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公开(公告)号：CN107542077B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710786943.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供了一种非中空结构的静力触探探头，其包括端阻力测量系统、侧阻力测量系统和尾部传力系统，依次连接。在实际工程中，静力触探探头很难保持垂直贯入，传统的中空结构的应变筒可能受到弯矩而发生变形，导致测量结果出现偏差。此外，制作应变片所用金属的电工特性受到温度的影响，导致测量结果也会受到温度的影响。为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种非中空结构的静力触探探头，其采用拉压力感应单元作为静力触探探头的传感装置，替代了传统的应变筒上贴应变片的方法，增大了测量范围，而且还降低了由于探头贯入不垂直而产生弯矩的影响，提高了应变片工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN110018097A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910238570.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提供了一种多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置，包括渗流模型箱、渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统和渗流试验控制系统，所述渗流试验控制系统分别与所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统连接，所述渗流试验加载装置、渗流试验传感监测系统分别与所述渗流模型箱连接。本发明还提供了一种根据多层可拆卸制样取样的双向土体渗流试验装置的测试方法。本发明的有益效果是：具有可拆卸的，灵活的，方便的等优点，而且采用多层可拆卸制样取样和双向土体渗流加载试，克服了传统的土体渗流试验方法中土体均匀单一，加载量程较小，模拟渗流工况单一，以及无法研究渗流土体原状结构特点等问题。
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公开(公告)号：CN117634555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362525.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G06N3/08
Abstract: 基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致数值传感器可信性自评估结果不准确的问题。方法包括：构建具有多层注意力机制的Transformer结构并对时间序列中任意两个位置之间的依赖关系建立数值传感器数据预测模型；根据运动约束和自相关误差校正技术对预测模型进行优化，获取优化模型；根据优化模型获取预测值；根据预测值计算数值传感器数据的异常概率；根据异常概率计算数值传感器的数据自评估可信性结果。本发明应用于自动驾驶汽车领域。
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公开(公告)号：CN117409305A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311302220.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于共视数据重构的可信度互评估方法和系统，涉及信息融合技术领域。现有传感器数据的可信性评估方法侧重于静态物联网，并围绕数据冗余进行设计并且这些系统无法在融合之前动态评估传感器数据的可信性的问题。所述方法包括：通过传感器获取视频图像数据，并采用无监督学习框架GeoNet处理所述视频数据获取最终流预测的深度图；根据所述深度图进行缩放处理，获取视差图；将所述视差图进行锐化处理，获取图像边缘信息；根据所述获取图像边缘信息进行正向映射，获取合成图像；通过重构摄像机采集视频图像；根据所述合成图像和重构摄像机采集视频图像进行相似度计算，完成相互可信性评估。本发明应用于多源导航领域。
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公开(公告)号：CN116337622A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321081.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种岩土测试用承载力测试设备，包括：工作台、定位平台、固定壳体、第一测试装置、第二测试装置、切换装置、驱动电机，所述工作台由上下台面构成，通过升降立柱连接，且下台面上设有定位平台；所述固定壳体固定在工作台上台面的底部，且两侧设有限位板；所述第一测试装置与固定壳体相连接，且与限位板相邻的两侧设有固定板；所述第二测试装置设置在固定壳体的底部；所述切换装置连接第一测试装置和第二测试装置；所述驱动电机可移动设置在工作台的上台面上。与现有技术相比，本发明可在垂直施力和两侧施力之间进行转换，对岩土样本进行多方位检测，在内部缺口齿轮和钢带的作用下，使不同方位的测试装置独立进行测试与复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108252289B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810068194.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种独立标定静力触探仪侧摩阻力的装置，包括反力板、荷载测量系统、基座、弹簧、摩擦筒夹具及润滑填充物；荷载测量系统安装在反力板上，基座安装在荷载测量系统上，并且开设有连通基座外部的收容腔体，弹簧第一端安装在收容腔体的底壁上，与第一端相对的第二端连接摩擦筒夹具的底部，用于支撑摩擦筒夹具；摩擦筒夹具部分收容在收容腔体内，并开设有连通摩擦筒夹具外部的放置腔体，放置腔体用于夹紧静力触探探头的摩擦筒，放置腔体的侧壁上安装有橡胶垫，润滑填充物位于收容腔体内壁与摩擦筒夹具的外壁之间，弹簧的中心轴与放置腔体的中心轴重合。本发明能够避免静力触探仪侧摩阻力标定的误差累积，提高静力触探仪测量侧摩阻力的精度。
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公开(公告)号：CN105868481B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610209229.5
申请日：2016-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及海洋岩土工程领域，尤其涉及一种基于贝叶斯理论，对海洋平台桩靴基础的安装建立穿刺破坏的荷载和深度预测模型，并实时更新预测结果的风险控制方法。本发明是基于贝叶斯理论，综合考虑了砂土和粘土、桩靴基础形状等参数的不确定性以及测量误差等因素，提出了预测穿刺破坏的新方法，对桩靴基础在砂土下卧软粘土的海床中的安装进行风险控制。本发明考虑复杂海床地质条件，预测桩靴基础在砂土下卧软粘土的海床中可能发生穿刺破坏的荷载和深度范围。随着监测数据的增加，预测的破坏范围不断缩小并逼近真值，预测结果能实时更新且更加精确。本发明可以应用于石油自升式钻井平台基础的安装，对于工程具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN108221907A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810067875.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供一种标定静力触探探头锥尖阻力的装置，包括反力板、荷载测量系统、基座、弹簧、锥尖放置件及润滑填充物；荷载测量系统安装在反力板上，基座安装在荷载测量系统上，并开设连通基座外部的收容腔体，弹簧第一端安装在收容腔体的底壁上，与第一端相对的第二端连接锥尖放置件的底部，用于支撑锥尖放置件；锥尖放置件部分收容在收容腔体内，并开设有连通锥尖放置件外部的放置腔体，放置腔体包括窄部及与窄部连通的宽部，宽部用于放置静力触探探头的锥头，放置腔体的侧壁上安装有橡胶垫，润滑填充物位于收容腔体内壁与锥尖放置件的外壁之间。本发明能避免组装静力触探仪的过程对测量结果带来的偶然误差，提高静力触探仪锥尖阻力的测量精度。
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公开(公告)号：CN107085086A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710304997.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种可替换式多层土体状态参数监测装置，包括外套筒和内套筒，所述外套筒包括外管和锥头，所述外管上预留若干个测量孔，所述测量孔外部安装橡胶垫；所述内套筒包括内管、管帽和传感器推进式系统，所述内管预留若干个预留孔，位置与测量孔对应，所述传感器推进式系统包括推进装置和土壤状态参数测量传感器，所述推进装置包括伸缩杆和底座，所述的底座固定于所述内管内侧，所述的伸缩杆固定于所述土壤状态参数测量传感器。本发明可一次埋设多个不同深度的土壤状态参数测量传感器，采用挤压安装，保证土体接触好，不使用回填，对土体影响较小，同时在测量过程中可方便地拿出/安装土壤状态参数测量传感器，方便传感器替换和检修。
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公开(公告)号：CN103792336B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410021728.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种现场土壤水势测量仪，包括底座、感应套筒、外套筒、压力传感器、所述底座设有腔体及锥底，所述底座的锥底开设有排水孔，所述排水孔连通于腔体，所述压力传感器的一端伸入底座的腔体中并与所述底座紧密连接，所述外套筒套接于所述压力传感器与底座外侧，底座外周围绕所述腔体开设有凹槽，所述底座上还开设有预制透水孔，所述预制透水孔连通所述凹槽与腔体，所述感应套筒套接于所述底座并封盖于该凹槽外侧。本发明的现场土壤水势测量仪在无气水中装配，保证内部腔体无气泡，而且饱和步骤简单，饱和效果好，不易汽化；底座设置锥底，更有利于现场仪器的打设，并能保证与土体接触良好。本发明还公开一种现场土壤水势测量仪使用方法。
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