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公开(公告)号：CN110159666B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910432834.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装,包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节转动连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上；可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了对转位机构的负面影响。
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公开(公告)号：CN104913068B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510282742.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种高低温箱穿箱轴气体密封装置及应用，特别涉及一种适用于航天地面模拟设备太空环境模拟箱穿箱轴的密封装置。本发明所提供的气体密封装置包括传动轴、气封套、垫圈、气封法兰、高低温箱和供气设备，气封套、垫圈、气封法兰套装在传动轴1上，传动轴穿过高低温箱与箱中设备连接，供气设备通过输气管与气封套的输入孔连接。本发明所提供的气体密封装置具有结构简单、保证高低温箱内部的露点温度，洁净度、不引入摩擦，不会造成环境箱内部污染等优点。同时，可以用于对回转轴与轴向移动轴的密封，对传动轴的转速和轴向移动的速度不限制，不但可以密封具有轴向运动的传动轴，还适用于从低速到高速的各个速度过程的气体密封。
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公开(公告)号：CN104634602B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN119738151A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510248814.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种通过加速应力衰减预测空间对接锁系疲劳寿命的方法，属于测量应力技术领域，对对接锁系进行加速退化试验，得到各温度应力Tn下的测量时间tni、tn以及对应退化量yni和yn，再计算在不同初始应力下对接锁系在各温度下的伪寿命和中位对数寿命，再通过拟合方式得到对接锁系工程温度下的疲劳寿命。过本发明的方案，能够实现在地面试验的基础上准确预测空间工况下对接锁系的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104677616B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510091308.6
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种大型飞轮止动限位与监测装置，属于物理实验装置技术领域。本发明是通过夹紧块伸入配重块之间的间隙，限制飞轮的转动。在飞轮工作之前，松开压紧螺钉，使夹紧块右端张开角度减少，抬起提拉扣并松开销2下端螺母，使套筒可以绕着销1转动，此时限位开关与套筒脱开，止动限位与监测装置远离飞轮的工作位置。在飞轮停止工作后，抬起提拉扣并将飞轮止动限位装置抬起放入提拉扣内，止动限位与监测装置水平，此时限位开关与套筒接触，限位开关将监测到信号传输至控制计算机中。两块压紧块位于两块配重块间隙之内，拧紧销1下端螺母，使夹紧块右端张开角度增大，直至接触到两块配重块边缘为止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104637373B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510091307.1
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开的一种可变组合式物理惯量模拟装置，属于物理实验装置领域。本发明包括飞轮装置、配重装置、调整装置、第一连接板和第二连接板；所述飞轮装置包括八根辐杆、八角轮毂、吊装板、大理石平台、挡圈、八块弧板，其中：辐杆上端通过螺栓连接在八角轮毂上，辐杆下端通过第一连接板、第二连接板与弧板连接，八角轮毂通过吊装板连接在大理石平台上，大理石平台下方设有挡圈；所述配重装置包括配重块、电动缸支撑板和电动缸，其中：配重块设置在弧板的下方，配重块下端对应位置设有电动缸支撑板和电动缸，电动缸支撑板安装在电动缸上；所述调整装置设置在辐杆的下端。本发明解决了现有的物理惯量模拟过小以及物理惯量无法连续模拟的情况。
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公开(公告)号：CN105042085B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510282743.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种高低温箱低速穿箱轴气体密封装置，属于物理实验装置领域，包括高低温箱、传动轴、密封装置和供气装置，密封装置包括壳体、轴套、压力表以位于壳体和轴套形成的空间内的调节装置，调节装置包括弹簧、挡环、分隔环、调节环、蜂窝型密封圈和密封圈。本发明用于航天设备试验台的气体密封，可以防止高低温箱中的保护气体溢出，同时在气封装置和传动轴间形成0.1mm的气膜，能够避免传动轴转动过程中的摩擦，有利于动力的传输，并且保证高低温箱内部的露点温度恒定。本装置适用于传动轴在低转动速度运行过程中的高低温箱内部气体的密封，能起到较好的密封作用。
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公开(公告)号：CN119738151B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510248814.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00 , G01L5/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种通过加速应力衰减预测空间对接锁系疲劳寿命的方法，属于测量应力技术领域，对对接锁系进行加速退化试验，得到各温度应力Tn下的测量时间tni、tn以及对应退化量yni和yn，再计算在不同初始应力下对接锁系在各温度下的伪寿命和中位对数寿命，再通过拟合方式得到对接锁系工程温度下的疲劳寿命。过本发明的方案，能够实现在地面试验的基础上准确预测空间工况下对接锁系的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104677665B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510103144.4
申请日：2015-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的模拟负载及测量装置，属于模拟负载及测量领域，用于驱动转移机构和测量输入速度与输入力。驱动单元包括伺服电机、传动轴Ⅰ和联轴器Ⅰ，直线运动单元包括传动轴Ⅱ、联轴器Ⅱ、螺母滑块和定位套，固定单元包括基座、转接板Ⅰ、转接板Ⅱ和直线单元安装基板，测量单元包括悬臂式传感器、传感器固定座和传感器固定压板，滑动换向单元包括自润滑石墨铜套、驱动销轴臂支座、驱动销轴臂、驱动销轴挡盖、上密封圈、下密封圈和驱动销轴，其中驱动单元连接着直线运动单元，直线运动单元安装在固定单元上，测量单元连接在固定单元上，滑动换向单元一端连接着测量单元，滑动换向单元另一端连接着转移机构。
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公开(公告)号：CN104913068A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510282742.2
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/40
CPC classification number: F16J15/40
Abstract: 本发明公开了一种高低温箱穿箱轴气体密封装置及应用，特别涉及一种适用于航天地面模拟设备太空环境模拟箱穿箱轴的密封装置。本发明所提供的气体密封装置包括传动轴、气封套、垫圈、气封法兰、高低温箱和供气设备，气封套、垫圈、气封法兰套装在传动轴1上，传动轴穿过高低温箱与箱中设备连接，供气设备通过输气管与气封套的输入孔连接。本发明所提供的气体密封装置具有结构简单、保证高低温箱内部的露点温度，洁净度、不引入摩擦，不会造成环境箱内部污染等优点。同时，可以用于对回转轴与轴向移动轴的密封，对传动轴的转速和轴向移动的速度不限制，不但可以密封具有轴向运动的传动轴，还适用于从低速到高速的各个速度过程的气体密封。
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