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公开(公告)号：CN119628466A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411844258.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种双中性点串联供电的双电机控制系统，包括升压控制器、升压分配器，第一驱动控制器、第二驱动控制器、第一调制器及第二调制器；升压控制器通过跟踪目标直流母线电压输出等效占空比；升压分配器使用预设的分配策略将所述等效占空比分配为第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的平均占空比；两个驱动控制器分别生成第一永磁同步电机和第二永磁同步电机的驱动控制量；两个调制器分别生成两个永磁同步电机的实际控制信号并对两个永磁同步电机的逆变器进行闭环控制。本申请提供的双电机控制系统，能够对双中性点串联供电的两个永磁同步电机进行联动的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115452032B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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公开(公告)号：CN118707922A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410693019.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种抑制共直流母线低频环流的电机模拟器控制方法，用于在共直流母线结构的电机对拖测试平台中对电机模拟器进行控制，并对电机控制器与电机模拟器之间的低频环流进行抑制，包括以下步骤：建立共直流母线结构的电机对拖测试平台控制模型；建立基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法与空间矢量脉宽调制算法的统一模型；使用共模电压调制因子对所述基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法进行调整；使用经过调整的基于零序分量注入的正弦脉宽调制算法对电机模拟器进行控制。本申请提供的方法，在零矢量作用时间层面控制电机模拟器侧的功率逆变单元主动产生共模电压以实现对低频环流的有效抑制。
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公开(公告)号：CN117390850B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311326132.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种适用于高速空载工况的电机模拟器及其控制系统，所述控制系统包括主动环流控制单元，用于生成各相的PI误差电压以及各相的各个并联支路的调制波调节量；单相目标调制波生成模块，用于生成各相的单相目标调制波；并联支路目标调制波生成模块，用于生成各相的各个并联支路的目标调制波；初始开关信号生成模块，用于生成各相的各个并联支路的初始开关信号；开关信号调整模块，基于抑制反电动势钳位策略对所述初始开关信号进行调整，得到控制各相的各并联支路的实际开关信号。本申请提供的电机模拟器及其控制系统能够消除由于电压利用率过高引起的电压钳位现象，减小输出反电动势的谐波含量，提高反电动势的模拟精度并进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN117728703A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722794.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M7/5395
Abstract: 本申请提供一种H桥型并联多电平逆变器开关模组及其优化方法与应用，所述开关模组包括两个开关单元以及一个H桥电感；每个所述开关单元包括串联的第一功率器件和第二功率器件，其中，第一功率器件的源极与第二功率器件的漏极连接并以连接处作为该开关单元的中性点；两个所述开关单元的第一功率器件的漏极互相连接，以及，两个所述开关单元的第二功率器件的源极互相连接；所述H桥电感的两端分别与两个所述开关单元的中性点连接。本申请提供的H桥型并联多电平逆变器开关模组，能够有效地抑制并联多电平拓扑结构的逆变器处于轻载工况下时功率器件的反向开关损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117614330A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658561.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、定子磁链电流、定子转矩电压及定子磁链电压的实时值；基于异步电机转子时间常数的自适应率确定转子时间常数辨识测量值；确定当前时刻的转子时间常数粗略估计值及卡尔曼滤波增益；确定当前时刻的转子时间常数精确估计值；基于当前时刻的转子时间常数精确估计值、目标转矩电流、目标磁链电流对异步电机进行矢量控制。本申请的方法能够在保证辨识精度的同时有效降低转子时间常数辨识结果的波动。
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公开(公告)号：CN113589734B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN113805066B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111102587.3
申请日：2021-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,涉及新能源汽车动力电池系统领域，包括故障识别、定位、检测和隔离四部分。采用交错电压测量设计布置传感器位置，根据串联电路无故障时电压变化一致的原理，通过出现异常电压值的传感器的编号，识别出故障的类型并定位出故障发生的位置。基于改进欧氏距离相似度的检测方法，以测量电压数据集为输入，计算相邻编号传感器测量电压的改进欧氏距离相似度值，根据故障诊断策略可以判断出故障的类型。本发明无需复杂的计算，且不需要增加额外的硬件，就可以诊断出连接松脱故障、传感器故障、内短路和外短路故障；大大简化了故障诊断的难度。
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公开(公告)号：CN115407744A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210774765.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法，涉及数据传输用总线测试系统及方法，括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块；上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块；多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层；故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号：CN111948947B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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