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公开(公告)号：CN108040005B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711267916.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 钱峰
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的数控机床智能监控网关，其包括：用于将各所述数控系统的上行数据进行统一转换后通过以太网接口上传至数据库存储单元的适配单元；其同时将代理单元下发的下行数据转换成与每一数控系统相匹配的数据格式并传递至相应的数控系统；用于存储各所述数控系统所上传的上行数据的数据库存储单元；以及用于实现上下行数据API转换，并采用统一的物理接口及协议标准与上位机连接的代理单元，其包括实时代理模块、第一协议代理模块以及第二协议代理模块，本发明可实现不同类型的自动化数控设备互联互通，其能够兼容不同硬件接口、软件协议及数控系统，并提供多标准数据读取接口；具有实时数据采集、数控程序网络化管理等功能。
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公开(公告)号：CN101327608A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810012476.1
申请日：2008-07-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B27M3/24
Abstract: 本发明属于日用品技术领域，涉及一次性环保筷子组装机。其特征是该筷子组装机主要由左机座、凸轮、装料箱、细杆、送料爪、转子、盖板、右机座、齿轮组、槽轮、右侧盖板、摇杆等部件组成。摇柄转动一周，槽轮XI转过90度并实现间歇运动，齿轮组X将运动传递给细杆IV与送料爪V，VI组成的送料机构，将装料箱III中的筷身与筷头送如有V槽的转子VII中，筷身与筷头随转子VII转动同时，受到镶在左基座I圆槽中的凸轮II的挤压，实现组装压紧，当转子VII转过180度时，已装配好的一次性环保筷子自动落下。本发明的效果和益处是只用简单的机构就实现筷子的自动送料、组装，出筷一次完成，成本低，环保。
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公开(公告)号：CN106984671A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710340641.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21C51/00
CPC classification number: B21C51/00
Abstract: 本发明提供了一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法，属于机械加工和测量技术领域。所述的测量弯管加工延伸和回弹的装置包括芯杆、气囊、端盖、定位块、紧固卡、紧固螺钉、拉绳、位移传感器和传感器安装架。定位块和紧固卡，用于固定拉绳并调整至水平位置以检测直管件弯曲形状；在直管件加工过程中，气囊充气使拉绳贴合直管件内壁，检测弯管形状；数据检测处理系统包括位移传感器，读出直管件加工、卸载前后内外两侧拉绳的长度变化，利用几何原理计算回弹角和延伸值。该测量弯管加工延伸和回弹的装置可应用与造船、汽车、航空等工业领域的管件弯曲加工，本具有携带方便、操作简易、测量速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106286717A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610826641.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
CPC classification number: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明属于齿轮传动领域，涉及一种对称约束人字齿行星传动装置。本发明由太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架等结构组成，其中所有齿轮均为组合式人字齿轮。内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。从结构上实现太阳轮、行星架、行星轮无支撑全浮动。该发明体积小、承载强，传动平稳，简化了支撑，节省了空间，降低了成本，避免了轴承支撑产生的过约束带来的误差累积，提高了行星齿轮传动的精度。
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公开(公告)号：CN105202157A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510694683.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 大连理工大学 , 大连华锐重工集团股份有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/03 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/03 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于风电领域，涉及一种功率分流型风电齿轮箱箱体。包括输入端箱体、中心轴承座和内齿圈；输入端箱体用于联接风电主轴与第一级内齿圈的实体部分，输入端箱体的回转截面为中空的三角型结构，其中空位置布置加强筋；中心轴承座用于联接第一内齿圈与二级内齿圈间的实体部分，中心轴承座的回转截面为中空的四边形结构；输入端箱体和中心轴承座的外侧壁板开设有工艺排砂孔。本发明适用于内齿圈作为输入构件的功率分流传动构型的风电齿轮箱，为第一级行星架以及各级内齿圈提供支撑，与内齿圈的联接作为齿轮箱输入构件传递扭矩，联接的两个内齿圈可以实现功率分流，根据拓扑概念模型设计筋板，结构紧凑，重量轻，有效提高齿轮箱传递功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106984671B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710340641.5
申请日：2017-05-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B21C51/00
Abstract: 本发明提供了一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法，属于机械加工和测量技术领域。所述的测量弯管加工延伸和回弹的装置包括芯杆、气囊、端盖、定位块、紧固卡、紧固螺钉、拉绳、位移传感器和传感器安装架。定位块和紧固卡，用于固定拉绳并调整至水平位置以检测直管件弯曲形状；在直管件加工过程中，气囊充气使拉绳贴合直管件内壁，检测弯管形状；数据检测处理系统包括位移传感器，读出直管件加工、卸载前后内外两侧拉绳的长度变化，利用几何原理计算回弹角和延伸值。该测量弯管加工延伸和回弹的装置可应用与造船、汽车、航空等工业领域的管件弯曲加工，本具有携带方便、操作简易、测量速度快、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN108040005A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711267916.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 钱峰
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的数控机床智能监控网关，其包括：用于将各所述数控系统的上行数据进行统一转换后通过以太网接口上传至数据库存储单元的适配单元；其同时将代理单元下发的下行数据转换成与每一数控系统相匹配的数据格式并传递至相应的数控系统；用于存储各所述数控系统所上传的上行数据的数据库存储单元；以及用于实现上下行数据API转换，并采用统一的物理接口及协议标准与上位机连接的代理单元，其包括实时代理模块、第一协议代理模块以及第二协议代理模块，本发明可实现不同类型的自动化数控设备互联互通，其能够兼容不同硬件接口、软件协议及数控系统，并提供多标准数据读取接口；具有实时数据采集、数控程序网络化管理等功能。
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公开(公告)号：CN107704660A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710811069.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的误差补偿方法，属于工业机器人在机加工中的应用技术领域，用于工业机器人的零件铣削加工、大型件的焊接等加工工艺中。本发明通过综合考虑工业机器人在应用过程中的自身重力、所受外力以及动态惯性力，在刚度模型的基础上，根据机器人末端的弹性误差，改变机器人关节的位移输入量，使机器人末端的实际运动轨迹与所需的运动轨迹之间的误差缩小到加工要求的范围内，使两种轨迹无限趋近于重合。本发明的误差补偿方法可提高机械加工的精度和质量，降低误差补偿的成本，具有补偿方法简易的优势。
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公开(公告)号：CN104750027B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510168706.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种基于机床主轴功率信号的刀具破损预警系统，其特征在于：它包括解析模块、实时监控模块、对比模块和显示模块。本发明中的实时监控模块采用机床内置传感器采集机床主轴功率信号，避免对于外部传感器的依赖，因此简化设备安装调试难度，设备成本较低，针对大批量生产模式下的一种非常经济的技术解决方案。另外，本发明由于采用将实时采集的主轴功率信号与该工步对应的阈值实时同步对比，因此同步性高、比对准确。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于故障诊断与设备监控领域。
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公开(公告)号：CN104112046B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410321332.X
申请日：2014-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种共轭刃面碎断剪设计方法，步骤是先建立固定坐标系与固结下、上滚筒的两动坐标系；构造镶在下、上滚筒上的剪切刀具的剪刃副共轭刃形；将剪切刀具前刀面用柱面截形螺旋线和端面截形曲线表示，建立与其共轭的上滚筒的刀具前刀面的共轭模型；以剪切重叠区域为共轭区，求解上滚筒刀具前刀面的端面截形共轭曲线；建立刀具坐标系，以共轭副的端面截形曲线的法向最大误差最小为目标，建立刀具前刀面端面共轭截形优化模型。应用该方法设计的剪切刀具，下、上滚筒上的刀具前刀面的端面截形曲线相同；根据剪切的钢板厚度和工艺侧隙的要求，调整下、上滚筒刀具起始相位保证切削间隙一致，避免刀刃干涉，刀具耐用度好。
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