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公开(公告)号：CN118509102A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410589040.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及磁探测技术领域，具体公开了一种基于FRFT的LFM干扰抑制方法及系统，LFM干扰抑制方法包括：参数估计步骤：将接收到的混合信号变换为解析信号，基于解析信号通过延时共轭相关法以及FFT峰值频点检测对解析信号中的LFM干扰信号的调频率进行估计，通过调频率获得最佳匹配阶数；干扰抑制步骤：基于最佳匹配阶数将解析信号通过分数阶傅里叶变换变换到分数域，在分数域对解析信号进行干扰抑制后通过反变换得到干扰抑制后的目标信号，本发明通过构造解析信号实现分数域的能量聚集，一次滤波处理即可实现对干扰的抑制；同时基于延时相关法实现对干扰信号参数的快速估计，在保证计算精度的同时提升计算效率。
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公开(公告)号：CN118393579A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410521206.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及磁探测技术领域，具体公开了一种多场景兼容的目标磁异常探测标准模块，包括：杆体单元、第一采集单元、电子舱单元及数据传输单元；第一采集单元装设于杆体单元内，第一采集单元采集第一数据；杆体单元穿设于电子舱单元上，电子舱单元连接于第一采集单元；数据传输单元装设于杆体单元上且连接于电子舱单元，电子舱单元接收并处理第一数据后通过数据传输单元输出至上位机。本发明设计轻便，统一物理接口，不仅可快速拆装匹配不同搭载平台，还适用于不同探测环境。
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公开(公告)号：CN117761588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410007395.1
申请日：2024-01-03
Applicant: 青岛海月辉科技有限公司 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01R33/00 , G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法调优的支持向量机弱磁探测方法及系统，支持向量机弱磁探测方法包括：信号采集步骤：采集待测磁信号；特征提取步骤：对待测磁信号进行特征提取获得OBFs特征、信号形态学特征与信号近似特征；模型获得步骤：通过混有背景噪声的磁异常信号及本地背景噪声信号对初始支持向量机模型进行训练，通过遗传算法对初始支持向量机模型的参数进行寻优处理后获得最优支持向量机模型；检测步骤：根据OBFs特征、信号近似特征与信号形态学特征通过最优支持向量机模型获得检测结果。
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公开(公告)号：CN117542157A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311510490.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人值守磁探测智能入侵预警系统，包括：依次连接的数据采集模块、数据预处理模块、云端服务器模块和终端显示模块；其中，所述数据采集模块用于采集磁场信息；所述数据预处理模块用于对所述磁场信息进行处理得到HTTP数据包；所述云端服务器模块用于基于所述HTTP数据包进行目标定位处理得到目标位置信息；所述终端显示模块用于基于所述目标位置信息进行入侵预警。本发明通过远程通信在终端界面自动显示报警信息和入侵信号的行动轨迹，实现远程监控以及无人值守化。
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公开(公告)号：CN109596702A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811550770.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明属于机械自动化领域，公开了一种针对表面缺陷的无损检测装置及方法，包括激励装置、检测装置和固定装置；固定装置，包括无磁管状骨架、螺柱、定位球和螺母；激励装置，包括周向激励线圈、支持环和轴向激励线圈；检测装置，包括螺钉、调整垫片、传感器支撑架和传感器；传感器支撑架卡在无磁管状骨架的侧面边沿上；螺钉依次穿过传感器支撑架的“U”形的一端的通孔、调整垫片、无磁管状骨架上的外侧通孔、传感器支撑架的“U”形的另一端的通孔；传感器安装在传感器支撑架的“U”形的位于无磁管状骨架内的一端。本发明实现金属管棒外表面任意角度缺陷的检测，能够调整提离距离，提高精度；能保证同轴度，提高稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119291577A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411469812.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于磁电传感器的谐振频率温度漂移补偿方法，属于磁电传感器技术领域，包括：获取不同温度下磁电传感器的谐振频率；获取所述谐振频率和所述温度的函数关系，基于所述函数关系构建温度补偿模型；实时获取传感器的传感响应，将所述传感响应输入至所述温度补偿模型中，生成补偿后的频率输出。本发明针对磁电传感器谐振频率随温度变化的问题，以低计算量、低成本、可实时的方式对其进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN118244365A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410539994.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本申请涉及一种基于磁异常指纹曲线解析的掩埋未爆弹探测识别方法，其中，该方法包括：利用磁场传感器采集目标区域的磁场数据进行差分处理，提取得到磁异常指纹信号；将目标物等效为磁偶极子，基于磁偶极子模型、磁异常指纹信号及所述磁场传感器的轨迹数据利用粒子群优化算法反演得到目标物的磁矩大小、目标物位置及探测系统与目标物的最短路径CPA；基于所述最短路径及感应夹角θ计算得到感应区间d，并解析所述磁异常指纹信号曲线的时频域特征，结合所述时频域特征、磁矩大小、感应区间d及最短路径中任一者或任二者之间的约束关系判断目标物是否为探测目标。通过本申请实现更高的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117706436A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652457.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于磁传感器低频探测技术领域，公开了一种适用于抑制磁传感器1/f噪声的新型磁通调制结构，包括绝缘基底，绝缘基底上设置有微振梁，微振梁的一端与设置在绝缘基底上的聚集组件对应设置，微振梁上设置有电极组件；微振梁包括固接在绝缘基底上的固定段，固定段上固接有与绝缘基底间隔设置的自由段；聚集组件包括对称固接在绝缘基底上的第一磁通聚集器和第二磁通聚集器，自由段的一端伸入第一磁通聚集器与第二磁通聚集器之间的间隙内。本发明结构相对简单，能有效抑制TMR磁传感器1/f噪声，依靠磁传感器的振动实现被测磁场的调制，将低频信号调制到高频区域，实现抑制1/f噪声的功能，具有高调制效率、调制结构实现简单等优点。
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公开(公告)号：CN112305473B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011148923.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴TMR传感器的校准方法，所述方法包括：将三轴TMR传感器放置在水平平台上，并在该平台上测量得到TMR传感器的输出值；建立误差模型，并利用基于椭球拟合的BP神经网络拟合对所述误差模型进行校正，得到校正后的误差模型；利用校正后的误差模型对所述TMR传感器的输出值进行修正。利用本发明，可以改善三轴TMR传感器在复杂磁场环境下的测量精度。
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公开(公告)号：CN115598708A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110779700.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于网格搜索法的物料传送带金属异物定位方法。步骤1：计算金属异物在背景磁场激励下在X轴方向产生的磁异常特征信号S(t)；步骤2：基于步骤1的磁异常特征信号S(t)经滤波器函H(t)匹配滤波处理后，再计算各传感器检测到的金属异物磁场能量比值Er步骤3：利用步骤2检测到的金属异物磁场能量比值Er，即网格搜索法进行金属异物定位求解。本发明用以解决现有的方法定位精度不高，且都会造成物料浪费的问题。
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