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公开(公告)号：CN103616905A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624873.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D23/30 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供的是基于80C552型单片机的模糊水温控制器及控制方法。包括80C552型单片机，还包括与80C552型单片机互联的前向通道模块、后向通道模块、系统扩展模块及串行通讯模块。将初始水温、设定水温及控制后实际水温作为电动调节阀控制模型的输入，通过控制电动调节阀的开度来实现水温控制；将控制后的实际水温与设定水温相比较，其偏差量与电动调节阀开度值作为基于模糊推理的水温控制器的输入，对其进行模糊推理后，得到控制后的实际水温，通过不断反馈的过程对水温进行不断修正至达到预期设定温度。本发明具有模糊逻辑推理能力以及对模拟量和输出量的控制功能，兼容性好，采用模糊算法实现水温控制。
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公开(公告)号：CN101694390B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910073076.6
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法。实时采集光纤陀螺捷联惯性系统的输出数据；得到载体坐标系b与地理坐标系t的关系矩阵；得到载体坐标系与半固定坐标系之间的关系矩阵；得到半固定坐标系下垂直轴方向的平动加速度；得到该坐标系下第N个采样点的速度量；对速度量进行滤波处理；得到半固定坐标系下垂直轴方向平动位移值。本发明利用现有的惯性测量系统，通过一定的量测方法，提供舰船升沉运动信息，从而提高舰船的可操纵性、完善导航信息内容。
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公开(公告)号：CN102252670A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110139865.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明提供的是一种基于数字闭环的光纤陀螺输出信号检测装置及检测方法。光电转换模块、模拟开关模块、放大滤波模块、信号单端转差分模块、A/D转换模块、FPGA组件及应用模块和D/A转换模块依次串接。光电转换模块将陀螺输出的光信号转换成电压信号；用模拟开关模块将电压信号中的尖峰去除，输出去尖峰信号；用放大滤波模块将去尖峰信号放大、滤除噪声，输出放大去噪信号；通过信号单端转差分模块将放大去噪信号转换成差分信号；用A/D转换模块将差分信号转换成数字信号；通过FPGA组件及应用模块进行数字信号解调处理，输出反馈数字信号；通过D/A转换模块将数字反馈信号转换成模拟信号，反馈给陀螺的集成光路部分，实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN102003967A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010270695.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法。设置旋转频率，选取系统无阻尼频率和系统阻尼系数，得到所需对准时间，进行粗对准初始，获取姿态阵和相应的姿态四元数，将旋转式船用捷联惯导水平放置在船上，利用转台使IMU旋转，同时使用加速度计测量出IMU系的加速度，测出IMU系相对于惯性系下的角速率在IMU系的投影，将载体系加速度经姿态矩阵转化到平台系上，使用四元数法更新计算本时刻的姿态矩阵，得到系统的俯仰角、横滚角和偏航角，重复上述步骤进入下一个时间的循环，在每一个系统周期中输出载体的姿态，直到达到计算所得的时间，对准结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101510792B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071539.5
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种弱相关非高斯信道下的伪码捕获方法。针对弱相关非高斯噪声环境，将伪码捕获等价为假设检验问题，将弱相关非高斯噪声建模为一阶滑动平均SaS噪声模型，利用局部最佳检测算法推导出弱相关非高斯噪声环境下的伪码捕获检测统计量，得到弱相关噪声模型下伪码二维捕获结构及其简化形式，并与传统的伪码捕获结构进行了性能仿真对比，仿真结果表明该捕获结构在相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN101572564B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200910072083.4
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种弱相关非高斯环境下基于局部最佳检测器的伪码捕获方法。将接收信号经过同相/正交两支路，进行载波剥离和伪码解扩处理后得到观测量XiI和XiQ，将两支路观测量的联合概率密度应用局部最佳算法算出的统计量与捕获判决门限进行比较来验证是否捕获到直扩信号；如果大于门限，则判断为捕获到信号，如果小于门限，则滑动本地伪码相位重新进行判断比较直至捕获到信号。并与传统的伪码捕获方法进行了性能仿真对比，仿真结果表明本发明所提出的捕获方法在弱相关非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高，且非高斯噪声脉冲特性越明显，所设计的检测器优势越显著。
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公开(公告)号：CN101859328A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010203645.7
申请日：2010-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫网络的遥感影像关联规则挖掘方法。用于从遥感影像中挖掘潜在的规律和模式。使用了人工免疫系统中的基于分区记忆模式的人工独特型网络，在结构上将免疫网络的记忆抗体划分为特异记忆抗体区和自由记忆抗体区。在遥感影像关联规则挖掘过程中将要挖掘的关联规则作为抗体，将用户感兴趣的属性值作为抗原，并基于上述分区，在初次免疫响应过程中实现网络的搭建和训练，在二次免疫响应过程中实现信息提取；最后根据领域知识对从遥感影像中挖掘出的关联规则进行优化。本发明充分利用了记忆抗体亚动力的自组织、自学习、自适应、全局优化作用等特性加快了关联规则的挖掘速度，同时具有较强的鲁棒性和有效的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN101694390A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910073076.6
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于光纤惯性测量系统的舰船升沉运动测量方法。实时采集光纤陀螺捷联惯性系统的输出数据；得到载体坐标系b与地理坐标系t的关系矩阵；得到载体坐标系与半固定坐标系之间的关系矩阵；得到半固定坐标系下垂直轴方向的平动加速度；得到该坐标系下第N个采样点的速度量；对速度量进行滤波处理；得到半固定坐标系下垂直轴方向平动位移值。本发明利用现有的惯性测量系统，通过一定的量测方法，提供舰船升沉运动信息，从而提高舰船的可操纵性、完善导航信息内容。
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公开(公告)号：CN101464152A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071231.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种SINS/GPS自适应组合导航方法，其特征是将捷联惯导系统与GPS全球定位系统进行信息融合，并按组合频率，对由串口接收到的GPS信号进行噪声实时计算。本发明以量测残差为判断基准，通过对滑动窗大小的自动调节，有效地将新息引入到量测信号噪声的实时计算中来，可在GPS量测信号噪声增大时，减小滤波增益，降低量测信号对组合导航系统定位的作用；在量测信号噪声减小时，加大滤波增益，增大新息对组合导航的影响，自动延长的滑动窗口又保持了系统的平稳特性，有效地解决了由时变噪声导致的传统卡尔曼滤波精度下降的问题，提高了组合导航系统的定位精度。
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