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公开(公告)号：CN107065915B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710376111.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器在线调试平台，一种六自由度旋翼飞行器在线调试平台，主要包括第一、二球形万向节，可伸缩连杆，安全防护单元，平台脚架底座及飞行器，旋翼式飞行器可以在调试平台上模拟真实飞行，可以做出俯仰、翻滚、偏航三种转动，水平X和Y方向及垂直Z方向上三种平动。调试平台上安装拉力传感器，实时测量飞行器飞行中所产生的拉力。通过飞行器在调试平台上的完全模拟真实飞行，完成飞行器姿态控制器的参数整定、飞行器位置控制器的参数整定、飞行器的负载能力测试及稳定性测试，借助于这种在线调试方式，实验过程将变得简单，利用该调试平台，可以避免飞行器因失控坠机而带来的经济损失和危险。
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公开(公告)号：CN108846046A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810537155.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角局部重构保持嵌入的图像检索方法。通过对图像进行特征提取得到多个视角的特征矩阵，利用原始空间中样本的k近邻样本重构自身，通过重构权重矩阵来描述样本与近邻样本之间的相似性，将原始空间中的相似性结构特征映射到低维子空间中，根据每个视角的重构权重矩阵来构造相似性矩阵，同时构造一组非负权重系数表示同一样本不同视角的不同权重贡献，引入辅助系数来融合多视角特征信息，通过迭代优化求解的方式求得多视角共同的低维子空间嵌入表示，最后对待检索图像和全部图像进行相似性度量排序获得检索结果。本发明充分考虑多视角的一致性和互补性信息，进行优化求解图像低维子空间的嵌入表示，提高图像检索的性能。
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公开(公告)号：CN106101970A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610537861.2
申请日：2016-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04R29/00
CPC classification number: H04R29/001
Abstract: 本发明涉及一种测试装置及其方法，一种面向声频定向系统性能的测试装置及其方法。其中，测试装置包括发射端和接收端，发射端又包括音频信号发生器、载波发生电路、第1信号处理电路、功率放大电路、超声波换能器及第1示波器，接收端又包括拾音器、第2信号处理电路及第2示波器。测试方法包括以下步骤：(1)连接第1、2示波器，(2)调整第1、2示波器，(3)调整测试距离，(4)进行数据测试，(5)整理测试数据。本发明电路设计简单，方便安装，可以准确测试声频定向系统频率响应及谐波失真等基本性能参数，测试数据真实可靠。另外，本发明的通用性和扩展性较强，可应用于多种不同的声频定向系统的测试，可用于验证声频定向系统信号预处理方法的性能及可行性。
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公开(公告)号：CN105500337A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610066996.5
申请日：2016-01-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B25J5/007 , B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/023
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，一种综合管廊巡检机器人，主要包括金属轮、电机、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫、油封端盖、电机固定板橡胶垫、中间箱体连接板及机器人整体电路，所述电机通过螺丝与减速箱连接，所述减速箱、减速箱橡胶垫、电机固定板、油封端盖橡胶垫和油封端盖通过螺丝螺母依次连接，所述油封端盖通过紧配合与油封连接，所述金属轮通过紧配合与减速箱输出轴连接。本发明使用无线网桥作为通讯方式，极大提高了机器人在综合管廊内部的通讯距离。使用了多种气体传感器，可以实时监测综合管廊内部各种气体浓度，对工作人员进入电缆隧道维修提供了安全保障。另外，本发明采用低延迟摄像头，保证操作人员的实时操作能力，提高可操纵性，防止意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN103150470B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310052088.7
申请日：2013-02-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及智能信息处理技术领域，公开了一种动态数据环境下的数据流概念漂移可视化方法，包括：对数据流进行静态化处理，针对不同的概念漂移模式建立不同概念表达方式并保存到概念池中，当新数据块到来时利用KL散度算法，在概念池中寻找相似的概念表达，若存在则对其进行统计，否则将其加入到概念池中作为新的概念进行保存。本发明可以针对各种数据流改变漂移类型进行检测，并且通过统计能够充分分析数据流中概念漂移过程。最后根据统计结果利用贝叶斯方法绘制出概念漂移转移图，将其可视化，为后续在概念层面对数据挖掘提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103117056B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310032107.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及半导体传感器领域，公开了一种LED触摸电子琴及检测方法，一种LED触摸电子琴，主要包括：微控制器、微控制器内部的AD模数转换模块、若干LED组成的LED矩阵、音频接口、微控制器内部DA数模转换模块。本发明应用“在LED的电路等效模型中，LED PN结等效电流源的电流会随着LED接受光照强度变化而变化”的原理，将LED组成点阵，检测点阵中的每一个点的光强变化，并让点阵中的每一个点对应一个琴音，在检测到光强变化时通过微控器输出琴音。本发明具有交互性，并弥补了自然光随环境因素变化大不能满足触摸检测要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN104460992A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410669749.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明涉及一种手指运动检测装置及方法，一种使用红外线照射腕部韧带的手指运动检测装置及方法，步骤一、将腕带式信号数据采集仪套入在手腕上：步骤二、将红外光波转换为4路电信号：步骤三、将4路电信号转换为数字量存储在处理单元中：步骤四：判断信号的有效性：步骤五：分析信号对应的特定手指运动：步骤六：判定每一路采集信号与对应手指预置信号值的概率密度：步骤七：融合手部姿态得到整个手部的动作：与已有技术相比，本发明可以通过穿戴在手腕处的红外传感器获取手指运动，结合使用惯性姿态传感模块获取到的手部运动方向以及位移，能够捕获到完整的手部运动姿态；由于红外传感器本身由红外发射及接收管组成，具有检测信号幅度大、成本低、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN103117056A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310032107.X
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10H1/34
Abstract: 本发明涉及半导体传感器领域，公开了一种LED触摸电子琴及检测方法，一种LED触摸电子琴，主要包括：微控制器、微控制器内部的AD模数转换模块、若干LED组成的LED矩阵、音频接口、微控制器内部DA数模转换模块。本发明应用“在LED的电路等效模型中，LEDPN结等效电流源的电流会随着LED接受光照强度变化而变化”的原理，将LED组成点阵，检测点阵中的每一个点的光强变化，并让点阵中的每一个点对应一个琴音，在检测到光强变化时通过微控器输出琴音。本发明具有交互性，并弥补了自然光随环境因素变化大不能满足触摸检测要求的缺陷。
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公开(公告)号：CN103115676A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310032108.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本发明涉及半导体领域，公开了一种LED光线传感器及检测方法。一种LED光线传感器，包括：微控制器、微控制器内部的AD模数转换模块、LED。本发明采用检测PN结等效电容电压的方案，不需要使用高精度AD，将测量PN结等效电流的变化转换为测量PN结等效结电容电压的变化，解决了微小电流的检测问题。PN结等效电流源与PN结等效电容并联，当LED两端没有施加外部电场时，PN结等效电容上存储电荷会通过PN结等效电流源释放，PN结等效电容不会随外部环境变化而变化，所以，固定时间内PN结等效电容的电压只和PN结等效电流源的大小有关，检测PN结等效电容电压，就可以计算出PN结等效电流源的电流大小，这样就解决了PN结等效电流源的电流检测问题。
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公开(公告)号：CN101224779A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710158898.5
申请日：2007-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种自行车助力装置。由底盘、棘爪、棘轮、上盖、滚珠、底盘、顶块、弹簧、顶杆、弹片、支架、卡盘、螺钉、中轴、卷簧、外壳构成。其特征是棘轮的内外侧各有一圈内齿和外齿，底盘侧面有两只棘爪，棘爪与棘轮的内齿配合，而底盘上的顶块与棘轮的外齿配合。开关由顶块、弹簧、顶杆组成，顶块上表面为斜面；顶块底部设有螺孔，顶杆穿入弹簧之后通过该螺孔与顶块配合。本发明的效果和益处是，可以在自行车行驶过程中，尤其是上坡过程中具备更充足的动力，且装置结构简单，安装方便，适应性强，成本低于市面上现有的变速器以及其他电力助力装置。
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