公开(公告)号：CN108247609B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201711492154.7

申请日：2017-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  徐克轶 ,  姚辰 ,  康鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种可变形的全向运动机器人，包含机架、行走组件和控制模块，行走组件与机架固接，控制模块固接在机架上，控制模块与行走组件电性连接；机架包括中心框架、立柱以及将行走组件和控制组件包裹在其内部的保护壳，保护壳与立柱固接，立柱与中心框架固接；行走组件为腿型多关节结构，腿型多关节结构与中心框架固接；控制模块驱动行走组件动作，行走组件处于不同的伸展状态与机架和保护壳形成可变形的全向运动机器人。通过在机架上设置腿型的行走组件以及控制模块，又在机架的外部设置保护壳，在控制模块，腿型的行走组件不同形态下与机架、保护壳形成一种结构简单的可变形的、适应能力强的全向运动功能机器人。

公开(公告)号：CN108238126A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711492554.8

申请日：2017-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 徐文福 ,  徐克轶 ,  姚辰 ,  康鹏

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种轮足全向运动机器人，包含：机架、与机架固定连接的轮式行进组件、与机架固定连接的腿式行进组件，机架为一体式轴对称结构，轮式行进组件与腿式行进组件相互独立、交替工作形成轮足全向运动机器人。通过在机架上设置相互独立、交替工作的轮式行进组件和腿式行进组件，又通过调整腿部行进组件不同的伸展收缩状态形成一种环境适应力强的轮足全向运动机器人。

公开(公告)号：CN104913068B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510282742.2

申请日：2015-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李隆球 ,  刘青康 ,  周强 ,  康鹏 ,  张广玉

IPC: F16J15/40

Abstract: 本发明公开了一种高低温箱穿箱轴气体密封装置及应用，特别涉及一种适用于航天地面模拟设备太空环境模拟箱穿箱轴的密封装置。本发明所提供的气体密封装置包括传动轴、气封套、垫圈、气封法兰、高低温箱和供气设备，气封套、垫圈、气封法兰套装在传动轴1上，传动轴穿过高低温箱与箱中设备连接，供气设备通过输气管与气封套的输入孔连接。本发明所提供的气体密封装置具有结构简单、保证高低温箱内部的露点温度，洁净度、不引入摩擦，不会造成环境箱内部污染等优点。同时，可以用于对回转轴与轴向移动轴的密封，对传动轴的转速和轴向移动的速度不限制，不但可以密封具有轴向运动的传动轴，还适用于从低速到高速的各个速度过程的气体密封。

公开(公告)号：CN222808313U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421939082.1

申请日：2024-08-09

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 康鹏 ,  郭保永 ,  梁论飞 ,  闫刚 ,  潘尔振

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开一种采用仿生羽毛做扑动翅膀的扑翼飞行器，包括主梁总成、动力总成、翅膀总成、尾翼总成；所述动力总成连接所述主梁总成的一端，所述尾翼总成连接所述主梁总成的另一端，所述翅膀总成以镜像方式连接所述动力总成的两侧并与所述主梁总成球铰接；所述翅膀总成包括翅膀主杆、多个羽轴、多个羽片，所述翅膀主杆的一端与所述动力总成连接，多个所述羽轴间隔的连接所述翅膀主杆上，所述羽片分别转动连接所述羽轴上；以所述羽片与所述羽轴转动点分界，转动点两侧的羽片向两侧以相反方向弯曲，且相邻羽片之间搭接。本实用新型的有益效果：翅膀上扑阻力小，且具备在雨天飞行的能力。