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公开(公告)号：CN103246063B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310175849.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 复旦大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明属于激光扩束和准直技术领域，具体为一种可调节激光扩束镜。该激光扩束镜由前镜组、碟形弹簧、后镜组、调节螺钉、调节架组成；前镜组和后镜组之间通过碟形弹簧调节两者之间的间隔，实现对不同波长光进行扩束；前镜组和后镜组之间通过公差配合确保两者之间的同轴度，两者之间通过细牙螺纹进行固定；本激光扩束镜能对出射光束角度和位置进行调节；激光扩束镜的后镜组和调节架采用的是粗牙螺纹固定，通过调节架中的调节螺钉实现出射光束角度和位置的调节；本发明可以广泛由于激光医疗与光子生物学、激光检测与计量技术、激光全息技术、激光光谱分析技术、激光雷达、激光制导。
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公开(公告)号：CN104154868A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383553.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 复旦大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体为一种基于双焦镜的非接触透镜中心厚测量装置。测量装置包括激光器、1/2波片、扩束准直镜、分光棱镜、双焦透镜、显微物镜、检偏器、聚光镜、CCD；其中：所述激光器、1/2波片、扩束准直镜、分光棱镜、双焦透镜、显微物镜从左到右依次排列，所述检偏器、聚光镜、CCD从上到下设置在分光棱镜的下方。本发明利用双焦点偏振干涉原理，提高非接触测量精度，简化测量过程。
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公开(公告)号：CN102495460B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110413581.8
申请日：2011-12-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学器件技术领域，具体为一种全景成像镜头。该全景成像镜头由位于同一光轴上的全景环形透镜、后继透镜组、光阑和像面组成；其中，全景环形透镜材料采用透明介质，形状为绕中心光轴旋转对称的凸多面体，该凸多面体包括两个折射面和两个反射面；后继透镜组由一系列不同的透明介质的球面透镜组成；光阑位于全景环形透镜和后继透镜组之间；像面位于系统的最底端。本发明的全景成像镜头具有分辨率高、径向畸变小、进行图像还原后不失真等优点。其结构简单，易加工，成本低。把该全景镜头安装在照相机前面，即可用照相机拍摄出简单的全景图像。本发明可用于管道检测、医用内窥镜观察、视频监控等领域。
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公开(公告)号：CN101477300B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910045520.3
申请日：2009-01-19
Applicant: 复旦大学 , 上海现代先进超精密制造中心有限公司
Abstract: 本发明涉及光学成像系统领域，特别是一种应用于数字X光诊断系统的光学成像系统，其由一光阑、一梯形平面反光镜、大孔径平场投影物镜作为光学镜头和密封制冷式探测器组成，物与大孔径平场投影物镜间设置梯形平面反光镜，所述的大孔径平场投影物镜由负光焦度的第一透镜组和正光焦度的第二透镜组组成，该透镜组是与光阑及影像感应组件呈一线性排列以定义出一光程路径于物面与影像感应件之间，光学镜头的第一透镜组的焦距范围为1.6f＜-f21＜2.2f，第二透镜组的焦距范围为1.1f＜f22＜1.4f，2f＜d＜4f，其中，f为系统焦距，f21为第一透镜组焦距值，f22为第二透镜组焦距值，d为第一透镜组的后主面与第二透镜组的前主面的距离。用于X光医疗器械。
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公开(公告)号：CN113702039B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110913783.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种静压轴承主轴的回转精度测量系统及测量方法，该测量系统包括：标准球，标准球固定在一个静压轴承主轴上，实现随静压轴承主轴的同轴运动；光学测量系统；数据处理系统，静压轴承主轴旋转时，同时光学测量系统对标准球的外轮廓进行位移量采集，采集到的位移数据传到数据处理系统中，进行误差分离的计算。本发明通过激光外差干涉与共焦显微系统相结合的方式，对静压轴承主轴回转误差进行测量，并通过三点法实现误差分离，不仅通过高灵敏度的光学测量系统采集到更高精度的回转位移量，提高了静压轴承主轴回转测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274817A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410356416.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种在线时空标定的单目全景视觉惯性联合初始化系统。对于全景图像序列以及IMU数据进行预处理。为传感器建立增量运动补偿模型。通过相机‑IMU之间的旋转约束求解相邻两帧之间的若干项旋转外参。将该若干项旋转外参作为最小二乘方程的输入信息，输出陀螺仪偏置与相机‑IMU之间的时间延迟。利用陀螺仪偏置量更新IMU预积分项，进而优化相机‑IMU旋转外参。利用相机‑IMU之间的旋转、平移约束以及IMU预积分的位置与速度方程，求解相机‑IMU平移外参。在考虑加速度计偏置的情况下，进一步优化相机‑IMU平移外参。在后端联合优化相机‑IMU状态变量与时空外参。该系统对于标定参数进行估计，且在后端优化，有效增强了单目全景视觉惯性SLAM系统的效率、鲁棒性与精度。
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公开(公告)号：CN114615427B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210153767.2
申请日：2022-02-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于波前编码技术领域，具体为一种基于小样本的波前编码场景数据集增强方法。本发明方法包括：获取小样本数据集，使用普通相机和波前编码优化后的相机对相似场景成像进行数据获取；随机抽样定理估计点扩散函数，将图像划分为内点进行多次迭代获得点扩散函数；数据集增强，对获得的点扩散函数进行几何变换等数据增强的操作并在图像卷积后加噪。本发明可以解决自然条件下波前编码数据集获取工作量过大、对图像清晰度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN116993975A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310844676.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/088 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于语义分割技术领域，具体为基于深度学习无监督领域适应的全景相机语义分割方法。本发明语义分割方法包括：构建视觉变换网络编码器解码器，通过视觉变换网络、可变形卷积、多层感知机、卷积等操作对输入图像进行编解码操作；使用可变形多级特征融合模块学习全景图像中发生严重形变的物体；使用在线原型适应模块，结合无监督领域适应中的自训练方法，对针孔图像和全景图像的融合特征图通过在线、单向、逐类对齐适应操作，提高网络抽取目标域样本的特征图的能力；应用网络模型时采用快速评估方法，提高网络的运行速度和分割精度。本发明解决了以往语义分割方法训练需求高、模型精度低、应用时模型运行速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN116958419A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310832672.8
申请日：2023-07-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T17/00 , G06T9/00 , G06T7/55 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G02B5/30 , G02B27/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于波前编码的双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明系统包括两个编码相机、调节架及计算机处理系统；编码相机包括自由曲面相位板和光学成像系统、图像传感器；相位板放置在光学成像系统的入瞳位置，构成编码相机；图像传感器将采集到的图像传到计算机处理系统。两个编码相机固定在调节架上，光轴相互平行，采集两幅具有视差的编码图像用于双目立体视觉的三维重建。三维重建方法包括：编码图像的生成和采集；编码相机标定；解码图像特征点提取；立体匹配；计算深度；三维空间点重建。本发明可以扩展双目相机景深，提高深度测量精度，在机器人导航、自动驾驶、医疗影像等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116772747A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310715836.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于光学对准技术领域，具体为平面反射镜胶合过程中垂直度误差监控方法。本发明采用由两组自准直仪以及一个标准立方体棱镜所组成的光学系统，实现待胶合反射镜间垂直度误差的监测与控制；光学系统包括两个自准直仪、用于放置两个待胶合平面反射镜的机架、标准立方体棱镜、多维调整台、光学平台及数据分析系统；数据分析系统根据两个自准直仪的测量数据，分析立方体棱镜四个工作面间的平行度误差，用于平面反射镜垂直度测量的补偿，分析胶合过程中两个长条平面反射镜之间的垂直度误差实时数据，并及时进行胶合工艺过程的调整。本发明可实现胶合过程中平面反射镜间垂直度误差的高精度监测，提高平面反射镜胶合质量。
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