-
公开(公告)号：CN118411538A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410290981.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/75 , G06F30/20 , G06T5/50 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于先像后点的大规模轨道器影像多重连接点提取方法，包括如下步骤：针对每个大规模轨道器的多视影像对，筛选得到立体像对；基于所述立体像对，以每个多视影像作为基准影像，通过遍历全部多视影像，提取得到多重影像集；针对所述多重影像集中的每个立体像对进行匹配点提取，通过匹配点关联得到多重连接点；基于哈希表加速搜索多重连接点之间存在的公共点，实现多重连接点的合并与去重，完成全部影像的多重连接点提取。与现有技术相比，本发明可实现大规模轨道器影像高效广覆盖的多重连接点提取。
-
公开(公告)号：CN118194536A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410290982.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06V10/74 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于多重几何约束的深空轨道器影像误匹配剔除方法，利用轨道器影像的成像模型，结合匹配点反投影残差的全局分布特性，构建了每个匹配点的干净邻域；通过反投影差异向量间的相似性，实现对目标匹配点与干净邻域内匹配点的几何关系判断；通过将反投影差异向量间的相似性与局部最小几何多边形的仿射一致性相结合，剔除初始匹配中的错误匹配点。通过本方法，可实现深空轨道器影像高效准确的误匹配剔除。与现有技术相比，本发明可以有效地应对存在局部畸变的影像，在局部匹配稀疏或存在大量重复纹理的特殊像对中能有效兼顾匹配的精度与召回率，并未额外增加计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN118154911A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364710.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对月球轨道器高分辨率多视遥感影像的大区域匹配方法，包括：获取由多时、多视的高分辨率月球轨道器影像组成的数据集合，结合相关信息进行影像筛选并计算构成立体像对；采用多节点并行方式传入各立体像对信息，基于主‑从结构通讯模式，多节点并行开展匹配任务；在各节点内完成单次匹配任务，基于预设的几何约束，在GPU空间进行关键点提取、关键点描述子构建、描述子匹配，获得初步连接点结果并回传至CPU空间；基于RANSAC对连接点进行粗差点剔除，生成得到连接点文件，即匹配完成。与现有技术相比，本发明能够在保证月球高分辨率遥感影像匹配精度的同时，极大地提高匹配效率，满足大范围月球DEM制作的连接点匹配需求。
-
公开(公告)号：CN118153332A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364711.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多变量主导因素筛选的火星矿物空间分布分析方法，包括：获取目标研究区域对应的火星全球矿物光谱参数图及火星表面DEM数据；针对火星全球矿物光谱参数图进行数据预处理，得到矿物填图数据集；基于火星表面DEM数据，通过计算地形因子并进行离散化处理，生成地形因子专题图；针对矿物填图数据集和地形因子专题图进行空间格局的相关性分析和因子计算，筛选出主导地形因子；采用多元回归分析方法，建立地形地貌与矿物分布的关系模型，确定出各主导地形因子对矿物分布的影响程度。与现有技术相比，本发明构建了火星矿物分布模式与地形相关变量之间关系的综合分析框架，能有效利用已有数据集全面分析地形特征与矿物空间格局之间的关系。
-
公开(公告)号：CN117291885A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311245965.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种破片目标全序列三维运动参数高速视频测量方法和设备，方法包括如下步骤：采集双目高速摄像机拍摄的破片序列图像，并进行滤波处理；采用基于自适应学习速率的高斯背景建模方法，得到破片序列图像中破片的二维像素坐标；通过估计杂波率和平均检测概率生成破片跟踪轨迹，利用匈牙利算法对所述破片跟踪轨迹实现同一高速摄像机视角下破片的级联匹配；基于自适应的匹配窗口大小，以及双目高速摄像机的对极几何约束，实现破片立体匹配；采用光束法构建共线条件方程组，通过间接平差计算得到破片在序列图像中的三维坐标。与现有技术相比，本发明具有对动态环境的适应性强等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522048A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310355102.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种深空轨道器弱交会多视影像的自适应区域网平差方法，包括：S1、构建深空轨道器严格成像几何模型，将连接点按照立体几何和多视几何分为两类，并利用先验数字高程模型DEM计算每个连接点的初始三维坐标，考虑不同几何关系进行自适应区域网构网；S2、根据平差的参数构建平差的误差方程，包括连接点的误差方程以及求解参数的误差方程，按照多视几何连接点的重叠程度来进行自适应的定权；S3、在平差过程中，利用DEM的先验精度和高程起伏信息来求解三维点改正值的权重，结合DEM的高程信息来进行选权迭代方式的误匹配剔除。与现有技术相比，本发明能够有效提升平差后的几何一致性，在剔除误匹配点的同时，保证区域网平差的准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN116416395A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310099790.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种基于点云压缩数字地表模型的洪水淹没快速评估方法，包括：数字地表模型生成、点云高程压缩和洪水淹没快速评估。具体是通过获取待评估区域的卫星立体像对数据以及激光测高数据，以生成区域初始点云；基于法线差分特征，对区域初始点云进行分割，区分出城镇点云以及非城镇点云，并对非城镇点云进行高程差点云压缩，生成区域数字地表模型；再根据区域数字地表模型，基于水量平衡法则，并结合降水总量估计、淹没精度阈值进行迭代计算，输出得到洪水淹没范围评估结果。与现有技术相比，本发明能够有效提高数字地表模型高程精度、降低对计算性能的依赖，能够在给定降雨量条件下快速准确地评估洪水淹没范围。
-
公开(公告)号：CN116402199A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310280202.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于土地变化预测和空间滞后模型的像元级PM2.5预测方法，包括以下步骤：获取Landsat遥感影像，基于随机森林的方法进行土地利用类型分类，得到土地利用分类图；基于土地利用分类图和驱动因子，利用Futureland模型预测未来的土地利用模式；基于Landsat遥感影像，利用光谱计算的方法获取土地覆盖指数；基于土地覆盖指数和土地利用模式，利用全局和局部变化方法预测未来的土地覆盖指数；获取地面监测站点的PM2.5浓度数据，利用空间滞后模型顾及PM2.5的空间依赖性，构建PM2.5和土地覆盖指数的关系模型；基于PM2.5和土地覆盖指数的关系模型，结合预测的未来的土地覆盖指数，预测像元级的PM2.5。与现有技术相比，本发明具有实现了对像元级PM2.5的大范围长时序的准确预测等优点。
-
公开(公告)号：CN103793609B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410050338.8
申请日：2014-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑卫星颤振的严格成像模型和定位方法，包括以下步骤：1)将姿态颤振通过余弦叠合式表示；2)建立考虑姿态颤振的严格成像模型；3)确定严格成像模型参数；4)采用考虑姿态颤振的严格成像模型进行立体定位。与现有技术相比，本发明具有克服了传统的基于高次多项式或分段多项式的姿态建模方法无法对卫星运行过程中存在的高频姿态颤振进行精确建模的局限，从而在定位过程中，对高频姿态颤振引起的定位误差进行有效的补偿等优点。
-
公开(公告)号：CN103824286A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051603.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 同济大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种SVD-RANSAC亚像素相位相关匹配方法，该方法首先对两幅影像的互功率谱矩阵进行奇异值分解，然后利用随机抽样一致算法估计相位角向量的斜率，实现两幅影像的亚像素相位相关匹配。与现有技术相比，本发明利用随机抽样一致(RANSAC)算法来稳健估计奇异值分解后主奇异值向量对应的相位角向量直线的斜率，只选择符合直线模型的数据进行估计，而受偏差影响的数据将作为粗差剔除，具有结果精度和稳定性高、有效抑制pixel？locking现象等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.021 seconds)
