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公开(公告)号：CN111768637B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010408238.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是涉及一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法，每个时间间隔内包括以下优化步骤：获取目标区域内的车辆信息；利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型，得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻；利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型，得到车队头车轨迹，利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型，得到车队跟驰车辆轨迹；利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制，利用信号灯状态实现交通信号灯控制。与现有技术相比，实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化，使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。
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公开(公告)号：CN114036729A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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公开(公告)号：CN112201057A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010935327.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多路段、多匝道实施控制，避免高事故风险车群从上游转移到下游等优点。
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公开(公告)号：CN111177361A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911332356.4
申请日：2019-12-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/332 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种智能网联汽车事故减少量计算方法，包括：筛选得到样本文献；提取样本文献的有效信息，得到每篇样本文献中每种技术的安全效益；对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行异质性检查，排除不合适的样本文献；利用随机效应模型合并每篇样本文献中每种技术的安全效益，得到样本文献中每种技术的合并安全效益；基于合并安全效益，使用漏斗图对每篇样本文献中每种技术的安全效益进行偏倚检验，得到样本文献中每种技术的最终合并安全效益；基于最终合并安全效益，得到利用智能网联汽车的事故减少量。与现有技术相比，根据得到的事故减少量可以判断哪一种技术是目前场景急需实现的，从而在实际中部署该技术以达到减少事故的目的。
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公开(公告)号：CN110738851A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910990453.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车路协同数据资源管理系统，包括：应用需求板块(1)，整合车路应用模式，集成设计交通业务；数据采集板块(3)，采集道路信息；车辆引导板块(2)，设有路侧模块(4)、车载模块(5)和云端模块(6)，所述路侧模块(4)和云端模块(6)组成控制单元，所述路侧模块(4)、车载模块(5)和云端模块(6)组成通信单元，所述路侧模块(4)和云端模块(6)根据道路信息和应用需求板块(1)设计的交通业务来制定整体车流引导策略，通过所述通信单元发送至各车载模块执行。与现有技术相比，本发明具有信息交互及时、避免数据资源浪费、适用于多种交通环境等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104030524A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410240787.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 同济大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种季节性曝气生活污水深度脱氮工艺及装置。由厌氧酸化池、曝气垂直潜流湿地、无曝气垂直潜流湿地和水平潜流湿地组成。生活污水进入厌氧酸化池；厌氧池出水经分流后分别进入曝气垂直潜流湿地和无曝气垂直潜流湿地；曝气垂直潜流湿地和无曝气垂直潜流湿地的出水混合后进入水平潜流人工湿地。水平潜流湿地出水可用作补充静止景观水体等用途。本发明设置分流阀、曝气和无曝气垂直流湿地，成功解决了NH4+-N与NO3--N比例控制问题，降低了处理系统的监测与管理难度，本发明维护方便，周平均温度高于或等于15℃时垂直流湿地连续曝气，系统TN去除率可达95%以上，污染物去除效果稳定，出水水质可达地表水Ⅳ类标准；周平均温度低于15℃时，垂直流湿地曝气停止，系统出水水质亦可达到污水厂出水一级B标准。
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公开(公告)号：CN103226240A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310134188.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种多通道正入射成像系统及其装调方法，多通道正入射成像系统包括一块副镜和多块主镜，主镜均设在一个圆周上，副镜位于该圆周的轴线上，每一块主镜分别和副镜共同组成一个通道，每个通道对同一个物体形成一幅图像，该成像系统同时对一个物体形成与主镜块数相同的多幅图像；该系统的装调方法包括以下步骤：采用自准直定心法调整副镜，调整副镜的曲率中心位于主镜所处的圆周的轴线上；通过检测多幅图像之间的相互位置来调节主镜的倾角；采用激光干涉仪结合光栅尺调整每个主镜和副镜在轴向间距相等。与现有技术相比，本发明的装调方法准确度高，且装调操作容易，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102260021A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110145514.2
申请日：2011-06-01
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W10/18
Abstract: 本发明涉及一种无需外加碳源的生活污水深度脱氮工艺及装置，本发明是由厌氧酸化池、微曝气垂直潜流湿地与水平潜流湿地组成的一种组合工艺，其具体流程如下：生活污水进入厌氧酸化池；厌氧池出水进入微曝气垂直潜流湿地；微曝气垂直潜流湿地处理后的污水进入水平潜流人工湿地。水平潜流湿地的出水可用作补充静止景观水体等用途。本发明通过适当的工艺参数的调节，控制水平潜流湿地进水中NH4+-N/NO3--N的比例为1-1.4∶1，在实际BOD5/N远低于反硝化BOD5/N的理论值条件下，可稳定地在人工湿地中实现厌氧氨氧化作用，形成一种低成本、高去除能力的污水深度脱氮工艺，微曝气垂直流湿地+水平潜流湿地既可应用于污水厂尾水深度处理，亦可用于分散生活污水处理。本发明结构简单、成本低、运行维护方便，可实现TN去除率可达95%以上，污染物去除效果稳定，出水水质可达地表水Ⅳ类标准。
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公开(公告)号：CN114036729B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G08G1/081
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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公开(公告)号：CN116401490A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310048451.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏轨迹数据重构的汽车碳排放计算方法，该方法利用在普通城市道路上行驶的轻型燃油汽车轨迹数据，分析不同采样频率下轨迹片段的加速度分布特征，根据加速度分布特征对稀疏轨迹数据进行逐秒重构，进而基于重构的轨迹数据通过碳排放估计模型计算排放。与现有技术相比，本发明避免了稀疏轨迹数据难以输入排放估计模型的问题，同时克服了现有的稀疏轨迹插值重构方法应用于碳排放估计时会严重低估排放的问题，本发明适用于多种采样频率的轨迹数据，以基于加速度分布插值为核心逐秒进行轨迹重构，可以有效提高碳排放计算精度，提供了基于稀疏轨迹进行车辆碳排放计算的新视角，具有较好的创新性。
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