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公开(公告)号：CN106881726A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710230441.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J15/12
CPC classification number: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种平动式机器人柔性手爪，属于机器人技术领域。其结构包括手爪部分、外壳部分、驱动部分。所述手爪部分包含两个用于执行夹持动作的手指，为一体化结构。其中关节部位均采用柔性铰链的连接形式，同时每个手指设有平行四边形结构，以实现夹持指节的平动。所述外壳部分为半封闭结构外形，采用不锈钢材料制造，作为手爪的安装部件，同时对手爪部件起到一定的保护作用。所述驱动部分，以气缸为作动器，驱动手爪运动。本发明的有益效果是：以柔性铰链作为运动关节，具有无外摩擦和无运动间隙等优点；设有平行四边形结构，可以实现夹持指节的平动。手爪整体结构紧凑，设计新颖，操作简单，维护方便，同时具有一定的柔性和精度。
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公开(公告)号：CN103885279A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410117605.9
申请日：2014-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种空间三维图像采集系统，属于数字化视听技术领域。其特征在于反光幕布围墙设置在系统最外层，反光幕布围墙将摄影灯的灯光反射到柔光罩上，通过柔光罩将光线进行柔和化，进而使待测物体表面的光线均匀稳定。数据处理终端通过相机阵列无线控制单元控制各个相机阵列单元进行同时拍摄完成后，相机阵列无线控制单元将拍摄得到的二维普通照片通过无线上传到数据处理终端，经过计算处理后，获得三维图像。本发明的效果和益处是实现快速有效的采集待测物体二维图像信息并将此信息通过无线传输给数据处理终端并合成待测物体的三维图像且所得到的三维图像纹理真实细腻。
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公开(公告)号：CN101860256B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010141327.2
申请日：2010-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是一种高精度可调速直线型微位移工作台，属于超精密制造与检测技术领域，特别涉及了逆压电效应和摩擦微驱动技术实现高精度、可调速的微位移工作台。工作台具有微驱动单元、承载板、导向装置和基体，微驱动单元由相互平行且共面布置的第一、第二、第三压电陶瓷驱动器，第一、第二、第三调整片，平面三联柔顺结构和摩擦触角组合而成；平面三联柔顺结构中的左、右椭圆形柔顺结构以及单稳态柔顺结构、四足柔性支撑梁呈中心对称分布。本发明通过压电驱动器和平面三联柔顺机构复合运动实现了精度高、行程大(理论上最大行程无限制)、载荷大、步距及响应频率可调和机电转换效率高的微位移技术，可以满足精密制造、检测以及微操作领域中不同的使用要求。
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公开(公告)号：CN101860256A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010141327.2
申请日：2010-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明是一种高精度可调速直线型微位移工作台，属于超精密制造与检测技术领域，特别涉及了逆压电效应和摩擦微驱动技术实现高精度、可调速的微位移工作台。工作台具有微驱动单元、承载板、导向装置和基体，微驱动单元由相互平行且共面布置的第一、第二、第三压电陶瓷驱动器，第一、第二、第三调整片，平面三联柔顺结构和摩擦触角组合而成；平面三联柔顺结构中的左、右椭圆形柔顺结构以及单稳态柔顺结构、四足柔性支撑梁呈中心对称分布。本发明通过压电驱动器和平面三联柔顺机构复合运动实现了精度高、行程大(理论上最大行程无限制)、载荷大、步距及响应频率可调和机电转换效率高的微位移技术，可以满足精密制造、检测以及微操作领域中不同的使用要求。
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公开(公告)号：CN101292821B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200810011623.3
申请日：2008-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明可折叠多层循环展示台属于一种展示装置，涉及小件物品自动循环展示台领域。一种可折叠多层循环展示台有展台、支撑体，还具有多层循环机构和展台整体升降机构。展台由螺母和螺栓固定在多层循环结构的左齿型带和右齿型带上，多层循环机构通过轴承由安装于支撑体上的左支撑轴和右支撑轴支撑，并通过展台整体升降机构限制其位置；展台由六个结构完全一样的单层展台组成。可折叠多层循环展示台重量轻，可折叠，携带方便。可实现主体升降、多层展板间选层及往复展示功能，提高展示空间的利用率，增加展览的娱乐性与观赏性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101697101A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910187859.7
申请日：2009-10-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/033
Abstract: 本发明手脚四用鼠标属于一种计算机用的鼠标，尤其涉及一种手脚四用的鼠标。一种手脚四用鼠标具有按键、鼠标电路板、主板盖板、主支撑板；它还具有脚后跟支撑板、十字嵌套滑道、脚罩。主支撑板和脚后跟支撑板之间通过合页连接；十字嵌套滑道由主滑道、L型的副滑道、滑道组合块和限位螺杆组成。主滑道横向穿过滑道组合块的内腔，主滑道两端通过螺钉固定在主支撑板上，滑道组合块在主滑道上水平横向滑动。L型的副滑道竖向穿过滑道组合块的内腔，L型的副滑道在水平方向上具有一个圆角矩形槽，L型的副滑道在滑道组合块中水平竖向滑动。本发明结构简单，功能齐全，可手脚四用、美观、便于携带。
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公开(公告)号：CN100531827C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710158677.8
申请日：2007-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种空间杆系线笼式储球机构属于体育运动训练设备领域，它是一种用于羽毛球训练器械的储球机构。储球机构包括空间杆系折叠机构、线笼式球仓、槽轮机构，空间杆系折叠机构的上连杆，通过销钉与线笼式球仓的上储球盘片铰接，空间杆系折叠机构的下连杆通过销钉与线笼式球仓的下储球盘片铰接，用销轴将线笼式球仓中的下储球盘片与槽轮机构中的槽轮固定于底板上，底板上开有一个大圆孔。空间杆系折叠机构由三组空间杆系组成，线笼式球仓由上储球盘片、下储球盘片、尼龙丝线组成。该机构具有储球量大、占用空间小的特点，最适合应用于便携式羽毛球发球装置与训练器械。
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公开(公告)号：CN100473320C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200610047945.4
申请日：2006-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: A47L15/00 , B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 一种筷子整理机，其特征是U形槽倒立纵向固定在支撑侧板上，留有大于筷子尺寸0.8至1.2毫米的间隙，U形槽上方固定中间高两边低且有挡板的引导板，电机带动偏心块旋转，提供震源；栅板的栅格交替对准U形槽下方间隙，栅板下方的托底挡板纵向排列，挡住U形槽间隙，电机通过曲柄滑块带动栅板横向往复运动；托底挡板中心位置下方有一横向挡丝，挡丝下方为倒V形引导斜面及抽屉式收集箱，托底挡板至引导斜面间安装有纵向区间隔板；支撑侧板开槽装配各部件。筷子浮动沿引导板进入U行槽间隙，随栅板的往复运动单层落下，遇到挡丝翻转，继而沿引导斜面进入收集箱。本发明的效果和益处是快速分拣筷子，拆洗方便，保洁卫生，操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101297732A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810011948.1
申请日：2008-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A47G19/22 , A47J43/046 , A47J43/08
Abstract: 本发明一种饮水杯属于日常生活用品领域，尤其涉及具有体外手动搅拌和磁化水的饮水杯。该饮水杯具有杯体和底座，还具有搅拌机构和增速机构。饮水杯的杯体上部具有圆柱形内孔，下部具有异形内孔，下部外缘还有一个凸缘；底座由手轮、固定底盘和圆环形弹性物质组成，手轮外圈有滚花，上部粘接一个圆环形弹性物质，圆环形弹性物质恰好与杯体上的凸缘相互卡接在一起，手轮与固定底盘粘接在一起；搅拌机构由T型转盘、两个强磁铁和搅拌子组成。该饮水杯可通过杯底部的搅拌机构方便的实现搅拌功能，加快咖啡等饮品的溶解，达到良好的搅拌效果，既卫生又方便；杯底部安装有磁铁，还可起到磁化水的作用，增强水的保健作用。
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公开(公告)号：CN101292821A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810011623.3
申请日：2008-05-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明可折叠多层循环展示台属于一种展示装置，涉及小件物品自动循环展示台领域。一种可折叠多层循环展示台有展台、支撑体，还具有多层循环机构和展台整体升降机构。展台由螺母和螺栓固定在多层循环结构的左齿型带和右齿型带上，多层循环机构通过轴承由安装于支撑体上的左支撑轴和右支撑轴支撑，并通过展台整体升降机构限制其位置；展台由六个结构完全一样的单层展台组成。可折叠多层循环展示台重量轻，可折叠，携带方便。可实现主体升降、多层展板间选层及往复展示功能，提高展示空间的利用率，增加展览的娱乐性与观赏性。
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