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公开(公告)号:CN115598708A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202110779700.5
申请日:2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于网格搜索法的物料传送带金属异物定位方法。步骤1:计算金属异物在背景磁场激励下在X轴方向产生的磁异常特征信号S(t);步骤2:基于步骤1的磁异常特征信号S(t)经滤波器函H(t)匹配滤波处理后,再计算各传感器检测到的金属异物磁场能量比值Er步骤3:利用步骤2检测到的金属异物磁场能量比值Er,即网格搜索法进行金属异物定位求解。本发明用以解决现有的方法定位精度不高,且都会造成物料浪费的问题。