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公开(公告)号：CN117182286A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311276593.X
申请日：2023-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种惯性摩擦焊机轴向全过程闭式液体动静压支承主轴系统，本发明涉及惯性摩擦焊机轴向全过程闭式液体动静压支承主轴系统。本发明旨在解决在惯性摩擦焊机从开始到结束系统不能根据轴向顶锻力大小来对液体动静压推力轴承油膜厚度进行自适应调整，即没有构成全过程闭式系统。在主轴系统设置对置结构双侧液体动静压推力轴承，一侧为承载侧液体动静压推力轴承（11），另一侧为非承载侧液体动静压推力轴承（12），非承载侧液体动静压轴承（12）起到背压的作用，提高承载侧液体动静压推力轴承（11）油膜稳定性和刚度，提高焊接精度，便于控制轴向缩短量，提高焊接稳定性和效率。具体结构见附图1。
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公开(公告)号：CN116944657A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310393930.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种储能摩擦焊机工件定扭矩自适应随动结构，本发明涉及储能摩擦焊焊接工件接口定扭矩控制。本发明旨在解决储能摩擦焊由于储能机构势能过大，超过工件焊接所需要能量，使焊接达到最佳焊件被过度扭曲的问题，提供一种工件定扭矩自适应随动结构。在焊接前在扭矩控制器（13）中设定焊接过程扭矩极限并在时间继电器（15）中设定在焊接后半段启动扭矩传感器（14），在工件焊接效果达到最佳后扭矩传感器（14）传递信号，由单片机（12）发送信号控制阀（11）进而控制全盘式制动器（7）放松，使得移动侧工件（6）随旋转侧工件（5）自适应随动，由减速器（10）负责消耗多余能量，直至停止，表明焊接完成，具体结构见于摘要附图1。
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公开(公告)号：CN116933406A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310401461.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合润滑的阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法，为解决静压轴承运行时油膜变薄且分布不均匀，油膜承载能力下降，支承摩擦副局部发生边界润滑或干摩擦的现象，本发明将静压润滑和动压润滑相结合引入到双矩形腔油垫的油膜承载力计算中，推导并建立了阶梯式静压推力轴承油膜承载力的计算方法。步骤A：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜承载力由静压承载力和动压承载力两部分组成，且在运行过程中需要除去由于油膜压力损失而减小的承载力；步骤B：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的静压承载力；步骤C：确定阶梯式静压推力轴承双矩形腔油膜的动压承载力；步骤D：确定阶梯式静压推力轴承运行过程中由于油膜压力损失（主要受粘度变化和甩油流量的影响）而产生的承载力；步骤E：推导阶梯式静压推力轴承双矩形腔油垫的油膜总承载力。本发明适用于重型静压机床、静压轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN116727832A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310456319.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 针对在高压重载工况下静压支承摩擦副温度变化造成静压油膜形状和粘度变化，从而使摩擦焊机加工精度和使用寿命降低的问题，本发明提出一种高压重载摩擦焊机静压支承摩擦副温度控制方法。本发明从环境温度和静压支承摩擦副局部温度两方面入手，首先通过油温控制箱加热或者冷却全局油液，降低环境温度对摩擦焊机静压支承摩擦副的影响，之后在油垫上的温度传感器反馈静压支承摩擦副的局部温度，通过PWM信号调制器和信号功率放大电路来控制变频电机、可调定量泵和PWM比例电磁调速阀，增大局部液压油的流量，冷却摩擦副局部发热的位置，实现静压支承摩擦副局部温度的动态调控。
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公开(公告)号：CN116652362A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310635299.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种转动惯量可调式惯性摩擦焊配重盘，本发明提供一种惯性摩擦焊机用的可调惯性盘装置，包括惯性盘、导轨、配重块、滚珠丝杆、内环和外环。惯性盘因重量过大不易拆卸，故作为固定惯性盘；导轨安装在惯性盘上，且标有精确刻度；配重块由导轨支承，作为调节转动惯量的主要部分，其位置的精确移动与控制由滚珠丝杆来实现。外环设置在配重盘与导轨外端，起保护作用，内环安装在配重盘上，起支撑和保护作用。所述导轨、配重块和内外环以及滚珠丝杆作为单独零部件，可拆卸连接。上述转动惯量可调式配重盘，可精准调节转动惯量，能够应用于不同转动惯量需求的不同工件，有效减少惯性盘的拆卸，减少人力成本，增加设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110443000B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910751104.9
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了一种油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度计算方法，可有效解决油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度计算问题，本发明采用分步叠加计算的方法对油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的轴向倾斜、径向倾斜、弹性变形进行分别计算，然后叠加三种数值得出每一点的油膜厚度值，特征在于本发明采用分步叠加计算的方式进行油膜厚度的计算，通过理论计算得出油垫可倾式双矩形腔静压推力轴承的油膜厚度范围，在使用较少数量的位移传感器情况下，得到准确的静压支承压力油膜的厚度数值，能够减少所需布置的传感器数量和避免个别位置传感器难以安装的难题，有效节省硬件和时间成本。
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公开(公告)号：CN110287576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910536227.0
申请日：2019-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于Matlab对液体静压推力轴承润滑油膜的温度场数据进行后处理，使温度场数据三维显示的方法，将POST‑CFD中温度场数据导入到Matlab中，再将数据分为X、Y、P三部分以表格形式导入工作区并命名为x、y、p，以便为后续Matlab编程作准备，然后在Matlab主页内编写能够使液体静压推力轴承油膜温度场三维显示的程序脚本，最后选中脚本并运行，得到静压推力轴承油膜温度场的三维显示图。
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公开(公告)号：CN110298106B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910560706.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种静压回转工作台位移传感器最佳定位与安装方法，传感器最佳位置由理论计算和模拟过程联合确定。不考虑热变形时，在偏载半径方向上半径越大油膜厚度越小，考虑热变形时，偏载工况不同导致热变形也不同，根据热流固耦合理论结合ANSYS仿真得到仿真油膜厚度，提出油膜厚度矩阵比较法确定油垫上油膜厚度最小位置。最佳定位在封油边上时扩大传感器所在油垫封油边宽度，增大静压回转工作台的有效承载面积。设计了新型油垫与传感器安装孔，确定了偏载工况下位移传感器的安装位置与安装方法。确保位移传感器探头比封油边的外表面略低，最后在安装位置涂上耐高温密封胶，堵住传感器与油垫之间的间隙，防止液压油从安装孔泄露造成测量不准确。
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公开(公告)号：CN108241787B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810029446.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种极端工况下静压回转工作台热特性研究方法，进行双矩形腔油垫结构的流量、承载能力、油膜厚度关系进行理论推导。运用热传导理论计算出不同极端工况下的工作台放热系数，其中旋转工作台对流换热系数的计算可以分为上表面和侧面两部分来计算，即上表面对流换热系数的计算可以比拟为流体流过水平板，侧面对流换热系数的计算可以比拟为流体横向掠过竖平壁。提出面积三分等法，计算旋转工作台上表面各部分对流换热系数，最后求平均值以计算出的平均值作为旋转工作台对流换热系数。将底座分为两部分，竖平壁表面的自然对流换热和热面朝下的水平板自然对流换热，并计算对流换热系数。最后以油膜温度场和压力场为体载荷，求解工作台和底座整体变形。
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公开(公告)号：CN106886666B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710221791.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种不同攻角下水下滑翔机升阻比的边界层网格求解方法，目的是确定水下滑翔机的最佳滑行角度，并能得到不同攻角下的阻力与升力，为后续水下滑翔机的控制系统以及动力源的选择提供理论支撑。最后通过实验验证了边界层网格数值模拟的准确性，得到的吻合情况较好。此分析方法可以推广到其它系列水下运动机器中，与传统的复杂公式推导相比节省了计算周期，计算效率可提高两倍以上，更能有效的预测和求解水下机器的效率等问题。步骤A、水下滑翔机物理模型简化。步骤B、创建水下滑翔机流体外域模型。步骤C、创建水下滑翔机边界层网格模型。步骤D、进行不同攻角下水下滑翔机升阻比的数值求解计算。步骤E、进行数据结果后处理。本发明应用于水下滑翔机升阻比的有效求解。
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