响应速度快，结构刚性好。特别适用于环境温度变化大，工作时间长，需要微位移致动器位移放大场合。
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