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发明公开
一种基于网格搜索法的物料传送带金属异物定位装置及其定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN115598708A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110779700.5

申请日：2021-07-09

Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)

Inventor： 毛智能 , 翟文敏 , 沈莹 , 高俊奇

IPC: G01V3/08 , G01V3/38

Abstract: 本发明公开了一种基于网格搜索法的物料传送带金属异物定位方法。步骤1：计算金属异物在背景磁场激励下在X轴方向产生的磁异常特征信号S(t)；步骤2：基于步骤1的磁异常特征信号S(t)经滤波器函H(t)匹配滤波处理后，再计算各传感器检测到的金属异物磁场能量比值Er步骤3：利用步骤2检测到的金属异物磁场能量比值Er，即网格搜索法进行金属异物定位求解。本发明用以解决现有的方法定位精度不高，且都会造成物料浪费的问题。

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