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公开(公告)号：CN119740386A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411896015.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，提供了一种基于分子电流理论的永磁联轴器三维磁场建模方法，首先，根据分子电流观点，将均匀磁化永磁体等效为数个电流环在其表面紧密缠绕的形式；其次，对毕奥萨法尔定律进行修正，求解出永磁体表面的等效密绕电流环在真空中的磁场强度；之后，考虑软磁介质对磁感应强度的影响，根据磁介质本构方程求解出单个永磁体对于几何空间的磁感应强度贡献；最后求解出磁体阵列总的磁感应强度分布。本发明提出的基于分子电流理论的永磁联轴器三维磁场建模方法，为永磁联轴器的优化设计与应用领域提供了一种简洁高效的磁场计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165776B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411667972.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于精密运动控制领域，公开一种风洞飞行器模型三自由度运动调控系统的模型预测控制方法。基于搭建的飞行器模型三自由度运动调控系统构建机构动力学模型；针对压电作动器抗载荷运动过程中产生的多类非线性因素分别构建理论模型，基于实验数据校准参数，形成多个非线性动态环节级联的系统模型。通过多个传感器组成的监测系统获取系统实时力位信息，基于系统模型实现机构运动状态的实时预测。建立多维瞬时负载‑驱动力的容差约束，以飞行器运动的偏差作为优化目标，通过Adam‑GA滚动优化策略，求得实时最优驱动量。构建控制系统容错机制，对输入数据过滤筛选，同时依据激变干扰幅值调整控制速率，实现对飞行器模型运动的高精稳定控制。
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公开(公告)号：CN119164597B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411667914.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型风洞动导数试验领域，公开一种动导数试验中飞行器模型模拟运动的多维力位信息感知方法。该方法针对在复杂流场下多维瞬变力高频测量，提出基于多维力压电天平的力测量与解算模型，通过多向力‑电荷之间的映射关系表征飞行器瞬时受力状态；虑及空间尺寸约束、定位精度容限的角度编码器定位器多尺寸优化方法，设计形成定位器结构及角度编码器‑构件传动单元一体集成的三自由度角度监测布局；组装压电天平与角度编码器，搭建飞行器模型力位状态的组合测量集成布局；研究测量系统的力位一体标校方法，构建测量中心‑飞行器模型质心的力位解算模型，实现飞行器空间力位状态的实时精确表征。
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公开(公告)号：CN118654851A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411081588.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种基于压电智能结构的风洞模型垂尾流致振动抑制方法。该方法首先分析风洞模型垂尾振动模态，寻找应变极大处布置压电智能作动器，最大化抑振能力；其次对风洞模型垂尾进行扫频激励，记录扫频输入信号与振动响应信号；然后准确辨识机械系统的状态空间方程，设计线性二次型调节器控制器，计算控制器反馈增益矩阵；基于状态观测器计算各作动器物理控制力，通过多作动器输出物理控制力实现风洞模型垂尾振动控制。本发明方法综合考虑机械系统与控制系统，通过扫频准确构建作动器输入与机械系统响应间的关系，并设计主动控制算法，实现了风洞模型垂尾振动的有效主动抑制。
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公开(公告)号：CN116989971A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310786257.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于流固耦合分析的风洞模型支撑系统振动预测方法，属于飞行器模型振动主动控制领域。首先基于风洞模型支撑系统及流场三维特征建立其结构有限元模型；其次在流体域结合k‑epsilon湍流计算方法模拟风洞流场环境，通过流体动力学分析获取流体应力、位移，进而获取流体作用于固体域的流场气动载荷；然后在固体域通过瞬态动力学分析获取固体应力、形变；最后虑及流固两相耦合效应，结合流固耦合控制方程及傅立叶变换，得到风洞模型支撑系统时域与频域振动响应，实现模型支撑系统振动响应预测。本发明可在不进行风洞试验的情况下，通过数值模拟方式预测模型支撑系统振动，避免试验过程中风险，能进行不同风速、不同攻角下振动预测，计算精度高、有效性好，为模型支撑系统振动控制提供良好基础。
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公开(公告)号：CN115060451A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210642935.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，提供一种风洞模型支撑系统多模态振动协同抑制方法。首先通过对风洞模型支撑系统进行力锤脉冲激励，获取系统频响函数，辨识各阶模态参数；其次求取系统模态率器解耦矩阵，设计模态滤波器；然后辨识系统各阶状态空间方程，设计模态观测器；最后计算各阶控制增益，求取各阶模态控制力及物理控制力，实现模型支撑系统多模态振动协同抑制。本发明对多模态复杂振动系统进行模态空间内解耦观测，解算最优控制器增益，引入模型支撑系统的振动控制闭环，实现多模态振动协同主动抑制；对复杂振动系统抑制效果明显，风洞试验数据获取准确，可保证高机动飞行器动稳定性可靠评估，适用多类风洞试验及模型支撑系统。
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